이동식 플랫폼은 물류 및 생산 환경에서 서로 다른 작업장과 지점 사이를 자동으로 또는 자율적으로 움직입니다. 이때 제 갈 길을 찾기 위해서는 내비게이션과 포지셔닝 부문의 다양한 센서 솔루션이 필요하고, 이 솔루션이 이동식 플랫폼의 위치 결정과 주행을 지원합니다.

위치 결정 애플리케이션에서는 센서가 그 활동 환경에서 자유롭게 움직이는 이동식 플랫폼의 위치를 결정합니다. 여기에 적합한 솔루션은 2D 코드를 이용한 그리드 위치 결정과 리플렉터나 주변 윤곽에 의한 자유로운 위치 결정입니다.

자연적인 윤곽에 기반한 모듈식 LiDAR 위치 결정

안전 레이저 스캐너 S300 Expert를 이용한 위치 결정과 위험 구역 안전 확보

안전 레이저 스캐너 nanoScan3를 이용한 위치 결정과 위험 구역 안전 확보

실외 영역에서 안전 레이저 스캐너 outdoorScan3를 이용한 위치 결정과 위험 구역 안전 확보

2D-LiDAR 센서 TiM7xx를 이용한 자연 윤곽 기반 위치 결정

안전 관련 2D-LiDAR 센서 TiM-S를 이용한 위치 결정

2D-LiDAR 센서 TiM2xx를 이용한 자연 윤곽 기반 저비용 위치 결정

NAV2xx를 이용한 자연 윤곽 기반 위치 결정

Tag-LOC-System을 이용한 태그 기반 위치 결정

이동식 플랫폼의 움직임을 감시하고 제어하는 센서와 솔루션. 솔루션은 주행거리계 어플리케이션 등을 위한 엔코더에서부터 기울기 센서와 모터 피드백 시스템에까지 이릅니다.

인크리멘털 엔코더

앱솔루트 엔코더

안전 엔코더

회전식 HIPERFACE DSL^® 모터 피드백 시스템

관성 센서

궤도 가이드는 이동식 플랫폼의 내비게이션을 위한 간단하고 저렴하며 널리 보급된 방법입니다. 센서 하나가 바닥에 부착된 궤도를 인식하고 추적하여 이동식 플랫폼이 정해진 궤도 내에서 움직일 수 있도록 해줍니다.

OLS를 이용한 광학식 궤도 가이드

OLS를 이용한 자기식 궤도 가이드

GLS6를 이용한 그리드 위치 결정

 

혁신적인 내부 물류: BMW의 파일럿 테스트에서 SICK 내비게이션 및 안전 센서를 이용하는 AutoBox

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