Move into new dimensions
로봇 시스템은 생산, 물류 또는 서비스 분야를 막론하고 사용됩니다. 특히 이동식 로봇이 점점 더 많이 투입되고 있습니다. AGV에서 이동식 코봇과 이동식 자율 주행 로봇에 이르기까지 여러 가지 이동식 로봇이 있습니다. 요컨대 이동식 자율 로봇은 미래입니다. 이로써 로봇 시스템은 모든 면에서 유연해지고 새로운 사용 분야와 사업 모델이 생겨납니다. 이동식 로봇을 안전하게 움직이고 수많은 난관을 극복하기 위해 지능적 센서 솔루션이 필요합니다.
이동식 로봇: 움직임은 도전이다.
움직임은 도전을 내포합니다. 매우 복잡한 질문이 이동식 로봇에게 던져지기 때문입니다. 나는 어디에 있는가? 내 주변이 어떻게 생겼는가? 어떻게 안전하게 목적지에 도달하는가? A에서 B로 움직이는 중에 무엇을 처리할 수 있는가? 목적지에서 어떤 과제를 달성해야 하는가?
지능형 센서는 이러한 많은 질문에 결정적인 답을 제공하며 이동식 로봇의 위치 결정, 지도 작성, 내비게이션뿐 아니라 주행 동작 조정이나 도킹 또한 지원합니다. 하지만 트인 공간에서의 움직임은 더 많은 것을 요구합니다. 특수한 운동학적 속성을 고려했을 때 충돌 방지는 까다로운 도전 과제입니다. 인간과 로봇의 협업은 위험 없이 안전하게 진행되어야 합니다. 따라서 이동식 로봇은 정적인 물체는 물론이고 움직이는 물체도 피할 수 있어야 하며 항상 주변을 “주시”해야 합니다.
삼차원 센서 솔루션
지능형 센서는 이동식 로봇의 움직임을 위한 토대입니다. 지능형 센서는 Autonomous Mobile Robot(AMR)에게 더 많은 유연성과 자유로운 움직임을 제공합니다.
SICK는 이동식 로봇의 모든 도전 과제를 위한 폭넓은 센서 솔루션 포트폴리오를 제공합니다. SICK의 솔루션은 모듈식이며 간단한 애플리케이션에서 하이엔드 애플리케이션까지 대응합니다. LiDAR, 비전, RFID 또는 초음파 기반의 센서 솔루션은 각각의 요구사항에 딱 맞습니다. 이로써 위치 결정, 포지셔닝 또는 하중 핸들링이 확실하게 구현됩니다.
또한 획득한 센서 데이터는 점점 더 귀중해지고 있습니다. 원시 데이터로부터 로봇을 위한 행동 지시가 도출되며, 발전된 소프트웨어는 완전히 새로운 가능성을 열어줍니다. 몇 년 전만 해도 생각할 수 없던 복잡한 애플리케이션을 AI를 이용하여 해결할 수 있습니다.
센서와 해당 소프트웨어의 검증된 상호작용 외에 SICK 솔루션의 세 번째 측면은 바로 인간입니다. SICK는 고객과의 협업을 일순위로 여기며 전 세계에서 상담과 서비스를 제공할 때 매일 그것을 실천합니다.
이동식 플랫폼을 위한 기타 솔루션
내비게이션 및 포지셔닝
환경 감지 및 안전
하중 핸들링
산업용 로봇을 위한 기타 솔루션
로봇 비전
End of Arm Tooling
포지션 피드백
Safe Robotics
