로봇 가이드 시스템
PLB

빈피킹 및 디팔레타이징을 위한 유연한 부품 위치 확인

혜택

  • 맞춤형 기능 덕분에 새 애플리케이션을 신속하게 만들 수 있는 사용자 친화적 시스템
  • 일련의 위치 확인 기능 덕분에 부품의 형태나 정렬 상태에 관계없이 부품을 확실하게 취급 가능
  • 부품 크기에 관계없이 고품질 이미지를 얻을 수 있도록 다양한 3D 카메라 제공
  • 확실한 로봇 작동과 짧은 주기 시간을 보장하기 위해 충돌 방지 및 중첩 감지 기능을 갖춘 빈피킹용 맞춤형 시스템
  • 로봇 통합을 위한 유연한 기능 덕분에 시스템을 어떤 로봇 모델과도 사용 가능

개요

빈피킹 및 디팔레타이징을 위한 유연한 부품 위치 확인

로봇 가이드 시스템 PLB는 박스 또는 팔레트에 있는 부품의 위치를 정밀하게 측정하는 데 사용됩니다. 이 시스템은 매우 유연하며 다양한 3D 카메라를 시스템에 장착할 수 있습니다. 여러 위치 확인 알고리즘과 조합된 시스템은 소형 부품 취급 및 디팔레타이징에서 대형 주조품 취급에 이르기까지 수많은 다양한 애플리케이션에서 확실하게 작동합니다. 맞춤형 사용자 인터페이스 덕분에 PLB를 간편하게 구성할 수 있습니다. 또한 로봇 제어 장치와의 간편한 통합을 위한 기능을 제공하므로 생산에 손쉽게 통합할 수 있습니다. 시스템을 몇 분 내에 사용할 수 있도록 소프트웨어 및 사전 교정된 카메라가 제공됩니다.

한눈에 보는 SICK
  • 모든 기능을 대상 애플리케이션에 맞춤형으로 제공
  • CAD 및 기하학적 부품 특징에 기반한 여러 위치 확인 알고리즘
  • 즉시 사용할 수 있게 사전 교정된 다양한 3D 카메라 제공
  • 충돌 방지를 위한 검사
  • 어떤 로봇 모델과도 간편하게 통합 가능

 

Robotics image
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해결 과제가 Robot Vision, Safe Robotics, End of Arm Tooling 또는 Position Feedback인가요? 무엇이든 문제 없습니다. SICK 센서는 로봇에 정밀 인지력을 부여하니까요.
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어플리케이션

기술 개요

 
  • 제원 개요

    제원 개요

    이미지 해상도0.1 mm ... 5 mm (카메라와의 거리에 따라 다름)
    위치 파악 시간1 s ... 10 s (대표값)
    위치 파악 정확도

    < +/- 1mm 및 < +/- 1°(대표값)

    < +/- 0.7mm 및 < +/- 0.7°(대표값)

    < +/- 0.5mm 및 < +/- 0.5°(대표값)

    < +/- 3mm 및 < +/- 2°(대표값)

    < +/- 0.3mm 및 < +/- 0.3°(대표값)

    < +/- 0.8mm 및 < +/- 0.8°(대표값)

    보호 등급

    IP65

    IP54

    IP67

    IP65 / IP67

모든 기술 데이터는 개별 제품에서 확인할 수 있습니다.

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