자유롭고 안전하게: 인간과 로봇의 생산적 협력

2022. 11. 8

특히 중소기업을 포함해 점점 더 많은 산업 생산 업체가 로봇 애플리케이션을 업계의 시급하고 다양한 도전 과제에 대처할 기회로 생각합니다. 인간-기계 협력은 급격히 대세가 되고 있습니다. 그러나 모든 관계자가 협력식 로봇 애플리케이션의 안전과 신뢰도를 믿을 수 있어야 합니다. SICK는 모든 산업 분야의 사용자가 로봇 애플리케이션을 구현하도록 도와주며 전체 안전 시스템 및 서비스를 위한 광범위한 턴키 포트폴리오로 안전한 생산성으로 가는 길을 열어줍니다.

To enable humans to intervene at any time in cooperative robot applications, they must be able to reliable unhesitatingly on being protected from danger at all times.
To enable humans to intervene at any time in cooperative robot applications, they must be able to reliable unhesitatingly on being protected from danger at all times.

협력식 로봇 애플리케이션에서 언제든 사람이 개입할 수 있으려면 항상 작업자의 안전이 확실히 보장되어야 합니다. 이에 관해 전문가들의 의견은 일치합니다. 즉 안전한 로봇이란 존재하지 않으며, 안전한 로봇 애플리케이션만 존재한다는 것입니다. 따라서 전체 로봇 애플리케이션을, 다시 말해 말단 장치를 포함한 로봇과 로봇이 나르는 장비와 물체를 전부 고려해야 합니다. 코봇은 항상 그 자체로만 안전하기 때문입니다. 개별 애플리케이션의 잔여 위험을 분석하고 제거하는 것은 안전 전문가의 막중한 과제입니다.

 

모든 것을 원스톱으로 – 안전한 완전 솔루션

SICK는 이 과정에서 전체 안전 시스템까지 폭넓은 하드웨어 및 소프트웨어 컴포넌트로 자동화 분야를 지원할 뿐 아니라 컨설팅과 엔지니어링을 위한 훌륭한 상담 서비스도 제공합니다. SICK는 고객과의 긴밀한 협업을 통해 최적의 작업 공정을 위한 안전한 로봇 애플리케이션을 구현하고 고장 시간을 줄입니다. 시스템을 각 로봇 애플리케이션과 생산 환경에 간편하게 맞출 수 있기에 자동화 솔루션은 동시에 더 높은 유연성과 미래 안정성도 제공합니다.

 

안전한 시작을 위한 위험 평가

자유롭게 접근 가능한 협력식 로봇 애플리케이션을 만들 때 처음에 광범위한 위험 평가는 필수입니다. 로봇 제조사, 설비 통합자, 설비 운영자는 위험 평가를 위해 먼저 기계 한계를 파악하고 잠재적 위험 요인을 식별해야 합니다. 이와 관련하여 전 세계에서 250명이 넘는 SICK 공인 안전 전문가가 평가를 위한 지원과 상담을 제공하며 위험 감소 조치를 제안합니다. 이때 기계류 지침의 요구사항과 ISO 10 218-2 / TS 15066 같은 의무적인 국제 표준은 인간과 기계의 안전한 협력을 위한 보호 수준을 규정합니다.

컨설팅 및 설계

효율적인 안전 솔루션을 위한 개별 위험 평가

위험 평가

Safety training offerings at all levels help ensure lasting trust in the new robot colleagues and increase the safety competency within the company.
Safety training offerings at all levels help ensure lasting trust in the new robot colleagues and increase the safety competency within the company.

SICK 안전 시스템을 이용한 안전 확보: Safe Robotics Area Protection

다음 단계는 안전성 개념을 만드는 것입니다. 이를 위해 전문가 팀이 보호 목표를 규정하고 안전성 및 생산성을 최적화하기 위한 위험 감소 조치를 선택합니다. 작업 절차와 기계 기능에 맞춰 모든 안전 기능이 정의되면 구체적인 안전 설계가 나옵니다. 각 애플리케이션을 위해 SICK는 sBot Stop 및 sBot Speed 같은 Safe Robotics Area Protection의 완전 시스템을 제공합니다. 이러한 완전 시스템은 안전 레이저 스캐너, 안전 라이트 커튼 또는 다중광 빔 안전 장치로 이루어지며 접근 시 로봇을 안전하게 정지시키거나 안전 속도로 감속시킵니다. Flexi Soft 안전 제어기가 외부 장치와 로봇 제어기 간 안전한 통신을 보장합니다. 보증된 성능 수준(PL) d 덕분에 높은 안전 수준을 확실하게 달성할 수 있습니다.

안전 시스템
생산성 확보를 위한 개방형 접근
Safe Robotics Area Protection

끝으로 사용자는 사전 선택한 하드웨어 및 소프트웨어 컴포넌트 그리고 사전 제작하여 테스트한 제어 논리를 간편하게 설치하고 커미셔닝함으로써 시간과 비용도 절약할 수 있습니다. 마지막 단계에서는 최종 검수를 통해 검증과 타당성 평가가 이루어지고 SICK의 품질 표장 “VERIFIED SAFETY”가 부여됩니다.

 

역량을 획득하고 신뢰를 얻는다

새로운 로봇 동료에 대한 신뢰를 지속적으로 굳히고 사내 안전 역량을 높이도록 모든 수준의 안전 트레이닝이 제공됩니다. 사내 모든 영역의 전문 인력은 현장, 온라인 강의실 또는 프라이부르크 발트키르히에 있는 독일 본사의 Sensor Intelligence Academy에서 “기초”부터 “안전 전문가” 인증까지 단계별 교육으로 노하우를 강화할 수 있습니다.

SICK는 폭넓고 세분화된 턴키 솔루션 포트폴리오로 로봇 애플리케이션에서 자유롭고 생산적인 접근을 보장하며 복잡성을 줄임으로써 산업용 로봇의 세계를 더 안전하게 만듭니다.

 

기타 기고문

“인간-로봇 협업의 성배”

전체 내용 읽기

안전 서비스: Eternit에서 위험 평가부터 타당성 평가까지

전체 내용 읽기

협동 로봇 애플리케이션의 안전

전체 내용 읽기

인간과 KUKA 로봇의 생산적이고 안전한 협업

전체 내용 읽기

더 궁금한 점이 있으신가요?

전문가에게 문의하기

로봇 시스템을 위한 센서 솔루션
Robotics image
로봇 시스템을 위한 센서 솔루션
Robotics image

눈높이 협력

로봇 비전, Safe Robotics, End of Arm Tooling 또는 포지션 피드백 등 어떤 과제도 문제없습니다. SICK 센서는 로봇에 정밀한 인지력을 부여합니다.
더 알아보기