생산 분야의 이동식 로봇용 센서 솔루션

Make it move

Mobile Robots in Production
Mobile Robots in Production

우리에서 벗어나라. 생산을 불필요한 짐에서 해방하십시오. 많은 산업 분야에서 고정 설치식 로봇 애플리케이션의 대체는 작은 혁명을 일으킵니다. 이동식 유닛의 사용으로 유연성이 생기고 이로써 생산 공정이 슬림해집니다. 

모든 것이 더욱 효율화되고 더욱 빨라집니다. 원자재 및 최종 제품의 운송뿐 아니라 생산 애플리케이션에서도 마찬가지입니다. 협업 시스템은 효율성을 높입니다. 이 시스템은 빠르게 투입 가능하며 프로세스에서 필요한 단 하나의 과제가 아니라 생각할 수 있는 모든 과제를 그 “수명” 동안 맡습니다. 이때 인간과 기계의 상호작용은 일상이며 생산적이고 유연하며 안전합니다.
 

유연한 생산

Flexible production

배치 사이즈 1은 유연한 생산에서 중요한 동력입니다. 이를 위해서는 이동식 로봇이 제품 이형의 변화에 유연하게 대응해야 합니다. 따라서 작업장에서 작업물의 위치를 정확히 결정하거나 작업물을 기계에 넣는 것 역시 지능형 센서 시스템의 과제입니다. 그리고 제조 라인에서 로봇을 안전하게 조작하는 데도 센서 시스템이 중요한 역할을 합니다.

 

눈높이 협업: 인간과 이동식 로봇

Human and mobile robot collaborating

생산 공정에서 사람과 이동식 로봇은 함께 움직입니다. 여기에는 당연히 위험성이 내포되어 있습니다. 이러한 협업이 사고 없이 원활하게 이루어지도록 SICK는 적합한 안전 컨셉을 제공합니다. SICK는 언제든 상담을 제공하며 항상 생산을 안전하게 유지하게 해줍니다.

 

 

A에서 B로 운송: 위치 결정, 내비게이션 및 매핑

Localization, navigation and mapping

이동식 로봇이 현재 어디에 있고 공간 내에서 어떻게 움직이는지 항상 아는 것. 이를 위해서는 로봇의 위치를 확실하게 결정하여 공정이 원활히 진행되게 해야 합니다. 이때 매핑, 위치 결정, 내비게이션 등 각 분야의 완벽한 상호작용이 항상 중요합니다. 

 
 
 
 

생산성, 안전, 비용 효율: 딱 맞는 안전 솔루션

Find the right safety solution for a mobile robot

생산성, 안전, 비용 효율의 균형을 최적화하려면 로봇마다 개별 위험 분석과 위험 평가를 수행해야 합니다. 사람과 기반 시설에 대한 위험성이 높아질수록 제어 시스템에 더 까다로운 요건이 적용됩니다. 조사한 최소 요구사항에 맞춰 각 로봇에 딱 맞는 센서 솔루션을 SICK의 광범위한 안전 포트폴리오에서 찾을 수 있습니다. 

 

모든 것이 움직인다: 모빌리티의 도전 과제

Everything moving - challenges for mobility

움직임은 까다롭습니다. 움직임이란 삼차원 공간에서 이루어질 뿐 아니라 진동, 충격, 오염 등 많은 위험한 환경 영향을 극복해야 하기 때문입니다. 변화하는 조명 여건, 주변 조건과 계속해서 바뀌는 시나리오도 모빌리티에는 도전입니다.

 
 
 

이동식 로봇의 자리

최상의 정밀성: 올바른 도킹

Mobile robot docking

도킹 스테이션에서 충전할 때는 물론이고 생산 공정 내에서 지정된 위치로 갈 때도(예를 들어 롤러 컨베이어로 이동) 정밀성이 중요합니다. 이동식 로봇이 빠르게 제자리에 올수록 전체 공정의 효율이 높아집니다. 

 

 

고정밀 모터 피드백 시스템AGV 도킹 시 안전 시스템 Safe Portal로 위험 구역 안전 확보보호 필드 뮤팅을 위한 목표 위치의 확실한 감지앱을 이용하여 팔레트 수용을 위한 감지 및 위치 결정 수행초음파 센서를 이용하여 표면에 관계없이 도킹 수행도킹 시 중거리 센서로 정밀 포지셔닝