AGV 및 AMR을 위한 안전 시스템
Safe EFI-pro System / Flexi Soft Drive Monitor / Flexi Soft / 모션 컨트롤 모듈

FX3-MOC100000
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FX3-MOC100000
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    • 특징
      모듈모션 컨트롤 모듈
      구성 방식

      소프트웨어로 구성 (Flexi Soft Designer)

      Safe EFI-pro System: Safety Designer

    • 안전 기술적 특징 - 두 개의 엔코더(Sin/Cos, TTL, HTL 24V, HTL 12V, RS-422, SSI 엔코더 중에서 두 개의 임의 결합)가 있는 축용
      안전 무결성 수준SIL3 (IEC 61508)
      범주범주 4 (EN ISO 13849)
      성능 수준PL e (EN ISO 13849)
      PFHD(시간당 평균 위험 고장 발생 확률)5.0 * 10-9
      오류 인식이 가능한 최소 움직임≥ 위치 교차 비교 같은 교차 비교용으로 사용되는 기능 블록에 적용된 허용 한계, 24시간 내 최소 1개
      TM (사용 시간)20 연도 (EN ISO 13849)
    • 안전 기술적 특징 - Sin/Cos 엔코더 한 개가 있고 Sin/Cos 아날로그 전압 감시 기능이 활성화된 축용
      안전 무결성 수준

      SIL2 (IEC 61508)

      SILCL2 (EN 62061)

      범주범주 3 (EN ISO 13849)
      성능 수준PL d (EN ISO 13849)
      PFHD(시간당 평균 위험 고장 발생 확률)6.0 * 10-9
      오류 인식이 가능한 최소 움직임≥ 1 Sin/Cos 주기, 24시간 내 최소 1개
      TM (사용 시간)20 연도 (EN ISO 13849)
    • 기능
      구동 안전성 기능

      안전 정지 1(SS1)

      안전 정지 2(SS1)

      안전 작동 중지(SOS)

      안전 속도 모니터(SSM)

      안전 제한 속도(SLS)

      안전 방향(SDI)

      안전 브레이크 제어(SBC)

      안전한 캠(SCA)

      안전 제한 위치(SLP)

    • 인터페이스
      엔코더 인터페이스

      A/B 인크리멘털 엔코더, TTL

      A/B 인크리멘털 엔코더, HTL 12V 또는 24V

      A/B 인크리멘털 엔코더, RS-422

      Sin/Cos 엔코더

      SSI 엔코더(Master / Listener)

      HIPERFACE®

      연결 방식마이크로 D-Sub 15핀 수 커넥터
      데이터 인터페이스인터넷 버스(FLEXBUS+)
    • 전기 데이터
      보호 등급III (EN 61140)
      전원 공급 장치FLEXBUS+로 공급
      내부 소비 전력≤ 2.5 W 1)
      A/B 인크리멘털 엔코더, TTL, 출력부 2개
      차동 입력 전압 HIGH5 V (2 V ... 5.3 V) 2)
      차동 입력 전압 LOW0 V (–0.3 V ... 0.8 V) 2)
      입력 전압–5 V ... 10 V 3)
      입력 주파수≤ 300 kHz
      입력 저항≥ 35 kΩ
      A/B 인크리멘털 엔코더, TTL, 출력부 2쌍
      차동 입력 전압 HIGH5 V (1.2 V ... 5.6 V) 2)
      차동 입력 전압 LOW–5 V (–5.6 V ... –1.2 V) 2)
      입력 전압–5 V ... 10 V 3)
      입력 주파수≤ 300 kHz
      입력 저항≥ 35 kΩ
      A/B 인크리멘털 엔코더, HTL 12V, 출력 2개
      차동 입력 전압 HIGH12 V (6.5 V ... 15 V) 2)
      차동 입력 전압 LOW0 V (–1 V ... 2.5 V) 2)
      입력 전압–5 V ... 20 V 3)
      입력 주파수≤ 300 kHz
      입력 저항≥ 35 kΩ
      A/B 인크리멘털 엔코더, HTL 12V, 출력쌍 2개
      차동 입력 전압 HIGH12 V (4 V ... 15 V) 2)
      차동 입력 전압 LOW–12 V (–15 V ... –4 V) 2)
      입력 전압–5 V ... 20 V 3)
      입력 주파수≤ 300 kHz
      입력 저항≥ 35 kΩ
      A/B 인크리멘털 엔코더, HTL, 24V, 출력부 2개
      차동 입력 전압 HIGH24 V (13 V ... 30 V) 2)
      차동 입력 전압 LOW0 V (–3 V ... 5 V) 2)
      입력 전압–10 V ... 40 V 3)
      입력 주파수≤ 300 kHz
      입력 저항≥ 35 kΩ
      A/B 인크리멘털 엔코더, HTL, 24V, 출력부 2쌍
      차동 입력 전압 HIGH24 V (8 V ... 30 V) 2)
      차동 입력 전압 LOW–24 V (–30 V ... –8 V) 2)
      입력 전압–10 V ... 40 V 3)
      입력 주파수≤ 300 kHz
      입력 저항≥ 35 kΩ
      A/B 인크리멘털 엔코더, RS-422
      차동 입력 전압 HIGH0.2 V ... 5 V 2)
      차동 입력 전압 LOW–5 V ... –0.2 V 2)
      입력 전압–7 V ... 7 V 3)
      입력 주파수≤ 1,000 kHz
      입력 저항≥ 35 kΩ
      미분 저항120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
      Sin/Cos 엔코더
      차동 입력 전압1 V (0.8 V ... 1.2 V) 4)
      입력 전압0 V ... 5 V 3)
      입력 주파수≤ 120 kHz
      입력 저항1 kΩ (0.9 kΩ ... 1.1 kΩ)
      전압 감시, 벡터 길이 감시 하한값0.5 V
      전압 감시, 벡터 길이 감시 상한값1.5 V
      SSI 엔코더(Master / Listener)
      미분 저항120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
      클럭 주파수100 kHz ... 1,000 kHz
      데이터 패키지 사이의 펄스 갭(Monoflop 시간)≥ 100 µs
      프레임별 위치 데이터 비트16 ... 62
      • 1) FLEXBUS+ 이용, 아날로그 입력부에는 전류 없음.
      • 2) ENCx_y+와 ENCx_y– 사이 전압.
      • 3) ENCx_y+와 ENCx_y– 사이 전압 및 ENCx_y와 ENC_0V 사이 전압.
      • 4) ENCx_y+와 ENCx_y– 사이 피크 투 피크 전압.
    • 기계 데이터
      치수(가로 x 높이 x 세로)22.5 mm x 96.5 mm x 126 mm
      무게120 g
    • 주변 정보
      보호 등급IP20 (EN 60529)
      작동 시 주변 온도–25 °C ... +55 °C
      보관 온도–25 °C ... +70 °C
      습도≤ 95 %, 불응축
    • 분류
      eCl@ss 5.027243001
      eCl@ss 5.1.427243101
      eCl@ss 6.027243101
      eCl@ss 6.227243101
      eCl@ss 7.027243101
      eCl@ss 8.027243101
      eCl@ss 8.127243101
      eCl@ss 9.027243101
      eCl@ss 10.027243101
      eCl@ss 11.027243101
      eCl@ss 12.027243101
      ETIM 5.0EC001449
      ETIM 6.0EC001449
      ETIM 7.0EC001449
      ETIM 8.0EC001449
      UNSPSC 16.090132151705
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    기술 도면

    FX3-MOC100000
    축적 도면 FX3-MOC0, FX3-MOC1
    FX3-MOC100000
    핀 할당 FX3-MOC0, FX3-MOC1
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