Isaac SDK로 AGV 및 AMR의 안전 확보
현대의 생산 및 물류 환경은 역동적입니다. 로봇과 인간이 동일한 공간에서 함께 작업합니다. 차세대 로봇은 자율성을 가질 것입니다. 촉각을 갖추고 독립적으로 사고할 것입니다. 인공지능의 다양한 가능성 덕분에 앞으로 로봇은 공장과 병원과 그 밖의 많은 작업 현장에 투입될 것입니다. 로봇 시스템을 위한 NVIDIA의 ISAAC 플랫폼은 자동 가이드 차량(AGV)과 자율 이동 로봇(AMR)을 포함한 로봇에 그러한 최첨단 AI를 부여합니다.
SICK는 고내성 센서와 지능적 소프트웨어로 ISAAC 로봇 플랫폼을 지원하여 AGV와 AMR의 안전하고 자율적이며 비용 효율적인 작동을 보장합니다. 이때 핵심은 이동식 플랫폼이 멈추지 않고 늘 움직이도록 상황에 따라 주행 속도를 조정하는 것입니다. 위치 결정과 내비게이션에도 센서 데이터를 사용할 수 있습니다.
ISAAC STACK 로봇 아키텍처
스타터 키트 1
| 목차 | 유형 | 품목 번호 | |
| 1 | FX3 - CPU0 주 모듈 | CPU0 | 1043783 |
| 1 | FX - MPLO 플러그 커넥터 | MPLO | 1043700 |
| 1 | FX – GEPR 게이트웨이 | GEPR | 1069070 |
| 1 | FX3 - XTIO I/O 모듈 | XTIO | 1044125 |
| 2 | microScan3 Pro – EFI-pro | MICS3 | 1091037 |
| 1 | microScan3 전원 케이블 | DOL-1204G02MC75KM0 | 2079290 |
| 1 | microScan3 (M12) 구성 케이블 | SSL-2J04-G02ME60 | 6047916 |
스타터 키트 2
| 목차 | 유형 | 품목 번호 | |
| 1 | FX3 - CPU0 주 모듈 | CPU0 | 1043783 |
| 1 | FX - MPLO 플러그 커넥터 | MPLO | 1043700 |
| 1 | FX – GEPR 게이트웨이 | GEPR | 1069070 |
| 1 | FX3 – XTIO I/O 모듈 | XTIO | 1044125 |
| 2 | microScan3 Pro – EFI-pro | MICS3 | 1091037 |
| 1 | microScan3 전원 케이블 | DOL-1204G02MC75KM0 | 2079290 |
| 1 | microScan3 (M12 - RJ45) 구성 케이블 | SSL-2J04-G02ME60 | 6047916 |
| 1 | microScan3 (M12 - M12) 구성 케이블 | SSL-2J04-G02ME60 | 6045222 |
스타터 키트 3
| 목차 | 유형 | 품목 번호 | |
| 1 | FX3 - CPU0 주 모듈 | CPU0 | 1043783 |
| 1 | FX - MPLO 플러그 커넥터 | MPLO | 1043700 |
| 1 | FX – GEPR 게이트웨이 | GEPR | 1069070 |
| 1 | FX3 – XTIO I/O 모듈 | XTIO | 1044125 |
| 1 | F X3 – MOC 모션 컨트롤 모듈 | MOC1 | 1057833 |
| 2 | microScan3 Pro – EFI-pro | MICS3 | 1091037 |
| 2 | microScan3 전원 케이블 | DOL-1204G02MC75KM0 | 2079290 |
| 1 | microScan3 (M12 - RJ45) 구성 케이블 | SSL-2J04-G02ME60 | 6047916 |
| 1 | microScan3 (M12-M12) 구성 케이블 | SSL-2J04-G02ME60 | 6045222 |
| 1 | Y - 연결 케이블 | FX3-MOC Y-CABLE | 2094381 |
| 1 | 연장 케이블(옵션) | YF2AA8-020S01MKA18 | 2099207 |
| 2 | 엔코더 | DFS60S-BEOK01024 | 1069539 |
자동 가이드 차량의 안전
안전한 이동식 플랫폼: 성공을 향해 자율적으로
생산 및 물류 환경에서 이동식 플랫폼은 대세가 되었습니다. 따라서 더 많은 유연성과 더 큰 효율성이 요구됩니다. 이에 따라 미래에도 지속 가능한 공정을 원할 때 SICK와 함께면 안심할 수 있습니다. SICK는 확장 가능한 이동식 안전 솔루션으로 실내 및 실외 영역에서 원활한 작업 과정을 보장합니다.
이동식 플랫폼은 실제로 움직이는 경우에만 수익성이 있습니다. 충돌 및 다운타임 방지로 생산성을 높인다, 이것이 간단한 공식입니다. SICK는 고내성 센서 시스템과 지능형 소프트웨어로 자동 가이드 차량과 카트가 안전하고, 자율적이고, 비용 효율적으로 이동하도록 돕습니다. 이때 이동식 플랫폼이 멈추지 않고 움직이도록 상황에 따라 주행 속도를 조정하는 것이 중요합니다.
센서가 제공하는 데이터를 위치 결정에 쓸 수도 있고 고객이 내비게이션 목적으로 이용할 수도 있습니다. 이로써 이동식 플랫폼을 더욱 효율적으로 사용할 수 있습니다. 충돌 방지를 위한 지능형 센서에서 위치 결정 기능이 탑재된 통합 안전 솔루션까지, SICK가 여러분의 파트너가 되어 드립니다!
이동식 플랫폼용 센서 솔루션: 내비게이션 및 포지셔닝
내비게이션 및 포지셔닝
이동식 플랫폼은 물류 및 생산 환경에서 서로 다른 작업장과 지점 사이를 자동으로 또는 자율적으로 움직입니다. 이때 제 갈 길을 찾기 위해서는 내비게이션과 포지셔닝 부문의 다양한 센서 솔루션이 필요하고, 이 솔루션이 이동식 플랫폼의 위치 결정과 주행을 지원합니다.
안전 시스템: Safe EFI-pro System
생산적인 상호작용을 통한 확실한 네트워킹
성공적인 EFI 인터페이스의 지속적인 개발을 거쳐 탄생한 Safe EFI-pro 시스템은 자동 가이드 차량(AGV), 로봇 및 기타 까다로운 애플리케이션의 지능적인 안전 확보를 가능하게 합니다. 산업용 Ethernet을 기반으로 하는 네트워크 기술 EFI-pro는 모든 통신 분야에 걸쳐 안전 관련 데이터 및 그렇지 않은 데이터의 신속한 교환 및 전송을 가능하게 합니다. 이때 핵심이 되는 요소는 바로 EFI-pro-Gateway입니다. 이 게이트웨이는 혁신적인 SICK 센서 솔루션과의 빠르고 안전한 네트워킹을 보장할 뿐 아니라 로봇 제어기를 EtherNet/IPTM CIP SafetyTM을 통해 안전 제어기 Flexi Soft에 직접 통합할 수 있게 해줍니다. 이로써 Safe EFI-pro 시스템은 인더스트리 4.0을 실현하는 데 있어 결정적인 역할을 담당합니다.
안전 시스템: Safe AGV Forklift
무인 지게차 포크 차량의 안전 확보 – 효율적이며 미래에도 지속 가능함
Safe AGV Forklift는 지게차 포크가 있는 자동 가이드 차량(AGV)에 효율적인 솔루션입니다. 구동 휠이 있는 자동 지게차 포크 차량에 설치하기가 용이합니다. 속도와 방향에 따라 안전 레이저 스캐너의 보호 필드를 전환하여 작동 정지를 방지하므로 소모품을 아껴줍니다. 지게차 포크로 인해 레이저 스캐너의 보호 필드가 침해되기 때문에 기존 솔루션으로는 표준에 맞는 자동 하역이 가능하지 않습니다. 안전 엔코더를 사용하면 지게차 포크를 내린 상태의 차량의 속도를 안전하게 줄여 계속 움직일 수 있습니다. 그러면 생산성을 높이고, 지게차 포크 장착 AGV를 전자동으로 안전하게 운영할 수 있습니다.
원스톱 턴키 안전 솔루션. 계획에서 검수까지 함께.
지속 가능한 작업 환경은 생산적이고 안전하다
여러분의 과제에 안성맞춤인 안전하고 지능적인 완전 솔루션을 찾고 계십니까? SICK는 모든 프로그램을 제공합니다. 기계 안전으로 생산성을 높이십시오. 개별 상담에서 계획 및 실행과 검수에 이르기까지 SICK가 전체 프로젝트를 맡아 드립니다.
이때 기능 안전 분야의 공인된 SICK 전문가가 항상 고객의 요구 사항을 중시합니다. 그 결과 기계와 설비가 지능적이고 효율적으로 작업하여 높은 생산성과 경제성을 보장합니다. 물론 기계와 설비의 안전도 확보됩니다.
기계 및 설비 안전에 관한 모든 주제에서 SICK의 심층적 노하우를 활용하십시오. 신규 설비든, 개조든, 현대화든 상관없습니다. SICK는 기능 안전에 관한 훈련 및 교육을 제공합니다. 이로써 최신 발전 사항에 대한 지식을 지속적으로 업데이트할 수 있습니다.
NVIDIA Isaac SDK