엔코더는 특히 산업 자동화에서 요구되는 정확한 위치 결정 과제에 적합합니다. SICK의 엔코더는 회전수와 속도, 가속도를 확실하게 측정합니다. 여기에서 고분해능 광학 엔코더와 매우 강인한 자기감응형 엔코더가 완벽하게 상호 보완하므로 복잡한 애플리케이션에서도 정확한 측정이 가능합니다. 회전 측정과 선형 측정은 원칙적으로 서로 구별되는 과제입니다. 회전식 엔코더가 회전 운동을 측정한다면, 선형 엔코더는 이를테면 선형 운동에서 위치나 동기를 제어합니다. 회전식 엔코더로는 인크리멘털 엔코더와 앱솔루트 엔코더가 있습니다. 선형 측정 기술 분야에서는 측정체가 있는 와이어 드로우 엔코더와 리니어 엔코더가 있습니다. 그 밖에 이 제품 포트폴리오에는 한 개 이상의 축에서 각도를 비접촉식으로 포착하는 기울기 센서도 있습니다.
인크리멘털 엔코더
인크리멘털 엔코더는 위치, 각도, 회전수 정보를 만들어냅니다. 이렇게 만들어진 정보는 엔코더가 매 회전에 대해 제어기에 전달하는 회전당 펄스의 수로 정의됩니다. 그러면 제어기가 이 펄스를 계수해서 현재 위치를 알아냅니다. 인크리멘털 엔코더는 이형이 매우 다양하기 때문에 공장, 물류, 공정의 자동화 애플리케이션에 사용하기에 안성맞춤입니다. 인크리멘털 엔코더는 예를 들어 자동 가이드 시스템의 주행 방향과 속도 정보를 제공합니다. 여기에서 엔코더는 모터에 바로 장착되며, 축이나 거기에 딸린 바퀴에 장착되기도 합니다.
앱솔루트 엔코더
앱솔루트 엔코더는 유형 고유의 각도 단계에 맞춰 샤프트 회전 운동을 포착합니다. 각도 단계마다 명확한 코드 패턴이 할당됩니다. 현재 있는 회전당 코드 패턴 수가 분해능을 결정합니다. 각 코드 패턴이 명확한 기준을 만들면 이것이 절대 위치가 됩니다. 인터페이스에 따라 속도나 진단 데이터 같은 다른 정보도 전달 가능합니다. 앱솔루트 엔코더는 특히 공장 및 물류 자동화 분야에서 수평이나 수직으로 진행되는 회전 운동을 절대적으로 포착하는 데 사용됩니다. 예를 들어 팔레타이저에서 앱솔루트 엔코더는 정확한 그리퍼 위치를 알아냅니다.
안전 엔코더
안전한 평가 장치 한 대와 상호작용하면 인크리멘털 엔코더로 IEC61800-5-2 지침이 요구하는 안전 기능이 구현됩니다. 안전 엔코더는 공장 및 물류 자동화 분야에서 다양한 애플리케이션에 사용 가능합니다. 고정식 기계장치에서는 도어 설치 등의 기계적 조치로 사용자와 위험 지점을 분리합니다. 정비 모드로 기계에서 작업할 때 회전수를 확실하게 감시하면 기계 속도 지연으로 인한 부상 위험이 줄고, 그럼으로써 작동자는 위험 구역에서 안심하고 수작업을 할 수 있습니다. SICK의 안전 엔코더는 애플리케이션 영역에 따라 페이스 마운트 플랜지나 서보 플랜지, 블라인드 중공축이나 관통형 중공축으로 장착됩니다.
와이어 드로우 엔코더
와이어 드로우 엔코더는 와이어 드로우 기계장치와 엔코더의 조합입니다. 이 엔코더는 길이에 비례하는 드럼 회전을 파악하여 해당 데이터를 출력합니다. 그럼으로써 선형 측정 구간에서 포지셔닝이 가능합니다. SICK 와이어 드로우 엔코더는 다양한 인터페이스 옵션을 제공하며, 까다로운 산업 환경의 애플리케이션에서 시스템에 간편하게 통합됩니다. 예를 들어 자동차산업의 물류 프로세스에서 제품은 흔히 여러 층을 거치며 운반됩니다. 여기에 리프터가 투입되는데, 리프터 플랫폼 표면은 목표 층의 표면과 일치해야 합니다. 이 포지셔닝 과제를 주로 와이어 드로우 엔코더가 맡는 것입니다.
리니어 엔코더
리니어 엔코더는 읽기 헤드 역할을 하는 센서 한 대와 기준스케일로 구성됩니다. 이 엔코더는 작동 원리가 비접촉식으므로 마모 없는 위치 결정을 구현합니다. 콤팩트한 고분해능 시스템 또는 측정 길이가 매우 긴(최대 1,700m) 안정적인 솔루션으로 폭넓은 분야에서 사용할 수 있습니다. 크레인은 거의 모든 물류 분야에 투입됩니다. 여기에서 리니어 엔코더는 크레인에 있는 트롤리의 위치 결정과 크레인 자체의 주행 거리 포지셔닝 과제를 맡습니다.
측륜 엔코더
측륜 시스템은 한 개 휠로 선형 움직임을 측량하여 그 결과를 속도값이나 위치값으로 변환해줍니다. 예를 들어 인쇄기에 적용하는 경우 측륜 엔코더는 인쇄 매체의 속도를 파악하여 이 정보로 정확한 인쇄 위치와 인쇄 이미지 품질을 결정하는 기준을 제공합니다. 속도 파악의 정확도가 인쇄 품질을 결정합니다.
기울기 센서
기울기 센서는 물체 레벨링과 위치 감시에 사용됩니다. 이 센서는 무엇보다도 야외 현장 작업에서 지구 중력을 기준으로 물체의 경사각을 비접촉식으로 측정합니다. 지형 종단이 서로 다를 때 경사각을 맞출 수 있으면 공정 과정을 효율적으로 구성할 수 있습니다. 예를 들어 수확용 기계의 경우 기계를 그때그때 재빨리 경작지 바닥에 맞추는 일은 필수입니다. 기울기 센서는 거친 주변 조건을 견뎌내야 하는 경우가 잦기 때문에 더더욱 강인하게 설계되어야 합니다.
