회전식 HIPERFACE® 모터 피드백 시스템
SFS/SFM60

SFS60S-HRKT0K02
1081504
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    • 안전 기술적 특징
      안전 무결성 수준SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1)
      범주3 (EN ISO 13849)
      검사율필요 없음
      최대 수요율지속적 (아날로그 신호)
      성능 수준PL d (EN ISO 13849) 2)
      PFHD: 시간당 위험한 고장이 일어날 가능성1.7 x 10-8 2)
      TM (사용 시간)20 연도 (EN ISO 13849)
      안전 정확도± 0.09°, 사분면 계수 시 3)
      안전 측정 스텝0.09°, 사분면 계수 시
      • 1) 기계/시스템의 정확한 설계 구조에 관해 자세히 알고 싶은 경우 SICK 지사에 연락하십시오.
      • 2) 이 보호 등급(IEC 60529에 준함)은 연결 커넥터가 꽂힌 상태에서 도달한 것이며, 축이 수평 위치일 때 검사된 것임.
      • 3) 명시된 값은 외부 구동 시스템이 달성해야 하는 진단율 90%를 기준으로 한 값입니다. 공진이 발생하는 경우에는 구동 시스템 전체에 대해 적절한 테스트를 실시해야 합니다.
    • 성능
      회전당 Sin/Cos 주기1,024
      완벽히 측정 가능한 회전 횟수1
      총 스텝 수32,768
      측정 스텝0.3 ″ 예를 들어 12비트로 Sin/Cos 신호 보간 시
      적분 비선형성Typ. ± 45 ″, Sin/Cos 신호 평가 시 오류 한계, 고정자 커플링이 풀린 경우
      차동 비선형성± 7 ″, Sin/Cos 주기의 비선형성
      작동 회전수≤ 6,000 min⁻¹, 절대 위치를 확실히 생성할 수 있는 최대 작동 회전수
      가용 메모리 공간1,792 Byte
      시스템 정확도± 52 ″
    • 인터페이스
      절대값용 코드 종류이진
      코드열증가, “A” 방향을 보고 시계 방향으로 축이 회전하는 경우(치수 도면 참조)
      통신 인터페이스HIPERFACE®
    • 전기 데이터
      연결 방식케이블, 8선, 반경 방향, 1.5 m
      공급 전압7 V DC ... 12 V DC
      권장 공급 전압8 V DC
      소비 전류< 80 mA (부하 없음)
      Sin/Cos 신호 출력 빈도≤ 200 kHz
    • 기계 데이터
      축 버전관통형 중공축
      축 직경14 mm
      축 재질스테인리스 스틸
      플랜지 재질아연 다이캐스트
      하우징 재질알루미늄 다이캐스트
      플랜지 종류/고정자 커플링고정자 커플링
      크기/치수도면 참조
      무게≤ 0.25 kg
      회전자의 관성 토크56 gcm²
      작동 rpm≤ 6,000 min⁻¹ 1)
      각가속도≤ 500,000 rad/s²
      작동 토크0.6 Ncm (+20 °C)
      시동 토크+ 0.8 Ncm (+20 °C)
      구동 엘리먼트 허용 축 운동, 정적

      ± 0.3 mm 반경 방향

      ± 0.5 mm 축 방향

      구동 엘리먼트 허용 축 운동, 동적

      ± 0.05 mm 반경 방향

      ± 0.1 mm 축 방향

      볼 베어링 서비스 수명3.6 x 109회전
      • 1) 동작 온도 범위 설정 시 1,000min⁻¹당 3.3K의 자기 가열이 발생한다는 점에 유의.
    • 주변 정보
      동작 온도 범위–30 °C ... +85 °C
      보관 온도 범위–40 °C ... +90 °C, 포장 없이
      상대 습도/결로90 %, 응결은 허용되지 않음
      충격 저항성100 g, 6 ms (EN 60068-2-27 기준에 부합)
      진동 저항력의 진동수 범위20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6에 따라)
      EMCEN 61000-6-2 및 EN 61000-6-3에 따라 1)
      보호 등급IP65, 마운팅 상태에서 (IEC 60529에 따라)
      • 1) 케이블 실드를 통해 모터 조절기의 중앙 접지점과 연결되어 있는 전도성 하우징에 모터 피드백 시스템이 설치되어 있으면, 위 표준들에 부합하는 EMC가 보장됩니다. 공급 전압용 GND(0V) 연결부도 거기에 접지되어 있습니다. 다른 실드 컨셉을 사용하는 경우에는 사용자가 자체 테스트를 실시해야 합니다.
    • 분류
      ECl@ss 5.027270590
      ECl@ss 5.1.427270590
      ECl@ss 6.027270590
      ECl@ss 6.227270590
      ECl@ss 7.027270590
      ECl@ss 8.027270590
      ECl@ss 8.127270590
      ECl@ss 9.027270590
      ECl@ss 10.027273805
      ECl@ss 11.027273901
      ETIM 5.0EC001486
      ETIM 6.0EC001486
      ETIM 7.0EC001486
      ETIM 8.0EC001486
      UNSPSC 16.090141112113

    기술 도면

    SFS60S-HRKT0K02
    축적 도면 관통 중공축 - 안전 시스템
    SFS60S-HRKT0K02
    핀 할당
    SFS60S-HRKT0K02
    다이어그램 프로세스 채널의 신호 특성