2D-LiDAR 센서 LMS4000은 자동화된 생산의 개별 구성 요소로서 매우 다양한 물체의 위치와 크기에 대해 정확한 데이터를 제공합니다. 이 센서는 흔히 엔코더와 결합된 상태에서 이 데이터를 외부 평가 장치에 전달합니다. 따라서 물체 부피 및 위치 결정, Pick & Place 또는 팔레타이징 및 디팔레타이징 과제, 빈 토트 점검, 태양광 전지부터 모터 블록과 차량 부품, 열차나 터널 벽에 이르기까지 온갖 대상의 품질 검사 등 사용 분야가 매우 다양합니다.

LMS4000은 물체를 형태, 색상 또는 표면 특성에 상관없이 빠르고 정밀하게 측량합니다. 70°의 구경각으로 생기는 넓은 스캔 범위를 연속 레이저가 회전 육각 미러를 이용하여 600Hz로 스캔합니다. 이때 각 스캔은 841개의 개별 측정 지점을 생성합니다. 가시 스펙트럼 내 적색광 레이저를 사용하므로 장치를 정확히 정렬하기가 수월합니다.

• 큰 작동 범위

LMS4000은 1m 높이의 물체를 2.6m 폭으로 전부 측량할 수 있습니다. 2m 높이의 물체에서는 측정 필드 폭이 1.4m입니다. 향상된 스캔 범위를 가진 장치 이형은 심지어 횡단면이 3m x 3m 또는 4m x 2m인 물체도 측량할 수 있습니다.

• 데이터 전송 제어 및 축소

광전 센서 또는 소프트웨어 명령을 이용하여 레이저 스캐너를 켜고 끌 수 있습니다. 이로써 실제로 물체가 측량될 때만 데이터가 발생합니다. 내부 필터로 데이터를 특수한 애플리케이션에 맞춰 축소할 수 있으므로 전체 시스템의 부하도 줄어듭니다.

• 정밀하고 안정적인 측정 절차

연속파 방식은 위상 상관 원리를 기반으로 합니다. 이때 물체는 연속적으로 방출되는 레이저 빔을 레이저 스캐너의 수신기로 반사합니다. 송수신 빔 사이에 생기는 위상 속도 차이로 거리를 정밀하게 알아낼 수 있습니다. 동시에 이 측정 절차는 환경광이나 온도 변동 등에 의한 외부 영향에 강합니다.

• 4개의 데이터 채널

이 센서는 거리 데이터 외에 필요시 반송값, 각도 수정값, 품질값도 전송합니다. 이로써 물체 색상과 텍스처의 작은 차이까지도 확인하고, 센서에 작용하는 가속도를 보상하고, 임계 측정 지점을 식별할 수 있습니다. 이때 출력 데이터 형식에서 각 채널을 개별적으로 더하거나 뺄 수 있습니다.

• 측정 범위 확장

레이저 스캐너 여러 개를 사용하면 음영 효과가 방지되며 측정 필드가 더 커집니다. 회전 미러의 모터를 시스템으로 서로 동기화하여 장치의 상호 간섭을 막을 수 있습니다.

측정한 값의 사전 처리 및 최적화를 위한 디지털 필터는 LMS4000의 성능을 더욱 높입니다. 이로써 레이저 스캐너를 각 애플리케이션에 직접 맞출 수 있습니다. 장애가 확실하게 방지되고 추가 프로세스를 위한 데이터양이 최적화됩니다.