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관성 센서

위치, 기울기, 가속도 – 관성 센서

무엇보다 까다로운 이동식 애플리케이션에서 프로세스를 자동화하려면 물체의 위치 데이터가 필수입니다. 이를 위해 SICK는 폭넓은 관성 센서를 제공합니다. 덕분에 간단하고 정적인 애플리케이션뿐 아니라 매우 동적인 애플리케이션도 해결할 수 있습니다.

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기울기 센서

정밀한 비접촉식 기울기 측정

용량성 MEMS 기술이 적용된 비접촉식 기울기 센서는 느리게 움직이거나 비교적 균일하게 움직이는 물체에서 기울기를 측정하는 데 이상적입니다. 이 경제적인 센서는 1차원 측정뿐 아니라 2차원 측정 시에도 아주 정밀하고 확실한 값을 제공합니다.

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동적 기울기 센서

역동적인 애플리케이션에서의 정교하고 확실한 기울기 측정

이동식 애플리케이션에서 정확한 기울기값을 얻으려면 가속, 진동, 충격을 최대한 필터링해야 합니다. 1차원 측정이든 2차원 측정이든: 가속도 센서와 자이로스코프의 조합은 까다로운 애플리케이션을 위한 안정적인 데이터 기반을 제공합니다.

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기울기 센서
TMS/TMM22
  • 축 수: 2
  • 측정 범위: ± 90°
  • 분해능: ≤ 0.015°
  • 통신 인터페이스: 아날로그 / 0...10 V
  • 하드웨어 핀을 통한 0-세트 기능:
  • 하우징 재질: 유리섬유강화 플라스틱(PA12)
  • 연결 방식: 케이블, 5선, 5 m
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기울기 센서
TMS/TMM22
  • 축 수: 2
  • 측정 범위: ± 45°
  • 분해능: ≤ 0.015°
  • 통신 인터페이스: 아날로그 / 4...20 mA
  • 하드웨어 핀을 통한 0-세트 기능:
  • 하우징 재질: 유리섬유강화 플라스틱(PA12)
  • 연결 방식: 케이블, 5선, 1.5 m
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기울기 센서
TMS/TMM22
  • 축 수: 1
  • 측정 범위: 360°
  • 분해능: ≤ 0.03°
  • 통신 인터페이스: 아날로그 / 4...20 mA
  • 하드웨어 핀을 통한 0-세트 기능:
  • 하우징 재질: 유리섬유강화 플라스틱(PA12)
  • 연결 방식: 케이블, 5선, 3 m
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기울기 센서
TMS/TMM22
  • 축 수: 2
  • 측정 범위: ± 90°
  • 분해능: ≤ 0.015°
  • 통신 인터페이스: 아날로그 / 4...20 mA
  • 하드웨어 핀을 통한 0-세트 기능:
  • 하우징 재질: 유리섬유강화 플라스틱(PA12)
  • 연결 방식: 케이블, 5선, 수 커넥터 사용, M12, 5핀, 1 m
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기울기 센서
TMS/TMM22
  • 축 수: 1
  • 측정 범위: 360°
  • 분해능: ≤ 0.03°
  • 통신 인터페이스: 아날로그 / 4...20 mA
  • 하드웨어 핀을 통한 0-세트 기능:
  • 하우징 재질: 유리섬유강화 플라스틱(PA12)
  • 연결 방식: 케이블, 5선, 수 커넥터 사용, M12, 5핀, 1 m
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기울기 센서
TMS/TMM22
  • 축 수: 1
  • 측정 범위: 180°
  • 분해능: ≤ 0.03°
  • 통신 인터페이스: 아날로그 / 0...10 V
  • 하드웨어 핀을 통한 0-세트 기능:
  • 하우징 재질: 유리섬유강화 플라스틱(PA12)
  • 연결 방식: 케이블, 5선, 0.3 m
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기울기 센서
TMS/TMM22
  • 축 수: 1
  • 측정 범위: 90°
  • 분해능: ≤ 0.03°
  • 통신 인터페이스: 아날로그 / 4...20 mA
  • 하드웨어 핀을 통한 0-세트 기능:
  • 하우징 재질: 유리섬유강화 플라스틱(PA12)
  • 연결 방식: 케이블, 5선, 10 m
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기울기 센서
TMS/TMM22
  • 축 수: 2
  • 측정 범위: ± 45°
  • 분해능: ≤ 0.015°
  • 통신 인터페이스: 아날로그 / 0...10 V
  • 하드웨어 핀을 통한 0-세트 기능:
  • 하우징 재질: 유리섬유강화 플라스틱(PA12)
  • 연결 방식: 케이블, 5선, 수 커넥터 사용, M12, 5핀, 0.3 m
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혜택

거의 모든 환경에서 간편한 센서 통합

SICK의 관성 센서는 신뢰성과 높은 성능, 콤팩트한 디자인을 하나로 결합합니다. 고정식 애플리케이션부터 모바일 기계까지: 아날로그 인터페이스, CANopen 또는 SAE J1939 같은 다양한 인터페이스 덕분에 온갖 애플리케이션과 기계 디자인과 시스템 환경에 센서를 딱 맞게 통합할 수 있습니다. 모든 인터페이스는 설정이 가능합니다. 또한 SICK는 알루미늄 또는 플라스틱 내충격 하우징을 갖춘 관성 센서를 제공합니다.

공간 절약형 센서

콤팩트한 센서 디자인 덕분에 공간이 좁은 애플리케이션에서 센서를 간편하게 통합할 수 있습니다. TMS/TMM22는 크기가 고작 38.8mm x 30mm x 10.4mm입니다. TMS/TMM61은 예를 들어 하우징 치수 68mm x 36.3mm x 20.7mm로 제공됩니다.

애플리케이션별 프로그래밍

다양한 인터페이스 또는 핸드헬드 프로그래밍 장치 PGT-12-Pro를 이용하여 애플리케이션별로 센서를 프로그래밍할 수 있습니다.

기계 제어기에 간편하게 연결

SICK는 직선형 및 각형 M12 수 커넥터와 노출 연선 같은 일반적인 연결 유형을 제공하며 고객이 원하는 경우 특수 제작도 해드립니다.

고내성 하우징 이형

SICK의 관성 센서는 알루미늄 하우징과 플라스틱 하우징으로 제공됩니다. 튼튼한 하우징은 전자 장치를 최적으로 보호하므로 수많은 애플리케이션 요건에 부합합니다.

다양한 사이즈, 인터페이스, 하우징 이형: SICK의 관성 센서 포트폴리오는 거의 모든 과제와 설치 상황에 맞는 솔루션을 제공합니다.

모든 차원에서 정밀한 기울기 측정

확실한 기울기값을 얻으려면 진동이나 가속 동작으로 인한 간섭을 필터링해야 합니다. 고정밀 용량성 MEMS 센서는 마모 없이 작동합니다. 디지털 필터가 정확한 기울기 측정을 돕습니다. 덕분에 관성 센서의 높은 해상도와 정확도가 계속 유지됩니다. SICK는 1축 또는 2축 측정 범위를 가진 솔루션을 제공합니다.

1축 또는 2축 기울기 측정

SICK의 관성 센서는 360°의 측정 범위를 가진 1차원 솔루션과 ± 90°의 측정 범위를 가진 2차원 솔루션으로 제공됩니다.

확실한 간섭 억제

고성능 디지털 필터가 측정 신호를 안정화하고 신호에서 간섭을 필터링하여 확실한 기울기값을 보장합니다. 미리 정해진 한계 주파수를 초과하는 진동을 로우 패스 필터가 억제합니다.

설정 가능한 영점

프리셋 기능 덕분에 사용자가 센서의 제로 세팅을 실행하기가 편리합니다. 이로써 고객 현장에서 센서를 훨씬 빠르고 간편하게 통합할 수 있습니다.

장애 없는 동적 기울기 측정

이동식 애플리케이션에서 가속 동작이 있어도 기울기를 확실하게 측정할 수 있습니다. 센서 융합용 알고리즘이 가속도 센서와 자이로스코프의 측정 신호를 결합하므로 센서가 안정적인 기울기 신호를 시스템으로 전송합니다.

혁신적인 MEMS 기술과 고성능 디지털 필터가 외부 간섭 요인이 없는 확실하고 안정적인 기울기 신호를 생성합니다.

먼지와 습기에 끄떡없는 고내성 디자인

많은 애플리케이션에서 관성 센서는 거친 주변 조건에 노출됩니다. 높은 온도차, 직사광선 또는 물이 측정값 품질에 영향을 미쳐서는 안 됩니다. 따라서 SICK 관성 센서의 전자 장치는 완전 오버몰딩 또는 완전 주조 형태로 제작되었습니다. 설정 가능한 디지털 필터가 작동 중에 일정한 출력 신호를 보장합니다.

캡슐형 전자 장치 덕분에 완벽한 보호

SICK 관성 센서의 신뢰성을 극대화하기 위해 전자 장치가 제품 이형에 따라 완전 오버몰딩 또는 완전 주조 형태로 제작되었습니다. 제품이 IP65, IP66, IP67, IP68, IP69K까지 높은 보호 등급의 기준을 충족합니다.

거친 주변 조건에 맞춰 개발

SICK의 관성 센서는 까다로운 요건을 충족합니다. 훌륭한 온도 저항성과 탁월한 UV 저항성을 갖췄기에 실외 영역에서 수많은 애플리케이션을 해결할 수 있습니다. 이 고내성 센서는 이동식 애플리케이션에서 고압 청소도 거뜬히 견딥니다.

신뢰할 수 있는 출력 신호

관성 센서의 디지털 필터를 현장에서 각 애플리케이션에 맞출 수 있습니다. 예를 들어 로우 패스 필터를 적절히 설정하여 진동으로 인한 특정 주파수를 보정할 수 있습니다. 그 결과 깔끔하고 안정적인 데이터 기반이 마련됩니다.

SICK의 관성 센서는 아무리 까다로운 사용 조건에서도 최대한의 가용성과 지속적인 정밀성을 제공합니다.

정적, 동적 애플리케이션에서 매우 높은 성능

SICK의 관성 센서는 매우 다양한 영역에서 강점을 발휘합니다. 고내성 센서 디자인과 광범위한 설정이 가능한 센서 융합용 고성능 알고리즘은 농기계 및 임업 기계, 건설 기계 또는 자동 가이드 시스템 등의 이동식 애플리케이션에서 안정적인 측정값을 보장합니다. 이 전형적인 기울기 센서는 태양광 모듈 정렬, 창고 애플리케이션 또는 크레인 및 리프팅 기술 등 움직임이 느린 애플리케이션에서 신뢰할 수 있는 MEMS 기술과 높은 경제성으로 점수를 땁니다.
고가 사다리 소방차 바스켓 기울기 측정 2차원 작동 기울기 센서 TMM61이 바스켓 기울기를 측정하여 상위의 제어기에 이 조절용 정보를 전달하면 사람을 움직이지 않게 수평으로 운반할 수 있습니다. 이 TMM61은 교차 감도가 상쇄되고 진동 억제를 파라미터화할 수 있어 정밀하고 확실한 포지셔닝을 허용합니다.
PTC형 집열기 - 집광형 태양열발전 시스템의 트래킹 유닛 이 시스템은 반원통 형태의 반사경을 통해 태양광을 집열합니다. 태양광은 대칭 형태로 정렬된 반사경의 편광면에 평행하게 마주쳐 화선을 따라 집열되고 오일 등과 같은 열 전도체를 가열합니다. 최적의 효율을 얻기 위해 반사경은 낮동안 내내 태양을 따라 움직여야 합니다. 기울기 센서는 PTC 반사경의 실제 위치를 컨트롤 시스템에 전달합니다. PTC형 집열기의 위치를 정렬하고 조정하기 위해 기울기 센서가 사용되는데, 이 센서는 극한의 환경에서도 높은 정확도를 제공합니다.
주입기의 기울기각 감지 양극 블록과 캐리어를 결합할 때 액체 주철을 '접착제'로 사용합니다. 주철은 틸팅 장치에 의해 도가니로부터 캐리어와 양극 블록의 사이 공간으로 부어집니다. 이를 위해서는 틸팅 장치의 기울기를 정밀하게 알아야 합니다. 기울기 센서 TMS/TMM88은 틸팅 장치의 기울기를 정확하게 측정합니다. 측정은 1차원 또는 2차원으로 이루어집니다. 이로써 센서가 틸팅 축에 대해 횡방향으로도 기울기의 편차를 감지할 수 있습니다. 완전 캡슐형 전자 장치를 포함한 알루미늄 하우징 덕분에 센서가 거친 주변 조건에도 끄떡없습니다.
선박 기울기 측정 스태빌라이저를 이용하여 파도의 움직임을 대부분 상쇄할 수 있습니다. 기울기 센서 TMS로 선박 기울기를 감지하여 스태빌라이저를 최적으로 정렬할 수 있습니다. 그러면 요트가 물 위에 최대한 안정적으로 놓입니다. 이때 여러 가지 긍정적인 효과가 동반됩니다. 운항 중 저항에 맞춰 선박 위치가 최적화되고, 심지어 연료 소비도 감소하며, 승객의 뱃멀미도 줄어듭니다. SICK의 정밀하고 안정적인 기울기 센서로 이러한 효과를 얻을 수 있습니다.
수직 보관 시스템에서 선반 널 기울기 측정

기울기 센서가 수직 보관 시스템에서 보관이 원활하게 이루어지도록 보장하고 기계적 손상을 방지합니다. 이 센서는 선반 널의 기울기를 측정하고 선반 널에서 물품이 한쪽에 치우치거나 불균일하게 놓인 경우 이를 확실하게 감지합니다. 추가적인 이점: 기울기 센서는 좁은 공간에도 최적으로 장착할 수 있습니다.

태양광 전지 - 광발전 시스템의 트래킹 유닛

태양광 발전 시스템에서 기울기 센서는 각 태양광 모듈의 기울기 위치를 컨트롤 시스템에 전달합니다. SICK의 TMS/TMM22 기울기 센서는 극한의 환경에서도 정밀한 비접촉식 기울기 측정을 실현합니다. 센서는 1차원 및 2차원 측정에 사용할 수 있으며, 전자 장치가 100% 캡슐화되어 높은 가용성을 제공합니다.

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