쓰레기 수거 차량의 그리퍼 암 포지셔닝

쓰레기 컨테이너를 자동으로 비우려면 그리퍼 암의 정확한 위치를 파악해야 합니다. 여기에서 단일 회전 버전의 앱솔루트 엔코더 AHS/AHM36이 그리퍼 암의 회전 운동을 알아냅니다. AHS36은 콤팩트하게 구성되었으며 확실한 완전 자성 센서 시스템을 갖추고 있습니다. 고내성 와이어 드로우 엔코더 HighLine은 반복 정확도가 높은 덕분에 그리퍼 암이 뻗는 거리를 확실하게 파악합니다. 파악된 센서값으로 이제 그리퍼 암의 정확한 포지셔닝을 실시할 수 있습니다.