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생산 및 물류 분야의 스마트한 자재 운반을 위한 지능형 센서 솔루션

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모든 종류의 이동식 로봇을 위한 센서 솔루션

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로봇 시스템은 생산, 물류 또는 서비스 분야를 막론하고 사용됩니다. 특히 이동식 로봇이 점점 더 많이 투입되고 있습니다. AGV에서 이동식 코봇과 이동식 자율 주행 로봇에 이르기까지 여러 가지 이동식 로봇이 있습니다. 요컨대 이동식 자율 로봇은 미래입니다.

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이동식 플랫폼

지능적 센서 기술로 더 큰 성과를

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스마트 로지스틱스

공급 체인 전반에 대한 더 높은 효율성

기업들은 어떻게 효율성을 극대화할 수 있는지에 대한 큰 도전 과제에 직면했습니다. 자재 흐름 및 내부 물류 절차는 언제든 최적으로 조율되어야 합니다. 하나의 작은 변화가 전체 가치 사슬에 영향을 미치고, 궁극적으로 기업의 경쟁력에 영향을 줍니다. 지능적인 센서와 네트워크화된 시스템은 인더스트리 4.0의 틀 안에서 물류 분야의 효율적인 프로세스를 실현합니다.

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개관

생산 및 물류 분야의 스마트한 자재 운반을 위한 지능형 센서 솔루션

이동식 자재 운반 시스템은 거의 모든 산업 생산 분야에서 사용됩니다. 자동 가이드 시스템, 부분 자동 가이드 시스템, 트랜스퍼 캐리지, 유인 지게차, 좁은 통로용 트럭 등 어디에든 다양한 센서를 투입합니다. 이때 센서는 윤곽 기반 내비게이션 및 리플렉터 기반 내비게이션, 대략적인 포지셔닝 및 정밀 포지셔닝, 측정 및 식별, 광학 데이터 전송 작업을 수행합니다. 따라서 자동화 구역에서는 매우 빠르며, 때로는 무거운 짐이 실린 차량이 사람은 물론이고 상품과도 충돌하지 않도록 해야 합니다.

트렌드 & 뉴스

컨베이어 벨트 없는 유연한 제조

자동화되고 유연한 제조 공정은 증가하는 생산량과 작아지는 배치(batch) 사이즈, 높은 생산 속도에 대한 대답입니다. 지금까지 자동 가이드 차량 Automated Guided Vehicle(AGV)과 그 동생격인 Automated Guided Cart(AGC)의 주요 활동 분야는 자동차 분야의 생산 물류였습니다. 이제는 이 차량이 공장 자동화 시스템의 내부 물류 공정을 정복할 채비를 하고 있습니다. 바퀴 달린 이 물류 마스터들은 생산량이 많고 제조 단계가 세분화되었으며, 공정 과정이 가변적이고 제품 환경이 고도로 보호되어 있는 전자산업에서 특별한 잠재력을 보이고 있다.

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택배 유통 센터의 AGC 시스템을 위한 완전한 센서 솔루션

인더스트리 4.0 그리고 이와 관련하여 유연한 맞춤형 내부 물류 솔루션에 대한 요구는 택배, 특송, 소포(CEP) 및 우편 분야에서 점점 구현되고 있습니다. Automated Guided Cart(AGC)와 터거 트레인은 기존의 자재 흐름 및 분류기 시스템을 효율적으로 보완하고 대체하는 것으로 입증되고 있습니다. SICK는 이를 위해 모듈식 에코 시스템을 제공하며, 센서 솔루션을 통해 자율주행차량을 생산적인 내부 물류를 위한 안전하고 효율적인 도구로 만들어줍니다.

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센서가 협동 로봇의 미래를 제어한다

크기가 작고 성능이 뛰어나며 유연하게 배치 가능한 협동 로봇의 개발은 굉장히 큰 폭으로 진전을 이루고 있습니다. SICK 센서는 여기에서 중요한 요소입니다. 센서 인텔리전스는 이동식 코봇을 정렬하고 배치할 때뿐 아니라 그 주변을 안전하게 감시할 때도 중요한 역할을 수행합니다. 이때 최신 트렌드는 자동 가이드 차량을 타고 작업 위치로 이동하며 스스로 위치를 잡는 경량 코봇입니다. 이로써 울타리 없는 유연한 작업이 갈수록 로봇 시스템의 표준이 되고 원활한 자동화의 새로운 기초를 이루고 있습니다.

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혁신적인 내부 물류: BMW의 파일럿 테스트에서 SICK 내비게이션 및 안전 센서를 이용하는 AutoBox

딩골핑 다이내믹 센터의 파일럿 프로젝트에서는 도착하는 예비품을 자율 AutoBox를 이용하여 상품 입고장에서 피킹 창고로 운반합니다. 거의 20제곱미터에 달하는 적재면에 총 무게 최대 20톤의 그물코 상자 20개를 운반할 수 있습니다. 이 파일럿 프로젝트의 목표는 긴 구간을 자동화하고 멀리 떨어진 건물 부분을 연결하는 것입니다.

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도전 과제

사람 감지 및 기계 안전

SICK 안전 시스템은 각 주행 상황에 맞춰 유연하게 사람을 보호하고 다른 차량 및 장애물과의 충돌을 방지합니다. 또한 다운타임과 운영비를 줄이도록 도와줍니다.

주변 환경 감지

동적인 주변 환경을 감지하는 일은 특히 이동식 운반 플랫폼의 자동화에서 결정적인 역할을 합니다. 센서는 다양한 물리 원리를 기반으로 감지가 까다로운 주변 조건도 확실하게 감지할 수 있습니다.

위치 결정 및 궤도 유도

SICK는 위치 결정 및 비접촉식 궤도 유도를 위해 통용되는 거의 모든 센서 솔루션을 포괄합니다. SICK는 자기, 광학, 마커 기반, 리플렉터 기반, 윤곽 기반 등 각각의 요구 사항에 적합한 솔루션을 고객에게 제공합니다.

하중 핸들링

센서는 제품 또는 포장 요소의 존재 유무를 감지하고 팔레트 위 물품 및 기타 운반물의 거리, 높이, 돌출을 측량합니다. 이로써 생산 및 물류 공정이 오류 없이 진행될 수 있습니다.

식별

모든 종류의 물체에 있는 코드를 식별하는 일은 자동 보관, 피킹, 분류를 위한 기본 전제 조건입니다. SICK는 모든 코드 유형을 위해 전체 ID 기술(레이저, 카메라, RFID, 하이브리드)을 아우르는 확장 가능한 솔루션을 제공하며, 각 요구 사항에 솔루션을 유연하게 맞출 수 있습니다.

모션 모니터링

산업용 운반 차량과 이동식 플랫폼은 유연한 사용과 역동성이 특징입니다. 이를 위해서는 기본적으로 모든 주행 및 이동 패턴을 감시해야 합니다. 회전식 및 선형, 인크리멘털 및 앱솔루트 엔코더는 차량에서 모든 중요 매개변수를 파악합니다. 이로써 이동식 애플리케이션의 자동화에서 큰 몫을 합니다.

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