3축 갠트리 로봇의 그리퍼 포지셔닝

3축 갠트리 로봇이 작업물 캐리어에서 부품을 집어 정확하게 접합 공정에 가져다 줍니다. 거기에서는 공정 내 포지셔닝에 필수적인 움직임을 고도의 정확성으로 구현하는 것이 중요합니다. 디지털 HIPERFACE-DSL® 인터페이스를 갖춘 모터 피드백 시스템 EKM36이 위치 실제값을 회전당 최대 20Bit로 분해하여 그리퍼 위치를 아주 정확하게 잡아 줍니다. 컨트롤러 클럭과 자동으로 동기화하므로 드라이브의 컨트롤 루프가 최적화됩니다. HIPERFACE DSL®로 엔코더 통신을 모터 케이블에 통합하여 배선 비용이 50% 줄어듭니다. 이는 축이 움직이는 경우에 특히 매우 큰 이점입니다.

  • 다음 제품 라인을 사용할 수 있습니다.
    EKS/EKM36
    EKS/EKM36
    매우 역동적인 서보 구동 장치를 위한 콤팩트한 모터 피드백 시스템
    • HIPERFACE DSL® 인터페이스를 갖춘 모터 피드백 시스템
    • 36mm 직경의 콤팩트하고 안정적인 디자인
    • 다중 회전 시스템의 경우 회전당 최대 20비트 분해능 및 최대 4,096회전까지 측정 가능
    • 외부 온도 센서 연결 가능
    • 빈 메모리 공간이 8kByte인 E²Prom
    • SIL2 인증(EKS/EKM36-2...만 해당)
    • 미션 시간 히스토그램

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