애니피더 내 부품 위치 파악

애니피더(AnyFeeder)는 역이송장치나 벨트 없이 소형 부품을 앞뒤로 이송합니다. 이때 소형 부품의 위치는 자의적입니다. 로봇 가이드 시스템 PLOC2D가 그 위치를 신속하고 확실하게 감지해서 올바로 놓인 부품의 위치 데이터와 회전 상태를 로봇 제어기에 전달합니다. 로봇은 이 정보로 올바로 놓인 부품을 집어서 후속 프로세스에 공급합니다. 잘못 놓인 부품은 무시합니다. 올바로 놓인 부품을 일단 제거하면 피킹 구역에 있는 나머지 부품은 수직으로 생기는 진동으로 재정렬됩니다.