자동 가이드 차량(AGV)에서 확실하게 이루어지는 속도 모니터링

AGV의 안전 속도 결정을 위해 그 주축에 인크리멘털 안전 엔코더 DFS60S Pro가 설치되고, 안전한 조향각을 위해서는 앱솔루트 엔코더 AFS/AFM60S가 사용됩니다. 이 엔코더는 최대 조향각과 경로 거리 관련 데이터를 제공합니다. 모션 컨트롤 모듈 FX3-MOC를 통해 안전 제어기 Flexi Soft에 있는 해당 데이터를 이용할 수 있습니다.

  • 다음 제품 라인을 사용할 수 있습니다.
    안전하고 간편하고 유연합니다. 작동 안전을 위한 엔코더
    • 기능 안전 기술을 위한 엔코더: SIL2(IEC 61508), SILCL2(EN 62061), PL d(EN ISO 13849)

    • 전기 인터페이스: 4.5V ... 32V, Sin/Cos 1VSS, 1,024주기

    • 페이스 마운트 플랜지 또는 서보 플랜지, 블라인드 중공축 또는 관통형 중공축(페더 키를 이용한 마운팅 옵션)

    • 범용 케이블 접속구, M23 또는 M12 수 커넥터, 축 방향 또는 방사상

    • 보호 등급: IP65

    • 작동 온도 범위: –30°C ... +95°C(모델에 따라 다름)

  • 다음 제품을 사용할 수 있습니다.
    안전 제어기
    Flexi Soft
    • 모듈: 모션 컨트롤 모듈
    • 연결 방식: 마이크로 D-Sub 15핀 수 커넥터
    • 엔코더 인터페이스: A/B 인크리멘털 엔코더, TTL, A/B 인크리멘털 엔코더, HTL 12V 또는 24V, A/B 인크리멘털 엔코더, RS-422, Sin/Cos 엔코더, SSI 엔코더(Master / Listener), HIPERFACE®
    • 구동 안전성 기능: 안전 정지 1(SS1), 안전 정지 2(SS1), 안전 작동 중지(SOS), 안전 속도 모니터(SSM), 안전 제한 속도(SLS), 안전 방향(SDI), 안전 브레이크 제어(SBC)
    • 높은 환경 요건에 부합하는 보호 래커: 아니오
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    AGV 및 AMR을 위한 안전 시스템
    Safe EFI-pro System
    • 모듈: 모션 컨트롤 모듈
    • 연결 방식: 마이크로 D-Sub 15핀 수 커넥터
    • 엔코더 인터페이스: A/B 인크리멘털 엔코더, TTL, A/B 인크리멘털 엔코더, HTL 12V 또는 24V, A/B 인크리멘털 엔코더, RS-422, Sin/Cos 엔코더, SSI 엔코더(Master / Listener), HIPERFACE®
    • 구동 안전성 기능: 안전 정지 1(SS1), 안전 정지 2(SS1), 안전 작동 중지(SOS), 안전 속도 모니터(SSM), 안전 제한 속도(SLS), 안전 방향(SDI), 안전 브레이크 제어(SBC), 안전한 캠(SCA), 안전 제한 위치(SLP)
    • 높은 환경 요건에 부합하는 보호 래커: 아니오
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