앱솔루트 엔코더
AHS/AHM36

유연하고 스마트하며 콤팩트함: 사용 분야가 수없이 많은 엔코더

혜택

회전식 수 커넥터 또는 케이블 연결부, 다양한 마운팅 홀 패턴과 축 덕분에 기계적 설치가 간단함
IO-Link, CANopen, SAE J1939, SSI 인터페이스로 다양한 제어 환경에 간편하게 통합 가능
내장 진단 기능으로 전체 설비의 정비를 평가할 수 있음
안정적이고 확실한 완전 자기 센서 시스템으로 거친 주변 조건에서도 사용 가능함
스테인리스 스틸 디자인 및 보호 등급 IP69K(Inox 버전)로 주변 영향에 대한 저항성이 강함
공간 효율적이고 경제적인 디자인
가격 대비 성능이 탁월함

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축 직경

회전당 스텝 수

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개요

유연하고 스마트하며 콤팩트함: 사용 분야가 수없이 많은 엔코더

앱솔루트 엔코더 AHS/AHM36은 기계 적응성, 통신, 환경 영향에 대한 저항성에서 기준이 되는 제품입니다. 이 엔코더는 회전식 수 커넥터 또는 케이블 연결부 그리고 다양한 마운팅 홀 패턴과 어댑터 플랜지로 거의 모든 애플리케이션에 적합합니다. IO-Link, CANopen, SAE J1939, SSI 인터페이스로 다양한 제어 환경에 간편하게 통합할 수 있습니다. 다양한 툴을 사용하여 엔코더 구성을 개별적으로 조정할 수 있습니다. 안정적이고 확실한 완전 자기 센서 시스템으로 최대 14비트(단일 회전) 및 26비트(다중 회전) 분해능이 구현됩니다. Inox 버전은 스테인리스 스틸 디자인 및 보호 등급 IP69K로 매우 거친 주변 조건에서 사용하기에 제격입니다.

한눈에 보는 SICK

최대 26비트 분해능(단일 회전: 14비트, 다중 회전: 12비트)의 36mm 앱솔루트 엔코더
페이스 마운트/서보 플랜지, 블라인드 중공축
회전식 수 커넥터 또는 케이블 연결부
매개변수 설정을 구성 가능한 IO-Link, CANopen, SAE J1939, SSI 인터페이스
진단 기능
스테인리스 스틸 디자인(Inox 버전)
보호 등급 IP67 또는 IP69K까지

혜택

유연성은 엔코더에서 필수입니다

기계 인터페이스를 구성할 때 최대한의 유연성을 확보할 수 있도록 세 가지 플랜지 유형(페이스 마운트 플랜지, 서보 플랜지, 블라인드 중공축)의 AHS/AHM36 엔코더는 각각 다섯 가지 축 직경으로 제공됩니다. 페이스 마운트 플랜지에는 다양한 마운팅 홀 패턴이 있습니다. 블라인드 중공축에서는 유연한 고정자 커플링이 다양한 피치 서클 직경에 대응합니다. 그리고 마지막으로, 하지만 중요한 점: 대표적인 60mm 플랜지 패턴을 가진 거의 모든 앱솔루트 엔코더와 호환되도록 다양한 어댑터가 제공됩니다. 회전식 수 커넥터 또는 케이블 연결부를 이용하여 매우 좁은 설치 공간에서도 AHS/AHM36을 애플리케이션에 통합하고 다양한 설치 상황에 따른 엔코더 이형의 수를 줄일 수 있습니다.

빠른 교체, 지속적인 이득

회전식 수 커넥터 또는 케이블 연결부를 이용하여 매우 좁은 설치 공간에서도 AHS/AHM36을 애플리케이션에 통합하고 다양한 설치 상황에 따른 엔코더 이형의 수를 줄일 수 있음

AHS/AHM36은 콤팩트한 크기, 다양한 플랜지 유형, 어댑터 플랜지 및 마운팅 홀 패턴과 회전식 수 커넥터 또는 케이블 연결부 덕분에 거의 모든 애플리케이션에 통합 가능함

거친 환경을 위한 엔코더

주변 조건이 매우 거친 애플리케이션에서는 스테인리스 스틸 사양의 엔코더 AHS/AHM36 Inox를 사용할 수 있습니다. 하우징, 플랜지, 축 및 고정자 커플링은 완전히 스테인리스 스틸(1.4305)로 제작되었습니다. 보호 등급 IP69K는 추가적인 충격 보호 기능을 제공하며 엔코더에 장착된 축 실링 링을 고압 세척기의 물줄기로부터 보호합니다.

페이스 마운트 플랜지 및 M12 수 커넥터가 있는 AHS/AHM36 Inox

AHS/AHM36 Inox는 환경 영향에 대한 저항성이 강합니다. 보호 등급이 IP69K이므로 정기적으로 고압 세척기로 청소하는 기계에 적합합니다.

IO-Link의 장점

IO-Link는 자동화 네트워크 안에서 지능형 센서 및 액추에이터 연결을 위한 점대점 통신 프로토콜입니다. SOPAS ET(SICK의 구성 소프트웨어)를 사용해 AHS/AHM36 IO-Link 같은 IO-Link 장치를 쉽게 시각화하고 설정할 수 있습니다. AHS/AHM36 IO-Link를 어떤 IO-Link 마스터와도 연결할 수 있습니다. IO-Link는 장치 매개변수의 자동 저장, 명확한 장치 인식, 경제적인 비차폐 표준 케이블의 사용 같은 수많은 장점을 제공합니다. Advanced 및 Inox 사양의 AHS/AHM36 엔코더는 진단 데이터(온도, 작동 지속 시간 등)의 제공 및 저장, 구성 가능한 입출력 핀, 길이 측정 등을 위해 통합된 스마트 태스크와 같은 다양한 IO-Link 기능을 제공합니다. 분산 지능을 갖춘 이 엔코더는 인더스트리 4.0과 스마트 팩토리 애플리케이션을 구현하는 데 필요한 포괄적인 에지 컴퓨팅 컨셉에 성공적으로 편입될 수 있습니다.

AHS/AHM36 IO-Link의 특수 사양은 이른바 스마트 태스크를 탑재했으며 이로써 탈중앙화된 결정을 내리고 이를 자율적으로 수행할 수 있습니다. 즉 스마트 태스크가 상위 자동화 레벨의 기능을 담당하며, Ethernet 및 필드버스 네트워크의 통신 부하를 줄여 응답 시간을 개선합니다. 길이 파악이 중요한 매우 다양한 애플리케이션을 스마트 태스크로 더 효율적으로 만들 수 있습니다.

스마트 태스크 '길이 측정 및 트리거'

이 IO-Link 엔코더는 정해진 한계값을 이용하여 물체의 길이를 측정 및/또는 감시하며 길이 초과 혹은 미달 시 신호를 출력합니다(예를 들어 벨트 애플리케이션의 분류 공정에서).
미리 정해진 길이에 도달하면 IO-Link 엔코더가 트리거를 출력합니다. 이 스마트 태스크는 예를 들어 포장 산업 또는 목가공 산업의 절단 공정에 사용됩니다.

**물체 길이와 물체 간 빈틈 측정**
앱솔루트 엔코더 AHS/AHM36 IO-Link Advanced는 벨트 속도를 측정하는 데 제격입니다. 내장된 Smart Task A30 덕분에 광전 센서와 함께 사용하면 물체의 길이와 물체 간 빈틈도 추가로 측정할 수 있습니다. 물체 간 빈틈에 대해 한계값을 지정하고 엔코더로 감시할 수 있습니다.
스마트 태스크가 적용되어 엔코더가 탈중앙화된 결정을 내리고 이를 자율적으로 수행할 수 있습니다. 즉 엔코더가 상위 자동화 레벨의 기능을 담당하며, Ethernet 및 필드버스 네트워크의 통신 부하를 줄여 응답 시간을 개선합니다.
또한 AHS/AHM36 엔코더는 진단 데이터(온도, 작동 지속 시간 등)의 제공 및 저장 그리고 구성 가능한 입출력 핀 같은 광범위한 IO-Link 기능을 제공합니다. 이 엔코더는 공정 최적화와 Condition Monitoring 등을 위한 귀중한 정보를 제공합니다.

**포장 필름의 길이 측정**
앱솔루트 엔코더 AHS/AHM36 IO-Link Advanced는 인쇄 마크 센서와 함께 포장 필름의 길이를 정확히 측정합니다. 내장된 Smart Task A30을 이용하면 포장 필름이 설정된 길이값만큼 통과한 후 트리거 신호를 출력할 수 있습니다. 포장 필름의 싱귤레이션을 위해 후속 절단 장치를 이 트리거 신호로 제어합니다. 엔코더의 직접 길이 측정 기능은 이송 속도가 변하는 경우에도 정확하고 확실하게 작동합니다.
스마트 태스크가 적용되어 엔코더가 탈중앙화된 결정을 내리고 이를 자율적으로 수행할 수 있습니다. 즉 엔코더가 상위 자동화 레벨의 기능을 담당하며, Ethernet 및 필드버스 네트워크의 통신 부하를 줄여 응답 시간을 개선합니다.
또한 AHS/AHM36 엔코더는 진단 데이터(온도, 작동 지속 시간 등)의 제공 및 저장 그리고 구성 가능한 입출력 핀 같은 광범위한 IO-Link 기능을 제공합니다. 이 엔코더는 공정 최적화와 Condition Monitoring 등을 위한 귀중한 정보를 제공합니다.

엔코더 AHS/AHM36 IO-Link Advanced 및 AHS/AHM36 IO-Link Inox는 온도값과 작동 시간 카운터 등 수많은 진단 데이터를 제공함

AHS/AHM36 IO-Link는 분산 지능 덕분에 인더스트리 4.0과 스마트 팩토리를 구현할 때 필요한 보다 포괄적인 에지 컴퓨팅 컨셉에 성공적으로 통합할 수 있습니다

IO-Link 인터페이스 덕분에 AHS/AHM36을 Ethernet 및 필드버스 네트워크에 경제적이고 간편하게 통합할 수 있습니다. 진단 데이터의 제공 및 저장, 구성 가능한 입출력 핀, 통합 스마트 태스크가 사용자에게 폭넓은 추가적인 이점을 제공합니다.

CANopen, SAE J1939, SSI의 이점

AHS/AHM36 엔코더에 탑재 가능한 세 가지 통신 인터페이스 CANopen, SAE J1939, SSI는 마찬가지로 많은 이점을 제공합니다.

CANopen 및 SAE J1939 인터페이스를 통해 위치, 속도, 현재 온도 같은 프로세스 데이터가 출력됩니다. AHS/AHM36 CANopen은 추가로 최대 속도, 최소 및 최대 온도, 작동 지속 시간 등 진단 데이터를 전달합니다. AHS/AHM36 CANopen 및 AHS/AHM36 SAE J1939는 각 제어기의 엔지니어링 툴로 구성하거나 SICK의 휴대용 핸드헬드 프로그래밍 툴 PGT-12-Pro로 구성할 수 있습니다.

프로그래밍이 가능한 AHS/AHM36 SSI는 SICK 엔지니어링 툴 SOPAS뿐 아니라 휴대용 핸드헬드 프로그래밍 툴 PGT-10-Pro로도 구성할 수 있습니다. 분해능, 계수 방향, 코드 유형 같은 다양한 매개변수를 애플리케이션별로 조정할 수 있습니다. 심지어 AHS/AHM36 엔코더가 거의 모든 SSI 엔코더와 호환되도록 출력할 SSI 프로토콜의 구조도 조정할 수 있습니다.

AHS/AHM36 CANopen 및 AHS/AHM36 SAE J1939는 위치 및 속도 외에 엔코더의 현재 동작 온도도 프로세스 데이터로 출력할 수 있습니다. AHS/AHM36 CANopen은 또한 추가적인 진단 데이터를 전달함

AHS/AHM36 CANopen, AHS/AHM36 SAE J1939, AHS/AHM36 SSI는 각각 휴대용 핸드헬드 프로그래밍 툴로 편안하고 폭넓게 설정이 가능함

엔코더 AHS/AHM36 SSI는 그 밖에 PC 기반 SICK 엔지니어링 툴 SOPAS로 설정이 가능함

AHS/AHM36 CANopen, AHS/AHM36 SAE J1939, AHS/AHM36 SSI는 개별 설정이 가능하며 거의 모든 애플리케이션에 맞춰 유연하게 조정할 수 있습니다. 콤팩트한 휴대용 핸드헬드 프로그래밍 툴을 사용하면 추가 하드웨어 또는 소프트웨어 설치 없이 자립적으로 설정 및 조정이 가능합니다.

어플리케이션

기술 개요

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제원 개요

엔코더 사양

단일 회전 / 다중 회전

축 종류

중실축, 서보 플랜지

중실축, 페이스 마운트 플랜지

중공축

축 직경
중실축, 서보 플랜지	6 mm
	8 mm
	10 mm
	1/4"
	3/8″
	6 mm ¹⁾
중실축, 페이스 마운트 플랜지	6 mm
	8 mm
	10 mm
	3/8″
	1/4"
	10 mm ²⁾
중공축	6 mm
	8 mm
	10 mm
	3/8″
	1/4"
	5 mm

연결 방식

수 커넥터, M12, 4핀, 유니버설

케이블, 4선, 유니버설

수 커넥터, M12, 5핀, 유니버설

케이블, 5선, 유니버설

수 커넥터, M12, 8핀, 유니버설

케이블, 8선, 유니버설

통신 인터페이스

IO-Link

CANopen

SSI

SAE J1939

통신 인터페이스 명세

IO-Link V1.1 / COM3 (230,4 kBaud)

회전당 스텝 수(최대 해상도)
IO-Link, IO-Link V1.1, 프로그램 가능	4,096 (12 bit)
	16,384 (14 bit)
CANopen, 프로그램 가능	16,384 (14 bit)
	4,096 (12 bit)
SSI, 프로그래밍 불가	4,096 (12 bit)
	16,384 (14 bit)
	8,192 (13 bit)
	3,600
	360
	256
	2,048 (11 bit)
	512 (9 bit)
	720
	1,024 (10 bit)
SSI, 프로그램 가능	16,384 (14 bit)
	4,096 (12 bit)
SAE J1939, 프로그램 가능	4,096 (12 bit)
	16,384 (14 bit)

최대 해상도(회전당 스텝 수 x 회전수)
IO-Link, IO-Link V1.1, 프로그램 가능	12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)
	14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)
CANopen, 프로그램 가능	14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)
	12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)
SSI, 프로그래밍 불가	12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)
	13 bit x 12 bit (8,192 x 4,096)
	14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)
	9 bit x 12 bit (512 x 4,096)
	10 bit x 12 bit (1,024 x 4,096)
	8 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)
	8 bit x 12 bit (256 x 4,096)
	11 bit x 12 bit (2,048 x 4,096)
SSI, 프로그램 가능	14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)
	13 bit x 12 bit (8,192 x 4,096)
SAE J1939, 프로그램 가능	14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)
	12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)

프로그램 가능/매개 변수 설정 가능

SPS 엔지니어링 툴 이용

SOPAS 이용

핸드헬드 프로그래밍 툴 이용

¹⁾ 1.25m EcoLine 와이어 로프 시스템에 맞춰야 하는 경우, 다중 회전 버전에서만 구입 가능.
²⁾ 2072298 및 2072295 어댑터와 사용하는 경우.