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AHS/AHM36
AHM36B-S1CL012x12
1073934
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관세 데이터
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성능
회전당 스텝 수(최대 해상도) | 4,096 (12 bit) |
회전수 | 4,096 (12 bit) |
최대 해상도(회전당 스텝 수 x 회전수) | 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096) |
공차 G | 0.35° (20°C에서) 1) |
반복성 표준 편차 σr | 0.25° (20°C에서) 2) |
인터페이스
통신 인터페이스 | CANopen |
데이터 프로토콜 | CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
어드레스 설정 | 0 ... 127, default: 5 |
데이터 전송 속도(보율) | 20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 디폴트: 125kbit/s |
초기화 시간 | 2 s 1) |
공정 데이터 | 위치, 속도, 온도 |
매개 변수 데이터 | 회전당 스텝 수 회전수 PRESET 계산 방향 속도 모니터링을 위한 샘플링 속도 속도값 출력용 장치 원형축 기능 |
상태 정보 | CANopen 상태를 상태 LED로 표시 |
버스 연결 | 외부 종단기로 연결 2) |
전기 데이터
연결 방식 | 케이블, 5선, 유니버설, 3 m |
공급 전압 | 10 ... 30 V |
소비 전력 | ≤ 1.5 W (부하 없음) |
역 극성 보호 | ✔ |
MTTFd: 위험한 고장이 일어날 때까지의 시간 | 270 연도 (EN ISO 13849-1) 1) |
기계 데이터
기계 사양 | 중실축, 서보 플랜지 |
축 직경 | 6 mm |
축 길이 | 12 mm |
무게 | 0.12 kg 1) |
축 재질 | 스테인리스 스틸 |
플랜지 재질 | 알루미늄 |
하우징 재질 | 아연 |
케이블 재질 | PUR |
시동 토크 | 0.5 Ncm (+20 °C) |
작동 토크 | < 0.5 Ncm (+20 °C) |
허용 축 하중 | 40 N / 반경 방향 20 N / 축 방향 |
작동 rpm | ≤ 6,000 min⁻¹ 2) |
회전자의 관성 토크 | 2.5 gcm² |
보관 수명 | 3.6 x 10^8 회전 |
각가속도 | ≤ 500,000 rad/s² |
주변 정보
EMC | EN 61000-6-2 및 EN 61000-6-3에 따라 |
보호 등급 | IP65 (IEC 60529) |
허용 상대 습도 | 90 % (응결은 허용되지 않음) |
동작 온도 범위 | –20 °C ... +70 °C |
보관 온도 범위 | –40 °C ... +100 °C, 포장 없이 |
충격 저항성 | 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
진동 저항성 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
분류
eCl@ss 5.0 | 27270502 |
eCl@ss 5.1.4 | 27270502 |
eCl@ss 6.0 | 27270590 |
eCl@ss 6.2 | 27270590 |
eCl@ss 7.0 | 27270502 |
eCl@ss 8.0 | 27270502 |
eCl@ss 8.1 | 27270502 |
eCl@ss 9.0 | 27270502 |
eCl@ss 10.0 | 27270502 |
eCl@ss 11.0 | 27270502 |
eCl@ss 12.0 | 27270502 |
ETIM 5.0 | EC001486 |
ETIM 6.0 | EC001486 |
ETIM 7.0 | EC001486 |
ETIM 8.0 | EC001486 |
UNSPSC 16.0901 | 41112113 |
기술 도면
축적 도면 중실축, 서보 플랜지, 케이블
핀 할당
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