2D-LiDAR 센서
TiM

비용 효율이 콤팩트한 사이즈의 강력한 성능과 만나다

혜택

  • 필드 평가 또는 측정 데이터 출력 기능이 내장되어 다양한 산업 애플리케이션에 적합함
  • 콤팩트한 사이즈 덕분에 AGV와 AMR 등 설치 공간이 협소한 애플리케이션에 간편하게 통합할 수 있음
  • 최대 IP67의 고내성 하우징 디자인 덕분에 까다로운 애플리케이션에 이상적
  • 적당한 투자비 및 운용비로 높은 성능을 제공하므로 비용 효율이 큼
  • SICK의 소프트웨어 SOPAS ET를 이용한 빠르고 직관적인 커미셔닝 및 구성
  • 단일한 센서 텔레그램과 ROS 드라이버 같은 통합 툴 덕분에 구현 시 부담이 적음

개요

비용 효율이 콤팩트한 사이즈의 강력한 성능과 만나다

2D-LiDAR 센서 TiM은 필드 평가와 측정 데이터 출력을 위해 콤팩트한 하우징에서 높은 성능을 제공합니다. 이 센서는 이동식과 고정식 애플리케이션, 자동화, 감시 또는 안전 관련 애플리케이션을 막론하고 최대 25m의 스캔 범위와 최대 270°의 작동 범위로 주변을 광범위하고 정밀하게 감지합니다. 다양한 표면과 반송률은 문제가 되지 않습니다. 특허를 받은 HDDM/HDDM+ 멀티 펄스 기술 덕분에 TiM은 전체 스캔 범위를 빈틈없이 감지하고 훌륭한 측정 품질을 안정적으로 제공합니다. 고내성 구조와 고품질 연결 시스템을 갖춘 이 센서는 다양한 분야의 까다로운 산업 애플리케이션에 적합합니다. 간편한 설치 및 매개변수 설정 포함.

한눈에 보는 SICK
  • 스캔 범위 최대 25m
  • 작동 범위 최대 270°
  • 각 해상도 1° ~ 0.33°
  • HDDM/HDDM+ 기술로 작은 물체를 빈틈없이 감지
  • 최대 80,000lx에 이르는 높은 주변광 내성
  • 보호 등급 최대 IP67
  • 표준화된 통신 인터페이스
  • 매우 낮은 소비 전력

혜택

다양한 애플리케이션. 하나의 솔루션. TiM.

기본 센서 TiM1xx부터 하이엔드 솔루션 TiM7xx까지: 2D-LiDAR 센서 TiM은 거의 모든 요구사항에 딱 맞는 비용 효율적 솔루션을 제공합니다. 환경 감지와 물체 감지 과제에서는 콤팩트한 데이터 공급원 역할을 하고, 산업 환경과 건물 자동화 분야에서는 큰 유연성을 보장합니다. Autonomous Mobile Robot(AMR), 서비스 로봇, 산업용 운반 차량 등 이동식 플랫폼 분야에도 적합합니다. 또한 특수 애플리케이션을 위한 이형을 제공합니다. TiM-S는 산업 환경에서 사람을 보호하고 안전 관련 이동식 애플리케이션에 사용되도록 설계되었습니다. 그리고 프로그래밍 가능한 최초의 2D-LiDAR 센서인 TiM-P는 완전히 개별적인 솔루션을 구현해줍니다.

TiM에서 LiDAR(Light Detection and Ranging) 기술의 작동 방식:

2D-LiDAR 센서 TiM은 최첨단 광학 time-of-flight(TOF) 측정 기술로 주변을 스캔합니다. 이때 레이저 펄스가 회전 미러를 통해 방출되고 반사 후에 감지됩니다. 레이저 펄스가 센서에 다시 도달하는 시간이 길어질수록 감지물이 더 멀리에 있는 것입니다. 들어오는 신호 강도와 이를 결부시켜 물체의 공간 내 위치를 밀리미터 단위로 정확히 결정할 수 있습니다. TiM은 이러한 주변 이미지를 초당 최대 15회 업데이트하여 방향 설정, 내비게이션, 제어를 실시간으로 구현합니다.
큰 작동 범위 2D-LiDAR 센서 TiM으로 다양한 크기의 작동 범위를 감시할 수 있습니다. 25m에 이르는 스캔 범위, 0.33°에 이르는 각 해상도, 최대 270°의 구경각을 가진 이형이 제공됩니다.
폭넓은 사용 스펙트럼 TiM 포트폴리오는 “필드 내 물체”의 순수 감지, 스캔한 영역의 정확한 측정 데이터 출력 등 수많은 요구사항에 맞는 센서를 제공합니다.
최적화된 비용 광범위한 포트폴리오 덕분에 각 과제와 가용 예산에 딱 맞는 솔루션을 찾을 수 있습니다. 그 결과 모든 애플리케이션에서 높은 경제성이 확보됩니다.

언제나 효율적: 2D-LiDAR 센서 TiM은 다양한 애플리케이션을 위해 정확한 데이터 기반을 제공합니다. 폭넓은 포트폴리오 덕분에 현장 요건에 따라 비용 효율적인 맞춤 솔루션을 구현할 수 있습니다.

필드 평가와 측정 데이터 출력으로 이중 보호

2D-LiDAR 센서 TiM은 성능 스펙트럼뿐 아니라 통합된 애플리케이션도 제각각입니다. TiM1xx 및 TiM3xx는 순수한 필드 평가 기능을, TiM2xx 및 TiM5xx는 측정 데이터 출력 기능을 탑재했습니다. TiM7xx는 이 두 기능을 장치 하나에 모두 탑재했으므로 매우 유연하게 사용할 수 있습니다.
유연한 필드 평가 TiM1xx, TiM3xx, TiM7xx는 사전 정의된 필드에 물체가 있는지 여부를 감지합니다. 사전 구성된 필드가 3개씩 포함된 필드 세트 16개가 제공되므로 작동 중에 편리한 조작으로 빠르게 조정이 가능합니다. 공정 안전성을 더욱 높이기 위해 가령 개별적인 필드 구조나 정적 윤곽 감시를 위한 기준 윤곽 필드도 지정할 수 있습니다. 센서가 빗방울, 눈 또는 먼지의 반사와 산란에 영향을 받지 않도록 디지털 필터, 블랭킹 크기, 반응 시간을 지정할 수 있습니다.
정밀한 측정 데이터 출력 TiM2xx, TiM5xx, TiM7xx는 측정 데이터 스트리밍에 특화된 제품으로서 많은 다양한 애플리케이션에 적합합니다. 그리고 거리 데이터 외에 각도 데이터와 복귀하는 레이저 펄스의 신호 강도를 나타내는 지표(RSSI = Received Signal Strength Indicator)도 제공합니다. 이러한 데이터를 역동적인 환경에서 Autonomous Mobile Robot(AMR)의 내비게이션과 충돌 방지에 사용할 수 있습니다.
HDDM 및 HDDM+ 기술 레이저 센서의 펄스 데이터는 HDDM 또는 HDDM+ 기술로 처리됩니다. 두 기술은 데이터 평가 방식에서 차이가 있습니다. HDDM+ 기술은 모서리에 닿은 빔을 특히 잘 처리합니다. 따라서 주변이 변화하는 위치 결정 애플리케이션과 충돌 방지 애플리케이션에서 장점을 가집니다. 이와 달리 HDDM 기술은 짧은 거리에서 측정 정확도가 매우 높으므로 도킹 애플리케이션에서 정밀 포지셔닝에 적합합니다.
서비스 로봇의 안전 확보 및 위치 결정 호텔, 식당, 슈퍼마켓, 그리고 물류 센터와 생산 홀에서도 서비스 로봇이 갈수록 전문적인 과제를 맡고 있습니다. 서비스 로봇은 청소와 소독과 서빙과 커뮤니케이션을 수행하여 인력의 부담을 덜어줍니다. TiM은 서비스 로봇이 방향을 잡게 도와주고 사람, 주변 또는 다른 이동식 로봇과의 충돌을 방지합니다.
Autonomous Mobile Robot(AMR)의 내비게이션 자재의 보관, 버퍼링, 시퀀싱을 위해 자유 내비게이션이 가능한 셔틀 시스템 및 AMR 시스템이 사용됩니다. 이러한 시스템은 항상 자신의 정확한 위치와 주변을 인식해야 공간에서 안전하게 움직일 수 있습니다. TiM이 제공하는 측정 데이터를 충돌 방지 또는 동시적 위치 결정 및 지도 작성(SLAM)에 사용할 수 있습니다. 필드 평가와 측정 데이터 출력은 이때 지능적이고 안전한 기술적 기반을 이룹니다.
중심 애플리케이션 2D-LiDAR 센서 TiM을 사용하면 분야를 막론하고 거의 모든 고정식, 이동식 애플리케이션을 구현할 수 있습니다. 습도, 먼지, 움직임, 환경광과 기타 제한 요인은 이 센서에게 장애물이 아닙니다.

일석이조: 필드 평가와 측정 데이터 출력 기능을 탑재한 TiM은 다양한 애플리케이션을 구현해줍니다. 이로써 특정한 과제 분야를 전문적으로 해결하면서 공정 안전성과 성능을 높입니다.

고내성 하우징이 고성능 디자인과 만나다

2D-LiDAR 센서 TiM은 진동과 충격에 민감하지 않습니다. 먼지도 습기도 하우징에 유입되지 않습니다. 센서가 매우 높은 부하와 거친 조건에 노출된 경우 감쇠형 고정 장치나 보호판 등으로 내구성을 더욱 높일 수 있습니다. 다양한 물체 표면과 강한 환경광 같은 조건에서도 이 콤팩트한 센서는 신뢰할 수 있는 데이터 공급원입니다. 최대 80,000Lux의 빛은 측정 절차에 방해가 되지 않습니다. 이로써 일정하게 높은 측정 품질이 보장되고 지터가 미미하므로 장애가 예방되고 공정이 원활하게 이루어집니다.
저항력을 갖춤 보호 등급 최대 IP67의 고내성 하우징 덕분에 까다로운 조건에서 신뢰도가 보장되며 실내 및 실외 사용이 가능합니다.
가벼움 TiM은 LiDAR 센서 중에 경량급에 속하며 이형에 따라 무게가 고작 90g ~ 250g입니다. 게다가 하우징도 콤팩트해서 이동식 애플리케이션에 통합하기가 수월합니다.
경제적 전형적인 소비 전력이 최대 4W이므로 전기가 덜 소비되고, 효율적이면서 지속 가능한 사용이 가능합니다. 따라서 TiM은 AGV 분야에서 충전지 구동 애플리케이션에 이상적입니다.
고성능 전형적인 소비 전력이 최대 4W이므로 전기가 덜 소비되고, 효율적이면서 지속 가능한 사용이 가능합니다. 따라서 TiM은 AGV 분야에서 충전지 구동 애플리케이션에 이상적입니다.

작지만 강하다: 2D-LiDAR 센서 TiM을 사용하면 고성능 필드 평가와 측정 데이터 출력 기능을 공간이 좁은 이동식 애플리케이션에 문제없이 통합할 수 있습니다.

언제나 잘 통합됨

TiM이 어떤 애플리케이션에서도 그 잠재력을 완벽히 발휘하도록 다양한 액세서리가 제공됩니다. 이로써 센서를 까다로운 애플리케이션에 맞출 수 있으며 심한 진동 조건이나 습한 환경에서도 측정 데이터 품질이 보장됩니다. 액세서리 구성품을 사용하면 그렇지 않아도 유연한 통합과 간편한 커미셔닝이 더욱 수월해집니다.
잘 보호됨 TiM을 안전하게 부착하도록 충격 흡수기가 있는 고정 브래킷부터 눈비와 우박을 막아주는 기후 차단 후드에 이르기까지 다양한 마운팅 액세서리가 제공됩니다.
원활한 통합 다양한 케이블 이형, 연결 장치, SIG200 같은 IO-Link 클라이언트 덕분에 호환성 문제가 전혀 없이 원활한 시스템 통합이 가능합니다.
매우 유연함 공간이 좁은 복잡한 설치 상황에서도 애플리케이션별 마운팅 위치와 유연한 정렬을 위한 회전식 수 커넥터와 통합형 케이블 덕분에 부담이 없습니다.

액세서리 구성품이 폭넓게 제공되므로 센서를 각 애플리케이션과 까다로운 요건에 이상적으로 맞출 수 있습니다. 매우 거친 장소도 문제없습니다.

SICK LifeTime Services

SICK 서비스는 기계와 설비의 생산성을 제고하고, 전반적으로 사람의 안전을 향상하며, 지속 가능한 경제의 토대를 만들고, 투자재를 보호합니다. SICK는 기본 상담 서비스를 제공할 뿐 아니라 컨셉 구상과 커미셔닝도 지원합니다. 아울러 가동 중인 현장에서 직접 지원 서비스를 제공합니다.

서비스 스펙트럼은 가령 정비 및 검사에서 성능 검사 그리고 개선 및 개조에까지 이릅니다. 모듈식 또는 개별 구성식 서비스 계약으로 설비의 수명을 늘리고 가용성을 높일 수 있습니다. 센서와 시스템 덕분에 장애와 한계치 초과를 언제든 감지할 수 있습니다.

컨설팅 및 설계 제품, 제품 통합, 애플리케이션 자체에 대한 애플리케이션별 상담
커미셔닝 및 정비 애플리케이션에 최적화되고 지속적임 ─ 전문 교육을 받은 SICK 서비스 기술자가 전문적인 커미셔닝과 정비를 수행합니다.
서비스 계약 원하는 경우 보증 연장, SICK Remote Service, 24시 헬프데스크, 정비, 가용성 보장과 기타 모듈을 개별적으로 조합할 수 있습니다.

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