2D-LiDAR 센서
NAV3xx

정밀한 레이저 내비게이션으로 경제성 보장

혜택

  • 정밀하고 신속한 공간 윤곽 데이터 수집 및/또는 동시에 실시간 리플렉터 데이터 조사(최대 12,000개 리플렉터 관리)
  • 측정 데이터 평가 기능이 내장되어 차량 컴퓨터의 계산 부하를 덜어 줌
  • 전류 소비가 적어 운용비가 저렴함
  • 리플렉터 마크가 없는 구역으로도 차량을 가이드할 수 있어 유연성이 높으며, 티치인 모드로 경로를 간편하게 변경할 수 있음
  • 실내 애플리케이션용 IP 65 하우징을 갖춰 열악한 산업 환경에서도 정확한 측정이 가능
  • 각 분해능이 높아 열악한 조건에서도 빈틈없이 스캐닝을 수행함
  • 정밀 제어를 위한 하드웨어 동기화 출력부

개요

정밀한 레이저 내비게이션으로 경제성 보장

NAV 제품 라인의 2D-LiDAR 센서는 자동 가이드 차량(AGV) 내비게이션에서 최고 성능을 발휘합니다. 공간 내 위치 찾기가 리플렉터 마크를 통해 제약 없이 이루어지므로, AGV차량의 온보드 컴퓨터에서 가이드 궤도를 가상으로 최대한 유연하게 변경할 수 있습니다. 2D-LiDAR 센서 NAV는 공간 윤곽 파악을 위한 거리, 각도, 반사율 데이터와 최대 360도 범위에 걸친 리플렉터 데이터를 고속으로 매우 정확하게 제공합니다. 각 리플렉터에서 얻어지는 다중 측정값은 정확한 리플렉터 좌표로 환산됩니다. 이 정보와 함께 정확한 차량 위치가 차량 온보드 컴퓨터로 전달되는데, 주변 조건이 변해도 상관없습니다. 공간 윤곽 데이터와 리플렉터 데이터를 조합하면(혼합 모드 내비게이션) 가이드 궤도를 따라 움직이는 차량을 리플렉터 마크 부착이 가능하지 않은 곳(자동 화물차 적재소, 블록 창고)으로 가도록 할 수 있습니다.

한눈에 보는 SICK
  • 혼합 모드 내비게이션
  • 넓은 스캔 범위: 리플렉터에서 최대 70m(검은색 목표물에 대해 최대 35m)
  • 뛰어난 자체 계산 성능 및 AGV 개별 구성
  • 가시 리플렉터 3개부터 고정밀 측정, 내비게이션, 위치 결정 수행
  • 최대 0.1도의 각 분해능
  • 내비게이션, 공간 및 윤곽 데이터, 리플렉터 마크, 각 위치 및/또는 로데이터 수집

 

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혜택

NAV 시리즈 – 자연 랜드마크(윤곽 데이터)의 정밀한 측정부터 감지된 리플렉터 위치에 기반한 위치 결정에 이르기까지 – 오늘날에 맞는 유연성.

자동 가이드 시스템(AGS) 또는 자율 이동식 로봇(AMR)을 위한 LiDAR 기반 위치 결정 시스템은 오늘날 주변 정보를 기반으로 가이드 시스템 및 로봇의 현재 위치를 알아냅니다. 이때 윤곽 데이터(자연 랜드마크) 또는 설치된 리플렉터의 위치 데이터도 사용됩니다. 차량 속도, 주행로의 바닥 특성 또는 자주 바뀌는 (동적) 주변 조건 때문에 몇몇 영역에서는 이른바 복합 모드가 요구됩니다.

NAV 시리즈의 센서는 특별합니다. 윤곽 데이터 수집과 리플렉터 위치의 동시 감지 옵션이 하나의 센서 이형에서 제공됩니다. 따라서 산업 환경에서 사용되는 자율 차량의 위치 결정에서 두 기술의 장점이 발휘됩니다.

NAV2xx 콤팩트하고 안정적인 센서인 NAV210 및 NAV245는 중소형 자동 가이드 시스템(AGS)에 제격입니다. 주변 정보의 정밀한 수집과 리플렉터 위치의 동시 출력은 창고에서(냉장 구역에서도) 정밀하고 매우 역동적인 내비게이션을 위한 토대입니다. 필요시 윤곽이나 리플렉터 위치 또는 두 데이터 패키지를 함께 출력할 수도 있습니다.
NAV3xx 대형 자동 가이드 시스템(AGS)의 위치 결정에는 NAV3xx 라인의 센서가 안성맞춤입니다. 이 센서는 250m에 이르는 큰 스캔 범위로 넓고 트인 영역 또는 긴 통로에서도 윤곽이나 리플렉터를 감지합니다.

안정적이고 확실한 측정 데이터 수집으로 유연성 확보: NAV 라인의 출력 프로토콜을 통해 원시 데이터, 리플렉터 위치 또는 현재 차량 위치도 이용할 수 있습니다.

신뢰성과 유연성 – 효율성과 성과를 얻기에 딱 좋은 특성들을 하나로 결합한 NAV 라인

SICK의 NAV 라인 2D-LiDAR 센서는 현대적인 자동 가이드 차량(AGV)의 최신 요구사항을 충족합니다. 일상적으로 사용할 수 있는 안정적인 측정 기술은 많은 산업 애플리케이션 영역에서 성과와 경제성을 보장하는 토대입니다.

NAV2xx

중소형 차량에 사용되는 센서는 콤팩트한 디자인을 가져야 하며 장애 없이 안정적으로 동작해야 합니다. NAV2xx 시리즈의 센서는 두 가지 조건을 충족하며 따라서 창고 내 견인차의 위치 결정에 사용되거나 청소 로봇에 사용됩니다.

선택을 돕기 위한 제품 특성:

  • 윤곽 데이터 및/또는 리플렉터 데이터를 위한 출력 프로토콜, 복합 모드 내비게이션 가능
  • SOPAS 툴: 매개변수 설정, 시각화
  • 작동 시 주변 온도: –30°C ~ +50°C
  • 스캔 빈도: 25Hz
  • 50m에 이르는 작동 범위; 리플렉터 기준 30m; 반송률이 10%인 목표 기준 18m

기타 정보는 www.sick.com/NAV2xx에서 확인

NAV3xx

복잡한 대형 차량의 위치 결정을 위해 넓은 스캔 범위와 360° 이상의 측정 각도가 제공됩니다. 이로써 주변 500m에 이르는 전방위 시야로 주변 정보가 파악됩니다. 큰 조립 홀/터미널 또는 긴 복도에서 데이터가 확실하게 수집됩니다. 윤곽 또는 동시에 리플렉터 위치가 먼 거리에서도 감지됩니다.

선택을 돕기 위한 제품 특성:

  • 윤곽 데이터, 리플렉터 위치, 차량 위치를 위한 출력 프로토콜
  • SOPAS 툴: 매개변수 설정, 시각화, 레이아웃 조사, 레이아웃 점검, 위치 계산
  • 작동 시 주변 온도: 0°C ~ +50°C
  • 스캔 빈도: 8Hz
  • 250m에 이르는 넓은 작동 범위; 리플렉터 기준 70m; 반송률이 10%인 목표 기준 35m

기타 정보는 www.sick.com/NAV3xx에서 확인

개별적으로 설정 가능한 데이터 프로토콜을 기반으로 한 안정적인 측정 기술 덕분에 확실한 위치 결정 – SICK의 NAV 라인.

NAV3xx 라인의 장치는 매우 다양한 애플리케이션 영역을 위한 높은 유연성이 특징입니다. 원시 데이터, 리플렉터 위치 또는 차량의 정확한 실제 위치도 알아냅니다. NAV3xx 시리즈의 장치는 어려운 과제에 대응하며, 최대 거리 250미터의 주변 범위 전체에서 신뢰할 수 있는 데이터를 알아냅니다.
  • 윤곽 데이터, 리플렉터 위치, 차량 위치를 위한 출력 프로토콜
  • SOPAS 툴: 매개변수 설정, 시각화, 레이아웃 조사, 레이아웃 점검, 위치 계산, 진단
  • 250m에 이르는 넓은 작동 범위; 리플렉터 기준 70m; 반송률이 10%인 목표 기준 35m
  • 차량 위치(x, y 및 각도) 계산 및 출력 기능 내장
  • 윤곽 데이터의 원시 데이터를 거리, 각도, 반송률로 출력
  • 데이터 프로토콜: (원시 데이터, 리플렉터 데이터, 위치 출력) 다양한 리플렉터의 위치 데이터 최대 12,000개를 장치에 저장할 수 있습니다. 즉 납작하거나 둥근 리플렉터를 동시에 사용할 수 있습니다.
  • 개별적으로 매개변수를 설정할 수 있어 유연한 데이터 출력

NAV3xx - 넓은 스캔 범위와 함께 주변 정보의 확실한 감지가 필요할 때 올바른 선택

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