2D-LiDAR 센서
NAV2xx

매우 까다로운 조건에서도 위치 결정과 내비게이션 가능

혜택

  • 보호 등급 최대 IP 67과 내장 히터, 내진동성 덕분에 매우 까다로운 주변 조건에서도 위치 결정과 내비게이션 기능이 확실함
  • 콤팩트 사이즈로 소형 차량에도 사용 가능
  • 공간 윤곽 데이터를 정밀하고 신속하게 수집하는 동시에 실시간 리플렉터 데이터를 조사할 수 있음
  • 측정 데이터 평가 기능이 내장되어 차량 컴퓨터의 계산 부하를 덜어 줌
  • 리플렉터 마크가 없는 구역으로도 차량을 가이드할 수 있어 높은 유연성이 보장됨

개요

매우 까다로운 조건에서도 위치 결정과 내비게이션 가능

2D-LiDAR 센서 NAV2xx는 중소형 차량에서도 정밀하고 확실하게 작동합니다. NAV2xx는 히터가 내장되어 있고 내진동성이 높으며 보호 등급이 최대 IP 67이므로 실외 환경이나 저온 스토리지에서 사용할 수 있는 요건을 충족합니다. 이 2D-LiDAR 센서는 가격 대비 성능이 탁월하며, 스캔 범위는 리플렉터에 대해 최대 30m, 공간 윤곽에 대해 최대 50m에 이릅니다. 수집된 원자료와 조합하면 가이드 궤도를 따라 움직이는 차량도 리플렉터 마크 부착이 가능하지 않은 곳(자동 화물차 적재소, 블록 창고)으로 갈 수 있습니다. 측정 데이터 평가 기능이 내장되어 있어서 확실한 실시간 위치 측정을 하는 데 차량 온보드 컴퓨터의 계산 부담이 줄어듭니다.

한눈에 보는 SICK
  • 리플렉터 위치 결정을 위한 데이터 평가 기능
  • 넓은 작동 범위: 리플렉터(30m), 10% 반사율(18m), 공간 윤곽(50m)
  • 큰 감지각
  • 리플렉터에 대해 낮은 각 해상도 및 높은 스캔 빈도
  • 내장 히터와 IP 65 / IP 67 덕분에 매우 높은 내열성

혜택

NAV 시리즈 – 자연 랜드마크(윤곽 데이터)의 정밀한 측정부터 감지된 리플렉터 위치에 기반한 위치 결정에 이르기까지 – 오늘날에 맞는 유연성.

자동 가이드 시스템(AGS) 또는 자율 이동식 로봇(AMR)을 위한 LiDAR 기반 위치 결정 시스템은 오늘날 주변 정보를 기반으로 가이드 시스템 및 로봇의 현재 위치를 알아냅니다. 이때 윤곽 데이터(자연 랜드마크) 또는 설치된 리플렉터의 위치 데이터도 사용됩니다. 차량 속도, 주행로의 바닥 특성 또는 자주 바뀌는 (동적) 주변 조건 때문에 몇몇 영역에서는 이른바 복합 모드가 요구됩니다.

NAV 시리즈의 센서는 특별합니다. 윤곽 데이터 수집과 리플렉터 위치의 동시 감지 옵션이 하나의 센서 이형에서 제공됩니다. 따라서 산업 환경에서 사용되는 자율 차량의 위치 결정에서 두 기술의 장점이 발휘됩니다.

NAV2xx 콤팩트하고 안정적인 센서인 NAV210 및 NAV245는 중소형 자동 가이드 시스템(AGS)에 제격입니다. 주변 정보의 정밀한 수집과 리플렉터 위치의 동시 출력은 창고에서(냉장 구역에서도) 정밀하고 매우 역동적인 내비게이션을 위한 토대입니다. 필요시 윤곽이나 리플렉터 위치 또는 두 데이터 패키지를 함께 출력할 수도 있습니다.
NAV3xx 대형 자동 가이드 시스템(AGS)의 위치 결정에는 NAV3xx 라인의 센서가 안성맞춤입니다. 이 센서는 250m에 이르는 큰 스캔 범위로 넓고 트인 영역 또는 긴 통로에서도 윤곽이나 리플렉터를 감지합니다.

안정적이고 확실한 측정 데이터 수집으로 유연성 확보: NAV 라인의 출력 프로토콜을 통해 원시 데이터, 리플렉터 위치 또는 현재 차량 위치도 이용할 수 있습니다.

신뢰성과 유연성 – 효율성과 성과를 얻기에 딱 좋은 특성들을 하나로 결합한 NAV 라인

SICK의 NAV 라인 2D-LiDAR 센서는 현대적인 자동 가이드 차량(AGV)의 최신 요구사항을 충족합니다. 일상적으로 사용할 수 있는 안정적인 측정 기술은 많은 산업 애플리케이션 영역에서 성과와 경제성을 보장하는 토대입니다.

NAV2xx

중소형 차량에 사용되는 센서는 콤팩트한 디자인을 가져야 하며 장애 없이 안정적으로 동작해야 합니다. NAV2xx 시리즈의 센서는 두 가지 조건을 충족하며 따라서 창고 내 견인차의 위치 결정에 사용되거나 청소 로봇에 사용됩니다.

선택을 돕기 위한 제품 특성:

  • 윤곽 데이터 및/또는 리플렉터 데이터를 위한 출력 프로토콜, 복합 모드 내비게이션 가능
  • SOPAS 툴: 매개변수 설정, 시각화
  • 작동 시 주변 온도: –30°C ~ +50°C
  • 스캔 빈도: 25Hz
  • 50m에 이르는 작동 범위; 리플렉터 기준 30m; 반송률이 10%인 목표 기준 18m

기타 정보는 www.sick.com/NAV2xx에서 확인

NAV3xx

복잡한 대형 차량의 위치 결정을 위해 넓은 스캔 범위와 360° 이상의 측정 각도가 제공됩니다. 이로써 주변 500m에 이르는 전방위 시야로 주변 정보가 파악됩니다. 큰 조립 홀/터미널 또는 긴 복도에서 데이터가 확실하게 수집됩니다. 윤곽 또는 동시에 리플렉터 위치가 먼 거리에서도 감지됩니다.

선택을 돕기 위한 제품 특성:

  • 윤곽 데이터, 리플렉터 위치, 차량 위치를 위한 출력 프로토콜
  • SOPAS 툴: 매개변수 설정, 시각화, 레이아웃 조사, 레이아웃 점검, 위치 계산
  • 작동 시 주변 온도: 0°C ~ +50°C
  • 스캔 빈도: 8Hz
  • 250m에 이르는 넓은 작동 범위; 리플렉터 기준 70m; 반송률이 10%인 목표 기준 35m

기타 정보는 www.sick.com/NAV3xx에서 확인

개별적으로 설정 가능한 데이터 프로토콜을 기반으로 한 안정적인 측정 기술 덕분에 확실한 위치 결정 – SICK의 NAV 라인.

Die Geräte der NAV2xx-Variante bieten etablierte Technologien für die Lokalisierung kleinerer und mittlerer autonomer industrieller Fahrzeuge. Das Ergebnis sind robuste und dennoch kompakte 2D-LiDAR-Sensoren, die ihresgleichen suchen:
콤팩트한 경량 제품 NAV2xx는 고작 1.1kg으로 NAV3xx의 절반 정도 무게입니다. 그리고 치수 면에서도 제품 라인 NAV3xx의 센서보다 확연히 콤팩트합니다.
거친 사용 영역에서의 보호 기능 보호 등급이 IP67인 NAV2xx는 거친 환경에서도 완벽하게 작동합니다.
작은 스캔 범위와 중간 크기 스캔 범위에 이상적인 솔루션 50m에 이르는 최대 스캔 범위(리플렉터 기준 최대 30m)를 가진 NAV2xx는 중소형 가이드 차량에서 높은 성능을 전부 발휘합니다.
추운 환경을 위한 내장 히터 내장 히터를 갖춘 NAV2xx는 냉장 창고나 실외 영역에서도 사용할 수 있습니다. 이로써 차량이 실외 영역을 거쳐 주행해도(예를 들어 한 홀에서 다음 홀로 이동) 더 이상 문제가 되지 않습니다.
2-Echo 기술 2-Echo 기술 및 IP67 이형 덕분에 열악한 주변 조건에서도 높은 신뢰성.
큰 작동 범위

bis zu 50 Meter.

NAV 라인은 실외 영역에도 적합한 장치 이형에 이르기까지 개별 조정이 가능한 알고리즘 덕분에 애플리케이션에서 유연성을 제공합니다. NAV – 올바른 선택!

어플리케이션

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