ロジスティクスでの移動型ロボット向けセンサソリューション

ロジスティクスでは、移動型ロボットが怒涛の勢いで浸透しています。世界中の物流センターでは、AGV、AGCやAMRなどの様々なモバイルプラットフォームシステムが使用されています。それらはベルトコンベアに商品を載せ、仕分けし、所定の位置にモノを届けるか、そこからモノを取り出しています。これはロジスティクス市場をリードする企業にも、小さめの物流ハブにも当てはまります。小型無人車両を導入するだけでも、プロセスの構築を向上し、資材管理を最適化し、そして更にコストを削減することができるため、移動型ロボットが浸透しているのは当然の流れであると言えます。そこで当社のセンサソリューションを活用すれば、モノの現在位置を常に把握することが可能になります。位置特定、移動監視とトラッキングを行うことで、ロジスティクスが更に進化します。

ロジスティクスでは柔軟性が新たな重点課題になっています。生産現場だけでなくロジスティクスにおいても、柔軟に素早く対応して調整することが重要になっています。この状況で、移動型ロボットは定置型搬送装置に代わって商品をA地点からB地点に搬送します。それに加えて、移動型ロボットはロジスティクスにおいても迅速で簡単なピッキングに使用されています。そこで同ロボットは、位置特定ソリューションを活用しながら空間内を自由に移動し、必要とされている位置に常に適切なタイミングで移動しています。

搬送は、実際にそこにモノがある場合にしかできません。従って、現在の在庫状況と商品の現在位置は非常に重要な情報です。当社のRFID技術は、リアルタイムでの棚卸しの実行に役立っています。完全で漏れのない在庫品調査がいつでも実現します。

生産資材の一貫した識別アセンブリを識別して組立プロセスでの完全な透明性とトレーサビリティを実現

ロジスティクスでは昨今、ソーティングロボットが不可欠になっています。その能力と用途は多岐にわたり、無限であると言っても過言ではありません。フレキシブルなシステムとして、ベルトコンベアの様々な位置で使用することができます。つまり、必要な位置でドッキングすることが可能です。

ソーティングロボット上の荷物の体積測定と識別 物流センターでの移動型ソーティングロボットの位置特定とナビゲーション  

移動型ロボットの現在位置と空間内の移動経路を常に把握し、プロセスのスムーズな進行を維持するには、同ロボットの位置を確実に特定する必要があります。またそれは、生産プロセスの計画全体にとって不可欠です。そこでは、マッピング、位置特定やナビゲーションなどの個々の項目の組み合わせが最適であることが常に重要になります。 

生産性、安全とコスト効率の最適なバランスを実現するには、各ロボットにつき危険分析とリスクアセスメントを個別に行う必要があります。人間とインフラストラクチャに対するリスクが高ければ高いほど、使用する制御システムに対する要件も高くなります。特定した最低要件に応じて、各ロボットにピタリと合うセンサソリューションを当社の豊富なセーフティポートフォリオから選択して装備することが可能です。 

移動型ロボットに対する要件は高くなっています。その理由は、移動が三次元空間で行われるからだけではなく、振動、衝撃、汚れなどの多数の重大な環境要因を克服する必要もあるからです。また、明るさ、環境条件や状況の頻繁な変化も、移動型ロボットを導入する上で困難な課題になっています。 

所狭しと動き回る移動型ロボットを経済的かつ効率的に運用するには、当然のことながらその重量とサイズが重要な役割を果たします。その機能と移動性能に応じて、余分な荷重をなくす必要があります。 

ドッキングステーションでのローディングでも、生産現場内で割り当てられた位置につく場合でも重要なのは精度であり、それには例えばローラコンベアに移動する場合などが当てはまります。移動型ロボットが所定の位置に移動する速度が速ければ速いほど、プロセス全体の効率も高まります。 

高精度モータフィードバックシステムセーフティシステムSafe PortalによるAGVドッキング時の危険エリア防護防護フィールドミューティングのための目標位置の確実な検出アプリを使用したパレットピックアップの検出と位置特定超音波センサによる表面に左右されないドッキングミッドレンジ距離センサによるドッキング時の高精度位置決め