正確な位置値の算出

3軸ガントリロボットはベルトから箱を取り出し、次のプロセスに供給します。その際、プロセスでの位置決めに必要となる動作を高い精度で実施することが重要となります。アブソリュートエンコーダAFS/AFM60 EtherCAT®は、ベルトの速度を高精度で測定します。