| 保護クラス | III (EN 61140) |
| 供給電源 | FLEXBUS+経由 |
| 内部消費電力 | ≤ 2.5 W 1) |
| A/Bインクリメンタルエンコーダ、TTL、出力 x 2 | | | 入力電圧の差 HIGH | 5 V (2 V ... 5.3 V) 2) | | 入力電圧の差 LOW | 0 V (–0.3 V ... 0.8 V) 2) | | 入力電圧 | –5 V ... 10 V 3) | | 入力周波数 | ≤ 300 kHz | | 入力抵抗 | ≥ 35 kΩ |
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| A/Bインクリメンタルエンコーダ、TTL、出力ペア x 2 | | | 入力電圧の差 HIGH | 5 V (1.2 V ... 5.6 V) 2) | | 入力電圧の差 LOW | –5 V (–5.6 V ... –1.2 V) 2) | | 入力電圧 | –5 V ... 10 V 3) | | 入力周波数 | ≤ 300 kHz | | 入力抵抗 | ≥ 35 kΩ |
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| A/Bインクリメンタルエンコーダ、HTL 12 V、出力 x 2 | | | 入力電圧の差 HIGH | 12 V (6.5 V ... 15 V) 2) | | 入力電圧の差 LOW | 0 V (–1 V ... 2.5 V) 2) | | 入力電圧 | –5 V ... 20 V 3) | | 入力周波数 | ≤ 300 kHz | | 入力抵抗 | ≥ 35 kΩ |
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| A/Bインクリメンタルエンコーダ、HTL 12 V、出力ペア x 2 | | | 入力電圧の差 HIGH | 12 V (4 V ... 15 V) 2) | | 入力電圧の差 LOW | –12 V (–15 V ... –4 V) 2) | | 入力電圧 | –5 V ... 20 V 3) | | 入力周波数 | ≤ 300 kHz | | 入力抵抗 | ≥ 35 kΩ |
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| A/Bインクリメンタルエンコーダ、HTL 24 V、出力2点 | | | 入力電圧の差 HIGH | 24 V (13 V ... 30 V) 2) | | 入力電圧の差 LOW | 0 V (–3 V ... 5 V) 2) | | 入力電圧 | –10 V ... 40 V 3) | | 入力周波数 | ≤ 300 kHz | | 入力抵抗 | ≥ 35 kΩ |
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| A/Bインクリメンタルエンコーダ、HTL 24 V、出力ペア2点 | | | 入力電圧の差 HIGH | 24 V (8 V ... 30 V) 2) | | 入力電圧の差 LOW | –24 V (–30 V ... –8 V) 2) | | 入力電圧 | –10 V ... 40 V 3) | | 入力周波数 | ≤ 300 kHz | | 入力抵抗 | ≥ 35 kΩ |
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| A/Bインクリメンタルエンコーダ、RS-422 | | | 入力電圧の差 HIGH | 0.2 V ... 5 V 2) | | 入力電圧の差 LOW | –5 V ... –0.2 V 2) | | 入力電圧 | –7 V ... 7 V 3) | | 入力周波数 | ≤ 1,000 kHz | | 入力抵抗 | ≥ 35 kΩ | | 差動抵抗 | 120 Ω (100 Ω ... 150 Ω) |
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| サイン/コサインエンコーダ | | | 差動入力電圧 | 1 V (0.8 V ... 1.2 V) 4) | | 入力電圧 | 0 V ... 5 V 3) | | 入力周波数 | ≤ 120 kHz | | 入力抵抗 | 1 kΩ (0.9 kΩ ... 1.1 kΩ) | | 電圧監視、ベクトル長さ監視の下限値 | 0.5 V | | 電圧監視、ベクトル長さ監視の上限値 | 1.5 V |
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| SSIエンコーダ (マスター / リスナー) | | | 差動抵抗 | 120 Ω (100 Ω ... 150 Ω) | | クロック周波数 | 100 kHz ... 1,000 kHz | | データパケット間のクロックギャップ (モノフロップタイム) | ≥ 100 µs | | フレームあたりの位置データビット | 16 ... 62 |
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