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特定のビジョンタスクを解決するには、2Dか3Dビジョンのどちらを選択するか明確な場合もありますし、それぞれの利点を生かして双方の技術を使った方が良い場合もあります。
SICKでは、容易に設定できるスタンドアロン型から柔軟にプログラミング可能な高速ストリーミングカメラまで、最も高度な要件にも対応する幅広いビジョンポートフォリオを提供しています。弊社の専門技術者が様々な業界に対応いたします。
特定のビジョンタスクを解決するには、2Dか3Dビジョンのどちらを選択するか明確な場合もありますし、それぞれの利点を生かして双方の技術を使った方が良い場合もあります。
SICKでは、容易に設定できるスタンドアロン型から柔軟にプログラミング可能な高速ストリーミングカメラまで、最も高度な要件にも対応する幅広いビジョンポートフォリオを提供しています。弊社の専門技術者が様々な業界に対応いたします。
目的:座標検出
内容:Ruler Eは積まれたワークの3次元計測を行います。開発された3Dマッチングソフトウェアは各ワークの座標を計測しています。座標データは瞬時にロボットコントローラに送られ、ロボットは最も上のワークをピックアップしていきます。
目的: 溶接状態の検査、ロボット制御
内容:システムは溶接ロボットに搭載され、溶接後の溶接位置や溶接状態を検査しています。さらに、その位置情報は溶接ロボットにフィードバックされ、適切な溶接位置を補正しています。
目的:半導体チップの検知、品質チェック
内容:半導体チップ BGA、CSP、QFP、の3次元形状を取得し、各コンポーネントが規定内の形状にあるかの品質チェックを行っています。いわゆるコンポーネントのコプラナリティを測定しています。そのために、PCBと接触する全てのポイント(リード・ボール)の高さを計測しています。
目的:半導体チップの品質チェック、サイズ測定、体積測定、輪郭検査 内容:半導体チップが製造され、出荷される前に、品質チェックを行っています。大きさや特に輪郭部の形状を検査しています。不良品を出荷してしまうことを防いでいます。
目的:測定
内容:線路上から140km以上で360°高速にスキャンしていきます。トンネルの状態検査、レールの磨耗、レールの曲がり、ボルトの浮き、ヒビ割れ、砕石の均一度を検出します。
目的:走行中のタイヤの磨耗、空気圧、環境保護
内容:Ranger Eは高速道路サービスエリアやインターチェンジの地中に埋め込まれ、車の下から走行中の車のタイヤの磨耗および空気圧を計測しています。 120km以上で走行する車であっても計測できます。適切なタイヤを装着しているかどうかを判断し、二酸化炭素の排出やパンク、スリップを予防します。 特に貨物トラック等が起こす大事故を未然に防いでいます。
目的:形状測定、文字認識
内容:タイヤ製造工程において、材料ゴムの形状を測定します。特に厚みや幅の長さを測定することにより、規定内成形品となるかチェックします。成形タイヤのパターンまたは文字を認識をすることで、品種選別を行います。
目的:検査
内容:ColorRangerを使用して、クッキー、ビスケットなどの検査を行っています。3D計測はトッピングの有無、高さ、体積、形状を測定します。2Dカラー計測では、焼き具合や色のパターンを見て検査をしています。1台のカメラで実現できるので、複雑なトレーサビリティが必要なく、コンパクトなシステムが実現できました。
目的:体積測定
内容:カキの3次元形状を計測しています。1時間当たり70,000個の計測を実現しています。体積を測定した後、瞬時に6つのサイズにクラス分けをします。
目的:搬送中の餃子のピック&プレイス
内容:Rangerは搬送中の餃子の3次元形状から中心位置座標を計算します。ロボットはその座標位置を基に餃子を掴み、容器に詰めていきます。 食品工場で用いられるコンベアは白色系のタイプが多く、搬送物が白色の餃子であれば通常の2Dカメラでは計測は難しくなります。 3Dマシンビジョンは対象を立体的に捉えられるので、色の影響はありません。
目的:測定
内容:Rangerのマルチスキャン機能を使って、錠剤パックの検査を行っています。3D計測、スキャタ計測、2D計測を同時に使い、パックの凹み、錠剤の有無、シリアル番号の認識を行っています。
目的:寸法測定、輪郭測定、体積測定
内容:Ruler Eカメラを使って強力な3Dスキャニング・ソリューションを提供しています。厳しい環境においても丸太の凸凹などを正確に表す3Dイメージを作成しています。そのデータは横断面を使用する丸太の仕分けに使われ、各丸太は正しい分配箱に送られています。
目的:品質チェック
内容:大手家具メーカーIKEAが販売しているPAX箪笥は1分間に10台生産されます。インラインにおけるチェックプロセスは、シテムインテグレータOptoNovaにより検査システムは導入されました。そのプロセスの中心になるものはSICKのRanger E 3D測定システムです。
目的:品質チェック
内容:以前は実現不可能であった速度で一面のベニアを一度に測定しています。Ranger E 3Dカメラにより、ベニアの測定中にその表面の正確なイメージを作成しています。分散レーザ光を使って枝やヒビの位置を正確に検知し、ベニアの品質を厳しくチェックしています。Ranger Eは3D測定に加え、同時に明度、輝度、散乱光など物体の多くの特性を利用して検査しています。