LiDAR位置特定
CODE-LOC

無人搬送車 (AGV) 用のコードベースの位置特定ソフトウェア

利点

  • 輪郭に依存しない、信頼性が高く正確な位置特定
  • 独立したソフトウェアソリューションとして安価に使用可能
  • LiDAR-LOC 2アプリケーションソフトウェアを使用して、コードベースと輪郭ベースの位置特定を組み合わせることができます
  • 動的な環境でのアプリケーションに対応する柔軟なソリューション

概要

無人搬送車 (AGV) 用のコードベースの位置特定ソフトウェア

CODE-LOCは、無人搬送車 (AGV) の位置特定用アプリケーションソフトウェアです。ナビゲーションは床面の2Dコードを使って行います。CODE-LOCは、LiDARセンサを持たない車両や、輪郭が絶えず変化する非常に動的な環境での使用に適しています。典型的な適用分野は、大規模な倉庫から保管ラックごとAGVで運送する、グッズトゥパーソンのピッキングプロセスです。他にCODE-LOCは、ブロック積み倉庫や大規模な倉庫での仕分けアプリケーションにも使用することができます。

CODE-LOCは単体のソフトウェアソリューションとして、あるいはアプリケーションソフトウェアLiDAR-LOC 2の標準コンポーネントとして使用できるため、さまざまな環境でAGVを位置特定することができます。

概要
  • 最大+/- 1 mmの非常に高い位置推定精度
  • 純粋なコードベース、またはLiDAR 技術との組み合わせによる位置特定
  • 任意のコードレイアウトの学習が可能
  • SICKコンピュータまたは顧客のコンピュータにインストール可能
  • 追加のコードリーダやエンコーダを接続するための汎用インタフェース

アプリケーション

技術概要

 
  • 技術仕様概要

    技術仕様概要

    製品カテゴリ組み込みソフトウェア
    位置特定分解能

    1 mm, 位置

    0.001°, 向き

    繰返し精度

    Typ. 10 mm, 位置

    Typ. 1 mm, コードベース

    Typ. < 0.25°, 向き

    オドメトリの品質に応じて異なる

    対応製品

    GLS611

    GLS100

    SIM1000 FX

    Virtual Line Navigation

すべての技術データについては、各製品をご覧ください。

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