2D-LiDARセンサによるロボットガイダンス

ガントリーロボットは、ローラコンベアに入ってくるエンジンブロックを把持してラックに置きます。エンジンブロックの光沢のある、部分的に尖った表面は、2D-LiDARセンサLMS4000によって測定されます。このテータを基に、ロボット制御は、エンジンブロックの把持位置に移動します。