L'azienda Lorch Schweißtechnik ha sviluppato un nuovo tipo di robot collaborativo, il Cobot per la saldatura TIG. Il Cobot, maneggevole e mobile, consente alle aziende di effettuare operazioni di saldatura anche su piccole partite di componenti e pezzi particolarmente impegnativi da lavorare, con la massima rapidità grazie all’affidabilità e alla qualità TIG. La velocità, in particolare, si deve al sistema di sicurezza integrato e installato nanoScan3 di SICK. Quest’applicazione offre un buon esempio di quanto, in termini di efficienza, sia rilevante una tecnologia altamente intelligente dotata di sensori di sicurezza.
Cobot, più sicurezza, velocità e efficienza dei processi con nanoScan3
20-apr-2021
Un connubio riuscito e potente: Cobot e il sistema di saldatura Lorch
La Lorch Schweißtechnik GmbH alza da sempre il livello di sofisticazione tecnologica sul mercato. Una caratteristica evidente soprattutto nel campo dei sistemi di saldatura ad arco elettrico, prodotti sia per le applicazioni industriali che per la robotica collaborativa. Proprio per questo motivo, negli ultimi anni, Lorch si è affermata come leader indiscusso in questo settore.
Un esempio particolare è proprio quello che riguarda i robot collaborativi, i cosiddetti Cobot, che si caratterizzano per l’eccezionale rapporto qualità-prezzo e la facilità d'uso, nonché per la straordinaria versatilità in un'ampia gamma di applicazioni. La loro peculiarità è che sono in grado di assolvere i propri compiti a pochissima distanza dagli operatori.
Garantire una collaborazione sicura tra uomini e robot è certo una sfida particolarmente impegnativa, ma grazie alla sua ultima applicazione Cobot, Lorch mira ora al salto di qualità nel campo della saldatura TIG. La soluzione sviluppata da Lorch si compone di un Cobot UR 10, un sistema di saldatura che include una torcia ad alte prestazioni, un software ad hoc, accessori aggiuntivi e un sofisticato pacchetto di sicurezza integrato con nanoScan3 di SICK. La versione MIG-MAG collaudata del Cobot UR 10 viene già impiegata per produrre in serie, in modo rapido ed efficiente, piccoli e medi lotti. Ad oggi, Lorch ha ottimizzato ulteriormente il sistema per le applicazioni di saldatura TIG più complesse.
Ottenere soluzioni perfette: una realtà con il Cobot
L’applicazione ideale della robotica intelligente dei Cobot di Lorch è rappresentata dai lavori di saldatura su lamiere sottili, con e senza metallo d'apporto. Per le applicazioni di saldatura che richiedono l'uso di metallo d'apporto, nel Pacchetto Saldatura Cobot è possibile integrare un’opzione, il TIG filo freddo automatico digitale. Questa funzione fornisce una modalità rapida ed efficace per alimentare con materiale d'apporto la saldatura del TIG. Per aumentare la velocità della saldatura TIG, il sistema si basa su un procedimento a impulsi ad alta frequenza che lavora a 20 kHz. Il supporto della torcia garantisce inoltre massima precisione.
Il software Lorch Cobotronic utilizzato per controllare e gestire il Cobot è intuitivo e non necessita quindi di particolari competenze o abilità di programmazione. Il Cobot per operazioni di saldatura impara a riconoscere il percorso esatto del giunto saldato grazie al cosiddetto “teach-in”. Durante questo processo, una funzione Free Drive, che nella saldatura TIG viene fissata in una posizione ergonomica ideale direttamente al supporto della torcia, guida quest’ultima verso i vari punti, di inizio e di fine. Una volta impostato, il Cobot salda ogni pezzo della serie garantendo una costante qualità del lavoro svolto e, dunque, risultati impeccabili.
Come SICK entra in gioco: un partner competente per la sicurezza
La collaborazione uomo-robot comporta inevitabilmente dei rischi. È qui che entra in gioco SICK, partner dalle competenze e dall’esperienza sul campo d’eccezione.
Il sistema di sicurezza integrato è una componente fondamentale della soluzione Cobot di Lorch. Il laser scanner di sicurezza nanoScan3 effettua un monitoraggio continuo dell'area di lavoro con un campo di protezione posto a circa 1.5 m dal piano di lavoro, nonché un ulteriore campo di allerta posizionato a una distanza di 0.5 m, così da garantire il massimo livello di sicurezza per gli utenti. Quando entra nel campo protetto dalla barriera fotoelettrica, l'operatore viene avvisato con un segnale acustico e il Cobot riduce la sua velocità. Se l'operatore raggiunge la zona protetta, il Cobot effettua immediatamente una frenata di emergenza. Tutto questo previene eventuali scontri o collisioni tra l'operatore e il sistema durante il processo di saldatura. A seconda delle dimensioni dell'area di lavoro, è possibile ampliare la zona monitorata e messa in sicurezza installando un secondo scanner.
Ulteriore vantaggio: il nuovo sistema di sicurezza garantisce un’altissima velocità di trasferimento tra i singoli punti di saldatura. Tutto questo aumenta di molto la produttività del sistema, soprattutto per quei lavori che prevedono numerose operazioni di piccole saldature o anche puntature. Lo stesso Paul Spronken, Head of Automation Solutions presso Lorch Schweißtechnik, sottolinea: "L'ultima versione Cobot sviluppata da Lorch consente alle aziende di potenziare notevolmente la produttività dell’area operativa che si occupa di saldatura TIG. Grazie a un sistema facile da usare, il Cobot non solo può saldare pezzi di serie di piccole e medie dimensioni impiegando molto meno tempo, ma garantisce anche una qualità di saldatura davvero elevata ".
È la prova di una partnership di successo che sta spalancando le porte al futuro di sistemi collaborativi sempre più aperti.
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