Sensori intelligenti su misura per la logistica del pulito

Ogni giorno, i professionisti delle pulizie dell'azienda Rosa Toifl a Vienna rendono splendenti tonnellate di bucato, che vengono costantemente raccolte, pulite, asciugate e riconsegnate. Un'impresa resa possibile unicamente grazie ai sensori intelligenti, con un sistema tecnologico davvero all'avanguardia. Rosa Toifl, in collaborazione con SICK, ha sviluppato una soluzione su misura per lo smistamento di diversi tessuti. E la sfida più grande da affrontare nel farlo è ricordarsi che non tutti gli asciugamani sono uguali.

Sappiamo tutti come va: verso la fine di una settimana, il sacco del bucato è pieno fino all'orlo di panni sporchi. E questo significa tanto lavoro e una gestione logistica impeccabile. Dobbiamo caricare i capi nella lavatrice, azionare il programma di lavaggio, toglierli dalla lavatrice e stenderli al sole. Lavaggio dopo lavaggio, finché tutto non sarà di nuovo perfettamente pulito. E poi inizia il vero lavoro: la stiratura.

In ambito professionale, tutto ciò avviene in modo molto diverso, come abbiamo appreso durante la nostra visita alla tradizionale azienda viennese Rosa Toifl, veri e propri esperti nella pulizia di asciugamani, lenzuola e quant'altro. Circa 55 tonnellate complessive di bucato entrano e escono dall'edificio presso cui ha sede l'azienda ogni singolo giorno. O meglio, i capi entrano sporchi ed escono puliti. E questo richiede un lavoro particolarmente ben organizzato, basato su tecnologia affidabile. Ecco perché è essenziale che la logistica e l'automazione siano gestiti al meglio. La soluzione di visione artificiale 2D di SICK che smista il bucato in modo completamente automatico rende possibile tutto ciò. Il che è una vera sfida in sé, dato che gli asciugamani sono simili, ma non esattamente uguali.

Prendersi cura dei tessuti da più di 50 anni

L'azienda Toifl Textilpflege offre servizi di pulizia e cura di alta qualità per ogni tipo di tessuto, fin dal 1954. "Per noi un'attenta gestione dei nostri tessuti, così come la loro pulizia e il loro aspetto immacolato, hanno un'enorme importanza", dichiara Jakob Müller-Hartburg, il quale riveste il ruolo di assistente esecutivo presso Rosa Toifl & Co. GmbH. “Disponiamo di un'ampia clientela che opera, tra l'altro, nel settore della ristorazione, in quello alberghiero, in quello ospedaliero e sanitario.

Pre-smistamento, sistema di stoccaggio dei sacchi, lavatrici e asciugatrici: il viaggio del bucato

I processi che avvengono nei quattro piani dell'edificio della Rosa Toifl sono complessi. Il bucato ricevuto deve essere trasportato presso uno dei piani superiori per essere smistato in sacchi. Questi sacchi vengono portati a un sistema di stoccaggio e, al momento opportuno, posti dentro le lavatrici in modo automatico. Il bucato, una volta pulito, viene trasportato verso le asciugatrici con un sistema apposito. Gli asciugamani vengono asciugati del tutto e poi scaricati automaticamente, prima di essere piegati e preparati per la consegna. "Bisogna attuare tutti questi percorsi in modo "pulito", nel vero senso della parola, sia da un punto di vista logistico che da un punto di vista tecnico, piano per piano", afferma Müller-Hartburg. “Il nostro giro d'affari totale giornaliero è di circa 55 tonnellate, una quantità incredibile di bucato che deve essere mantenuta in movimento. Ecco perché qui state vedendo all'opera delle soluzioni di trasporto labirintiche per trasportare il bucato su e giù attraverso l'edificio che sembrano infinite.”

Tutto in bianco

Una delle sfide più grandi è il candore. “Il bucato bianco è una vera sfida per lo smistamento automatizzato. Tutto sembra uguale”, spiega Jakob Müller-Hartburg. C'era bisogno di una soluzione efficiente, ancor meglio se completamente automatizzata. "Tutto il bucato finiva in una sede di smistamento finale dove subiva un'altra cernita prima della spedizione. Ma gli ordini aumentavano, e così abbiamo cominciato ad avere sempre meno spazio per quest'operazione di smistamento”.

Müller-Hartburg ha poi deciso di escogitare una soluzione insieme agli specialisti di SICK. Se ne sono venuti fuori con un'idea geniale. “Ci sono telecamere che rilevano già ogni genere di cose. E se è possibile ispezionare le superfici, dovrebbe essere altrettanto possibile fare la stessa cosa con la struttura dei nostri prodotti. Ovvero controllare la loro superficie in maniera approfondita”, dichiara Müller-Hartburg. "Un asciugamano in spugna, per esempio, ha un pattern specifico ed è più ruvido rispetto agli altri tessuti."

Elaborazione smart delle immagini: che sia fatta la luce

La soluzione di elaborazione delle immagini intelligente SICK è pensata per mettere in risalto queste differenze nella struttura del materiale. “Noi illuminiamo la lavanderia da un angolo con una fonte di luce supplementare. In base all'ombra che viene così creata, determiniamo l'irregolarità della superficie con un modello ben definito. Il sistema di elaborazione delle immagini 2D può dunque stabilire in modo rapido ed efficiente se si tratta o meno di un asciugamano in spugna, e in base a questa valutazione viene decisa la direzione verso la quale il bucato verrà trasportato”, spiega l'esperto di Rosa Toifl.

Inspector Vision Toolbox: un occhio vigile grazie ai sensori intelligenti

Il sistema, di facile configurazione, è stato messo a punto grazie al software SOPAS ET gratuito e versatile di SICK, che tra l'altro permette agli operatori di visualizzare in tempo reale le immagini acquisite, senza interruzioni. L'Inspector Vision Toolbox è molto pratico: il dispositivo è stato specificatamente progettato per effettuare delle analisi complete dei pattern, così come altre operazioni, con la massima velocità. Il Vision Toolbox dimostra la sua versatilità combinando le prestazioni di una telecamera 2D con la facilità d'uso di un sensore intelligente senza bisogno di hardware extra. La camera inoltre controlla direttamente, tramite uscite digitali, una valvola, che a sua volta controlla un cilindro pneumatico con uno spintore. Inspector viene attivato attraverso un sensore fotoelettrico derivato. Dopo aver catalogato il bucato in base all'ombra sulla superficie di ogni singolo capo, fa azionare la valvola se necessario. Lo spintore ridireziona la pila sulla base del materiale di cui è composta alla velocità della luce. In questo modo, il materiale viene smistato e trasportato nell'area corretta al termine del processo di pulizia, per poi venire preparato per la spedizione. Una soluzione perfetta, completamente su misura.

I sensori intelligenti prevengono le montagne di bucato 

Con 55 tonnellate di bucato al giorno, avere un sistema affidabile è estremamente importante. Se in un'area un macchinario si guasta anche solo per un breve periodo, il bucato si accumula rapidamente e in maniera esponenziale. E non c'è più molto spazio libero. "Abbiamo bisogno di componenti di alta qualità, partner affidabili e un team eccezionale di tecnici che possa assisterci immediatamente sul posto", afferma Müller-Hartburg, che preferisce avere a sua disposizione quanti più esperti possibili sul posto. “Siamo molto orgogliosi di questa soluzione creativa che abbiamo concordato insieme. La flessibilità e l'impegno degli esperti SICK sono stati eccezionali. Sentivamo che anche loro condividevano la nostra stessa passione, lavorare a questo progetto è stata un'autentica gioia. 

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