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Sistemi di gestione robot
PLB

Localizzazione di componenti flessibile per bin-picking e depallettizzazione

I tuoi vantaggi

  • Sistema facile da utilizzare, che consente di realizzare nuove applicazioni grazie a funzioni su misura
  • Gestione affidabile dei componenti indipendentemente da forma od orientamento dei componenti mediante una serie di funzioni di localizzazione
  • Selezione di diverse telecamere 3D per elevata qualità delle immagini indipendentemente dalla grandezza dei componenti
  • Sistema personalizzato per bin-picking con anticollisione e riconoscimento sovrapposizioni per garantire un funzionamento affidabile dei robot e brevi tempi ciclo
  • Funzioni flessibili per l’integrazione robot consentono l’impiego del sistema con modelli robot a piacere

Panoramica

Localizzazione di componenti flessibile per bin-picking e depallettizzazione

Il sistema di guida robot PLB serve per determinare con precisione la posizione dei componenti in cassoni o su pallet. È molto flessibile e può essere dotato di diverse telecamere 3D. In combinazione con molti algoritmi di localizzazione viene così garantito un funzionamento affidabile in svariate applicazioni, dalla manipolazione di piccoli pezzi, alla depallettizzazione fino alla gestione di grandi componenti di fusione. Grazie all’interfaccia utente personalizzata, il sistema di guida robot PLB è facilmente configurabile. Inoltre offre funzioni per una facile integrazione con il comando robot ed è facilmente integrabile nella produzione. Il software e le telecamere precalibrate sono forniti in modo da rendere il sistema utilizzabile in pochi minuti.

In breve
  • Tutte le funzioni sono adeguate alle applicazioni finali
  • Molti algoritmi di localizzazione si basano su CAD e caratteristiche geometriche dei componenti
  • Selezione di diverse telecamere 3D precalibrate per un impiego immediato
  • Controllo per anticollisione
  • Facile integrazione con modelli robot a piacere

 

Soluzioni per la robotica basate su sensori
Robotics image
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Una collaborazione alla pari

Robot Vision, Safe Robotics, End-of-Arm Tooling o Position Feedback – I sensori SICK consentono ai robot di percepire la realtà con maggiore precisione.
Maggiori informazioni

Applicazioni

Panoramica tecnica

 
  • Panoramica dei dati tecnici

    Panoramica dei dati tecnici

    Esempio volumi visibili (L x P x H)

    800 mm x 1.200 mm x 1.000 mm (max. campo altezza)

    1.000 mm x 1.200 mm x 750 mm (max. campo immagine)

    1.300 mm x 1.200 mm x 1.000 mm

    800 mm x 600 mm x 400 mm

    400 mm x 300 mm x 200 mm

    Risoluzione delle immagini

    1 mm ... 4 mm, in funzione della distanza dalla telecamera

    1 mm ... 1,7 mm, in funzione della distanza dalla telecamera

    0,7 mm ... 0,8 mm, in funzione della distanza dalla telecamera

    0,4 mm ... 0,5 mm, in funzione della distanza dalla telecamera

    Tempo di localizzazione5 s ... 10 s (tipico) / 3 s ... 10 s (tipico)
    Accuratezza di localizzazione

    < +/-2 mm e < +/- 1° (tipico)

    < +/- 1 mm und < +/- 1° (tipico)

    < +/- 0,7 mm und < +/- 0,7° (tipico)

    < +/- 0,5 mm und < +/- 0,5° (tipico)

    Grado di protezioneIP65 / IP54
Tutti i dati tecnici sono forniti insieme ai singoli prodotti

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