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Movimentazione guidata e localizzazione a griglia

Soluzioni di localizzazione efficienti per AGV

La movimentazione guidata e la localizzazione a griglia sono forme semplici di localizzazione per gli AGV. Nella movimentazione guidata il sensore rileva una corsia ottica o magnetica e fornisce lo scostamento della posizione rispetto alla corsia. Nella localizzazione a griglia il sensore rileva codici 2D, che sono applicati sul pavimento come griglie, e trasmette i dati della posizione al sistema di comando del veicolo.

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Famiglia di prodotti OLS
Il sensore per la guida in corsia ottica
  • Rilevamento di nastri adesivi luminescenti
  • Rapporto segnale-rumore molto elevato (~1:1.000)
  • Campo di lettura di 180 mm (lettura di fino a 3 corsie)
  • Indicazione dello scostamento dal centro e della larghezza della corsia e lettura di codici a barre
  • Robusto rispetto alla luce ambiente, all’imbrattamento o alla lucentezza
  • Compensazione dei punti difettosi
  • Precisione di misura: ± 1 mm
  • CANopen, RS-485 o Ethernet TCP/IP o IO-Link
Famiglia di prodotti MLS
Il sensore per la guida in corsia magnetica
  • Rilevamento di linee magnetiche per la guida in corsia
  • Riconoscimento di fino a 3 corsie contemporaneamente
  • Risoluzione 1 mm, ripetibilità 1 mm
  • Interfaccia CANopen
  • Riconoscimento di marcatori di comando
  • IP65, IP67, IP68
  • Temperatura ambiente –20 °C ... +70 °C
  • Varianti con campo di misura da100 mm a 1.000 mm

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