Movimentazione guidata e localizzazione a griglia

Soluzioni di localizzazione efficienti per AGV

La movimentazione guidata e la localizzazione a griglia sono forme semplici di localizzazione per gli AGV. Nella movimentazione guidata il sensore rileva una corsia ottica o magnetica e fornisce lo scostamento della posizione rispetto alla corsia. Nella localizzazione a griglia il sensore rileva codici 2D, che sono applicati sul pavimento come griglie, e trasmette i dati della posizione al sistema di comando del veicolo.

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Il sensore per la guida in corsia ottica
  • Rilevamento di nastri adesivi luminescenti
  • Rapporto segnale-rumore molto elevato (~1:1.000)
  • Campo di lettura di 180 mm (lettura di fino a 3 corsie)
  • Emissione dello scostamento dal centro e della larghezza della corsia e lettura di codici a barre
  • Robusto rispetto alla luce ambiente, all’imbrattamento o alla lucentezza
  • Compensazione dei punti difettosi
  • Accuratezza di misura: ± 1 mm
  • CANopen, RS-485 o IO-Link
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Localizzazione a griglia con quel qualcosa in più
  • Distanze di lettura variabili da 50 mm a 500 mm
  • Legge etichette di matrice dati o QR code
  • Custodia piccola con unità connettore girevole o unità connettore con guida per cavi flessibile
  • Misurazione dell’angolo integrata come ausilio di allineamento durante il montaggio
  • Salvataggio parametri semplice e affidabile
  • Insensibile alla luce esterna
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