Movimentazione guidata e localizzazione a griglia
Soluzioni di localizzazione efficienti per AGV
La movimentazione guidata e la localizzazione a griglia sono forme semplici di localizzazione per gli AGV. Nella movimentazione guidata il sensore rileva una corsia ottica o magnetica e fornisce lo scostamento della posizione rispetto alla corsia. Nella localizzazione a griglia il sensore rileva codici 2D, che sono applicati sul pavimento come griglie, e trasmette i dati della posizione al sistema di comando del veicolo.
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3 risultato/i:
Il sensore per la guida in corsia ottica
- Rilevamento di nastri adesivi luminescenti
- Rapporto segnale-rumore molto elevato (~1:1.000)
- Campo di lettura di 180 mm (lettura di fino a 3 corsie)
- Indicazione dello scostamento dal centro e della larghezza della corsia e lettura di codici a barre
- Robusto rispetto alla luce ambiente, all’imbrattamento o alla lucentezza
- Compensazione dei punti difettosi
- Precisione di misura: ± 1 mm
- CANopen, RS-485 o Ethernet TCP/IP o IO-Link
Il sensore per la guida in corsia magnetica
- Rilevamento di linee magnetiche per la guida in corsia
- Riconoscimento di fino a 3 corsie contemporaneamente
- Risoluzione 1 mm, ripetibilità 1 mm
- CANopen, Modbus RTU RS-485
- Riconoscimento di marcatori di comando
- IP65, IP67, IP68
- Varianti con campo di misura da 100 mm a 1,000 mm
- Unità di misurazione inerziale integrata
Localizzazione a griglia con quel qualcosa in più
- Distanze di lettura variabili da 50 mm a 500 mm
- Legge etichette di matrice dati o QR code
- Custodia piccola con unità connettore girevole o unità connettore con guida per cavi flessibile
- Misurazione dell’angolo integrata come ausilio di allineamento durante il montaggio
- Salvataggio parametri semplice e affidabile
- Insensibile alla luce esterna