Panoramica
Localizzazione LiDAR modulare in base ai profili naturali
LiDAR-LOC è una soluzione di localizzazione per tutte le piattaforme mobili che si muovono in modo autonomo. Utilizza i dati di sensore LiDAR e all’occorrenza li collega a informazioni di altri sensori. LiDAR-LOC ottiene così risultati di localizzazione esatti e robusti sulla base dei profili naturali: non occorrono adattamenti dell’ambiente. Inoltre LiDAR-LOC 2 contiene di serie la localizzazione basata su codici. Grazie all’uso flessibile di due tecnologie, LiDAR-LOC 2 copre così una pluralità di applicazioni.
LiDAR-LOC è disponibile come soluzione software modulare e può essere integrata con Virtual Line Navigation. Pertanto LiDAR-LOC è perfettamente adatta come base di partenza per lo sviluppo di una navigazione dei veicoli.
In breve
- Ripetibilità elevata: < 10 mm
- Velocità di marcia fino a 3 m/s
- Velocità di rotazione fino a 45°/s
- Output della posizione a max. 33 Hz
- Interfaccia utente di facile utilizzo (browser web) e integrazione ROS
- Possibilità d’integrazione per odometria dei veicoli e rilevamento a riflettore
