Localizzazione LiDAR
LiDAR-LOC

Localizzazione LiDAR modulare in base ai profili naturali

I tuoi vantaggi

  • Soluzione di localizzazione modulare adattabile a ogni specifica applicazione
  • Impiego versatile: scanner multiplo e utilizzabile per i tipi di veicoli più disparati
  • Elevata robustezza rispetto alle variazioni ambientali
  • Adatta all’architettura di sistema esistente: con o senza integrazione di odometria
  • Localizzazione sulla base di contorni naturali: non occorrono riflettori
  • Compatibile con sensori LiDAR standard di SICK
  • Getta le basi per navigazione dei veicoli efficace, controllo veicoli e gestione flotta efficiente

Panoramica

Localizzazione LiDAR modulare in base ai profili naturali

LiDAR-LOC è una soluzione di localizzazione per tutte le piattaforme mobili che si muovono in modo autonomo. Utilizza i dati di sensore LiDAR e all’occorrenza li collega a informazioni di altri sensori. LiDAR-LOC ottiene così risultati di localizzazione esatti e robusti sulla base dei profili naturali: non occorrono adattamenti dell’ambiente. La soluzione può essere facilmente integrata in un’infrastruttura esistente e messa in funzione.

LiDAR-LOC è disponibile come soluzione software modulare, che viene utilizzata sia su SICK AppSpace certificate, che su vari controller di terzi. Pertanto LiDAR-LOC è perfettamente adatta come base di partenza per lo sviluppo di una navigazione dei veicoli.

In breve
  • Ripetibilità elevata: < 10 mm
  • Velocità di marcia fino a 3 m/s
  • Velocità di rotazione fino a 45°/s
  • Output della posizione a max. 33 Hz
  • Interfaccia utente di facile utilizzo (browser web) e integrazione ROS
  • Possibilità d’integrazione per odometria dei veicoli e rilevamento a riflettore

 

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Maggiori informazioni

Applicazioni

Panoramica tecnica

 
  • Panoramica dei dati tecnici

    Panoramica dei dati tecnici

    Categoria di prodotto

    Embedded Software

    Ampliamento a LiDAR-LOC 2 - Embedded Software incl. ambiente di runtime

    Risoluzione di localizzazione

    1 mm, Posizione

    0,001°, Orientamento

    Ripetibilità

    Typ. < 10 mm, Posizione

    Typ. < 0,25°, Orientamento

    In funzione della combinazione di sensori e dell’ambiente

    Prodotti supportati

    SIM1000 FX

    SIM1012

    Controller (IPC)

    Architetture x86-64

    MLS

    OLS

    GLS

Tutti i dati tecnici sono forniti insieme ai singoli prodotti

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