Localizzazione LiDAR

Soluzioni di localizzazione basate su LiDAR

Le soluzioni di localizzazione LiDAR offerte da SICK consentono di determinare la posizione di piattaforme mobili sulla base di profili ambientali naturali. Queste soluzioni possono essere adattate in modo flessibile alla specifica finalità d’impiego, in particolare tramite ampliamenti delle caratteristiche. L’ampio assortimento di sensori e unità di calcolo SICK garantisce la scalabilità e la modularità della soluzione di localizzazione.

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Localizzazione LiDAR modulare in base ai profili naturali
  • Ripetibilità elevata: < 10 mm
  • Velocità di marcia fino a 3 m/s
  • Velocità di rotazione fino a 45°/s
  • Output della posizione a max. 33 Hz
  • Interfaccia utente di facile utilizzo (browser web) e integrazione ROS
  • Possibilità d’integrazione per odometria dei veicoli e rilevamento a riflettore
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Software di localizzazione basato su codici per AGV
  • Accuratezza di localizzazione molto elevata fino a +/- 1 mm
  • Possibilità di localizzazione basata solo su codici o in combinazione con tecnologia LiDAR
  • Possibilità di apprendimento di layout di codici qualsiasi
  • Installabile su calcolatori SICK o calcolatori di clienti
  • Interfaccia generica per il collegamento di ulteriori lettori di codici ed encoder

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