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Prelevamento di elementi di carrozzeria per il montaggio

Il robot preleva automaticamente i pezzi dal dispositivo di caricamento. Il sistema di visione identifica la posizione della pinza rispetto al singolo elemento e comanda il robot nel punto corrispondente, indipendentemente dalle tolleranze di posizione nel dispositivo di caricamento. Gli elementi sono poi posizionati con precisione millimetrica nella macchina per le successive lavorazioni. La sostituzione del dispositivo avviene facilmente: il sistema di visione ha uno strumento integrato per la calibrazione e la comunicazione con il robot. La posizione del robot viene assunta tramite l'immagine di calibrazione.

  • Possono essere utilizzate le seguenti famiglie di prodotti
    Famiglia di prodotti PLR

    Sistema di guida robot per localizzazione 3D di pezzi nei cassoni in dispositivi di caricamento

    • Localizzazione di componenti precisa e rapida
    • Dispositivo stand-alone precalibrato
    • Misurazione combinata 2D e 3D
    • Calcolo dei valori di correzione per le pinze robot
    • Interfaccia utente su base web
    • Strumenti per una facile integrazione con il robot
    • Possibilità di combinare più dispositivi
Soluzioni per la robotica basate su sensori
Robotics image
Soluzioni per la robotica basate su sensori
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Una collaborazione alla pari

Robot Vision, Safe Robotics, End-of-Arm Tooling o Position Feedback – I sensori SICK consentono ai robot di percepire la realtà con maggiore precisione.
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