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Sistema di guida robot semplificato per robot Universal Robots

Il software SICK Inspector URCap consente la facile integrazione del sensore visione 2D Inspector con un comando di robot del produttore Universal Robots (UR). Il dispositivo di controllo UR offre accesso alle immagini live del sensore e consente una calibratura e un allineamento semplici del sensore. In questo modo, è possibile impostare anche posizione della pinza e il cambio di oggetti di riferimento. In pochi minuti, si configura dunque una guida robot basata su videocamera. Grazie alle altre toolbox, non ci sono praticamente limiti alla molteplicità di applicazione.

  • Possono essere utilizzati i seguenti prodotti
    1062407
    Inspector
    2D Machine Vision
    • Nome prodotto: Inspector PIM60
    • Applicazioni: Ispezione di presenza, Ispezione di qualità, Misurazione, 2D, Posizionamento, Guida di robot
    • Illuminazione interna: Bianco
    • Obiettivo: 10 mm, intercambiabile (supporto M12)
    • Distanza di lavoro: ≥ 50 mm
    • Risoluzione sensore: 640 px x 480 px
    • Sensore: Sensore a matrice CMOS, valori di grigio
    • Focus ottico: Focus regolabile (manualmente)
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    1062409
    Inspector
    2D Machine Vision
    • Nome prodotto: Inspector PIM60-LUT
    • Applicazioni: Ispezione di presenza, Ispezione di qualità, Misurazione, 2D, Posizionamento, Guida di robot
    • Illuminazione interna: UV
    • Obiettivo: 10 mm, intercambiabile (supporto M12)
    • Distanza di lavoro: ≥ 50 mm
    • Risoluzione sensore: 640 px x 480 px
    • Sensore: Sensore a matrice CMOS, valori di grigio
    • Focus ottico: Focus regolabile (manualmente)
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    1062408
    Inspector
    2D Machine Vision
    • Nome prodotto: Inspector PIM60-IR
    • Applicazioni: Ispezione di presenza, Ispezione di qualità, Misurazione, 2D, Posizionamento, Guida di robot
    • Illuminazione interna: Infrarossi
    • Obiettivo: 10 mm, intercambiabile (supporto M12)
    • Distanza di lavoro: ≥ 50 mm
    • Risoluzione sensore: 640 px x 480 px
    • Sensore: Sensore a matrice CMOS, valori di grigio
    • Focus ottico: Focus regolabile (manualmente)
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    1064565
    Inspector
    2D Machine Vision
    • Nome prodotto: Inspector PIM60 Base
    • Applicazioni: Ispezione di presenza, Ispezione di qualità, Misurazione, 2D, Posizionamento, Guida di robot
    • Illuminazione interna: Bianco
    • Obiettivo: Non compreso nella fornitura (supporto M12)
    • Distanza di lavoro: ≥ 50 mm
    • Risoluzione sensore: 640 px x 480 px
    • Sensore: Sensore a matrice CMOS, valori di grigio
    • Focus ottico: Focus regolabile (manualmente)
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    1064566
    Inspector
    2D Machine Vision
    • Nome prodotto: Inspector PIM60-IR Base
    • Applicazioni: Ispezione di presenza, Ispezione di qualità, Misurazione, 2D, Posizionamento, Guida di robot
    • Illuminazione interna: Infrarossi
    • Obiettivo: Non compreso nella fornitura (supporto M12)
    • Distanza di lavoro: ≥ 50 mm
    • Risoluzione sensore: 640 px x 480 px
    • Sensore: Sensore a matrice CMOS, valori di grigio
    • Focus ottico: Focus regolabile (manualmente)
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    1079321
    Inspector
    2D Machine Vision
    • Nome prodotto: Inspector PIM60 Bead
    • Applicazioni: Ispezione di presenza, Ispezione di qualità, Misurazione, 2D, Posizionamento, Guida di robot
    • Illuminazione interna: Bianco
    • Obiettivo: 10 mm, intercambiabile (supporto M12)
    • Distanza di lavoro: ≥ 50 mm
    • Risoluzione sensore: 640 px x 480 px
    • Sensore: Sensore a matrice CMOS, valori di grigio
    • Focus ottico: Focus regolabile (manualmente)
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    1076617
    Inspector
    2D Machine Vision
    • Nome prodotto: Inspector PIM60-IR Bead
    • Applicazioni: Ispezione di presenza, Ispezione di qualità, Misurazione, 2D, Posizionamento, Guida di robot
    • Illuminazione interna: Infrarossi
    • Obiettivo: 10 mm, intercambiabile (supporto M12)
    • Distanza di lavoro: ≥ 50 mm
    • Risoluzione sensore: 640 px x 480 px
    • Sensore: Sensore a matrice CMOS, valori di grigio
    • Focus ottico: Focus regolabile (manualmente)
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    1097255
    Inspector
    2D Machine Vision
    • Nome prodotto: Inspector PIM60 Universal Robots Kit
    • Applicazioni: Ispezione di presenza, Ispezione di qualità, Misurazione, 2D, Posizionamento, Guida di robot
    • Obiettivo: Intercambiabile (supporto M12)
    • Distanza di lavoro: ≥ 50 mm
    • Risoluzione sensore: 640 px x 480 px
    • Sensore: Sensore a matrice CMOS, valori di grigio
    • Focus ottico: Focus regolabile (manualmente)
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    1079322
    Inspector
    2D Machine Vision
    • Nome prodotto: Inspector PIM60-LUT Bead
    • Applicazioni: Ispezione di presenza, Ispezione di qualità, Misurazione, 2D, Posizionamento, Guida di robot
    • Illuminazione interna: UV
    • Obiettivo: 10 mm, intercambiabile (supporto M12)
    • Distanza di lavoro: ≥ 50 mm
    • Risoluzione sensore: 640 px x 480 px
    • Sensore: Sensore a matrice CMOS, valori di grigio
    • Focus ottico: Focus regolabile (manualmente)
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Soluzioni per la robotica basate su sensori
Robotics image
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Robotics image

Una collaborazione alla pari

Robot Vision, Safe Robotics, End-of-Arm Tooling o Position Feedback – I sensori SICK consentono ai robot di percepire la realtà con maggiore precisione.
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