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Sistema di guida robot semplificato per robot Universal Robots

Il software Inspector URCap consente la facile integrazione del sensore di visione 2D Inspector PIM60 nei controlli Universal Robots. L’immagine live di sensore, calibratura e orientamento secondo le coordinate robot nonché la definizione della posizione del gripper e il cambio di oggetti di riferimento sono immediatamente disponibili nelle centraline Universal Robots. E in pochi minuti è subito disponibile un sistema di guida robot basato su telecamera. Inoltre sono forniti altri toolbox per funzioni di misurazione e ispezione che ampliano considerevolmente i campi di applicazione.

  • Possono essere utilizzati i seguenti prodotti
    1062407
    Inspector
    Visione 2D
    • Nome prodotto: Inspector PIM60
    • Applicazione: Ispezione, Posizionamento, Misurazione
    • Obiettivo: 10 mm, intercambiabile (supporto M12)
    • Distanza di lavoro: ≥ 50 mm
    • Risoluzione sensore: 640 px x 480 px
    • Sensore: Sensore a matrice CMOS, valori di grigio
    • Focus: Focus regolabile (manualmente)
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    1062409
    Inspector
    Visione 2D
    • Nome prodotto: Inspector PIM60-LUT
    • Applicazione: Ispezione, Posizionamento, Misurazione
    • Obiettivo: 10 mm, intercambiabile (supporto M12)
    • Distanza di lavoro: ≥ 50 mm
    • Risoluzione sensore: 640 px x 480 px
    • Sensore: Sensore a matrice CMOS, valori di grigio
    • Focus: Focus regolabile (manualmente)
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    1064565
    Inspector
    Visione 2D
    • Nome prodotto: Inspector PIM60 Base
    • Applicazione: Ispezione, Posizionamento, Misurazione
    • Obiettivo: Non compreso nella fornitura (supporto M12)
    • Distanza di lavoro: ≥ 50 mm
    • Risoluzione sensore: 640 px x 480 px
    • Sensore: Sensore a matrice CMOS, valori di grigio
    • Focus: Focus regolabile (manualmente)
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    1062408
    Inspector
    Visione 2D
    • Nome prodotto: Inspector PIM60-IR
    • Applicazione: Ispezione, Posizionamento, Misurazione
    • Obiettivo: 10 mm, intercambiabile (supporto M12)
    • Distanza di lavoro: ≥ 50 mm
    • Risoluzione sensore: 640 px x 480 px
    • Sensore: Sensore a matrice CMOS, valori di grigio
    • Focus: Focus regolabile (manualmente)
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    1064566
    Inspector
    Visione 2D
    • Nome prodotto: Inspector PIM60-IR Base
    • Applicazione: Ispezione, Posizionamento, Misurazione
    • Obiettivo: Non compreso nella fornitura (supporto M12)
    • Distanza di lavoro: ≥ 50 mm
    • Risoluzione sensore: 640 px x 480 px
    • Sensore: Sensore a matrice CMOS, valori di grigio
    • Focus: Focus regolabile (manualmente)
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    1079321
    Inspector
    Visione 2D
    • Nome prodotto: Inspector PIM60 Bead
    • Applicazione: Ispezione, Posizionamento, Misurazione
    • Obiettivo: 10 mm, intercambiabile (supporto M12)
    • Distanza di lavoro: ≥ 50 mm
    • Risoluzione sensore: 640 px x 480 px
    • Sensore: Sensore a matrice CMOS, valori di grigio
    • Focus: Focus regolabile (manualmente)
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    1076617
    Inspector
    Visione 2D
    • Nome prodotto: Inspector PIM60-IR Bead
    • Applicazione: Ispezione, Posizionamento, Misurazione
    • Obiettivo: 10 mm, intercambiabile (supporto M12)
    • Distanza di lavoro: ≥ 50 mm
    • Risoluzione sensore: 640 px x 480 px
    • Sensore: Sensore a matrice CMOS, valori di grigio
    • Focus: Focus regolabile (manualmente)
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    1079322
    Inspector
    Visione 2D
    • Nome prodotto: Inspector PIM60-LUT Bead
    • Applicazione: Ispezione, Posizionamento, Misurazione
    • Obiettivo: 10 mm, intercambiabile (supporto M12)
    • Distanza di lavoro: ≥ 50 mm
    • Risoluzione sensore: 640 px x 480 px
    • Sensore: Sensore a matrice CMOS, valori di grigio
    • Focus: Focus regolabile (manualmente)
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Soluzioni per la robotica basate su sensori
Robotics image
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Una collaborazione alla pari

Robot Vision, Safe Robotics, End-of-Arm Tooling o Position Feedback – I sensori SICK consentono ai robot di percepire la realtà con maggiore precisione.
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