Sensori 2D LiDAR
NAV3xx

Economicità grazie alla precisa navigazione laser

I tuoi vantaggi

  • Rilevamento preciso e rapido di dati sui contorni nello spazio e/o raccolta in tempo reale di dati sui riflettori (gestione fino a 12.000 riflettori)
  • Analisi integrata dei dati di misurazione con conseguente riduzione delle elaborazioni nel computer del veicolo
  • Bassi costi di esercizio grazie al ridotto consumo di corrente
  • Elevata flessibilità, in quanto i tracciati di guida sono applicabili anche in zone senza riflettori a catarifrangente e facile modifica dei percorsi in modalità teach-in
  • Misurazioni precise in ambienti industriali complessi grazie all’involucro IP 65 per applicazioni interne
  • Campionamento senza errori grazie all'alta risoluzione angolare, anche in condizioni sfavorevoli
  • Uscita di sincronizzazione hardware per una regolazione precisa

Panoramica

Economicità grazie alla precisa navigazione laser

I sensori 2D LiDAR della famiglia di prodotti NAV offrono prestazioni altamente efficienti per la navigazione dei veicoli di trasporto senza conducente (AGV). La libera ricerca di posizioni nello spazio avviene tramite riflettori a catarifrangente e consente la massima flessibilità dell’AGV grazie alla variazione virtuale del tracciato di guida nel computer del veicolo. I sensori 2D LiDAR NAV forniscono, con elevata velocità e accuratezza, i dati del profilo nello spazio relativi a distanza, angolazione, coefficiente di riflessione e riflettori nel raggio completo fino a 360 gradi. Le misurazioni multiple condotte su ciascun riflettore vengono trasformate in coordinate precise dei riflettori. Con queste informazioni il computer del veicolo è in grado di trasmettere la posizione esatta dell’AGV anche se variano le condizioni ambientali. La combinazione tra dati del profilo nello spazio e dati dei riflettori (navigazione in modalità mista) permette di movimentare i veicoli su tracciati di guida in cui non è possibile utilizzare riflettori a catarifrangente (caricamento automatico di camion, magazzini a blocchi).

In breve
  • Navigazione in modalità mista
  • Elevata distanza operativa: fino a 70 m su riflettori (fino a 35 m su campi neri)
  • Elevata capacità di calcolo e configurazione individuale dell'AGV
  • Misurazione, navigazione e determinazione della posizione con massima precisione a partire da tre riflettori
  • Risoluzione angolare fino a 0,1 gradi
  • Dati di navigazione, spazio e contorno, riflettori a catarifrangente, posizione angolare e/o rilevamento dati grezzi

 

Industry 4.0 is picking up speed: Automated flexibility for mobile vehicles and carts

Our modular solutions portfolio for mobile platforms now makes it possible to implement line guidance, navigation, positioning, environmental recognition, security and load handling with ease.

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Vantaggi

Serie NAV – Misurazione precisa di punti di riferimento naturali (dati del profilo) fino alla localizzazione sulla base di posizioni di riflettore rilevate – flessibilità di oggi.

I sistemi di localizzazione LiDAR per sistemi di trasporto senza conducente o AMR calcolano oggi la posizione attuale sulla base dei dati ambiente. A tal fine utilizzano dati del profilo (punti di riferimento naturali) o anche i dati di posizione dei riflettori installati. In alcuni settori, velocità del veicolo, qualità del fondo dei percorsi o anche condizioni ambientali che variano rapidamente (dinamiche) richiedono un cosiddetto funzionamento misto.

I sensori della serie NAV hanno una peculiarità: una variante è dotata rilevamento dei dati di profili e del rilevamento contemporaneo facoltativo delle posizioni dei riflettori. Questo consente di sfruttare i vantaggi di entrambe le tecnologie per la localizzazione di veicoli autonomi in ambienti industriali.

NAV2xx I sensori compatti e robusti dei NAV210 e NAV245 sono la prima scelta per sistemi di trasporto senza conducente medi e piccoli. Il rilevamento preciso dei dati ambientali e la contemporanea emissione di posizioni di riflettori sono alla base di una navigazione precisa e altamente dinamica in magazzini (anche nelle zone refrigerate). All’occorrenza è possibile emettere anche le posizioni di profili o riflettori o anche entrambi i pacchetti di dati insieme.
NAV3xx Per la localizzazione di sistemi di trasporto senza conducente di grande dimensione, i sensori della famiglia NAV3xx rappresentano la scelta giusta. Grazie alla distanza operativa elevata fino a 250 m, rilevano profili o riflettori anche in zone lontane e aperte o in passaggi lunghi.

Il rilevamento robusto e affidabile dei dati di misura incontra la flessibilità: attraverso i protocolli di emissione della famiglia NAV è possibile sfruttare sia dati grezzi, posizioni di riflettori o anche la posizione attuale del veicolo.

Affidabilità e flessibilità – le giuste caratteristiche per efficacia e successo riunite nella famiglia NAV

I sensori 2D LiDAR della famiglia di prodotti NAV di SICK soddisfano i requisiti attuali dei moderni AGV: una tecnica di misura robusta e adatta alla quotidianità è alla base del successo e della redditività in molti campi di applicazione industriali.

NAV2xx

Veicoli piccoli e medi richiedono forme compatte dei sensori utilizzati, e ci si aspetta un funzionamento robusto ed esente da disturbi. I sensori della famiglia di prodotti NAV2xx garantiscono e vengono utilizzati ad esempio per la determinazione della posizione nei veicoli da trasporto in magazzini o anche per robot di pulizia.

Guida alla selezione in base alle caratteristiche del prodotto:

  • Protocollo di emissione per dati del profilo e/o dati dei riflettori; possibilità di navigazione Mixed-Mode
  • SOPAS-Tool: parametrizzazione, visualizzazione
  • Temperatura ambiente: –30 °C ... +50 °C
  • Frequenza di scansione: 25 Hz
  • Area di lavoro fino a 50 m; su riflettori 30 m; su obiettivi con 10% di fattore di riflessione 18 m

Ulteriori informazioni sono riportate in www.sick.com/NAV2xx

NAV3xx

Per la localizzazione di veicoli grandi e complessi, in primo piano vi è una distanza operativa elevata nonché un angolo di misura di 360°. In tal modo vengono resi disponibili dati ambiente con una panoramica a 360° fino a 500 m. I dati nei grandi capannoni di montaggio/terminali o in passaggi lunghi vengono rilevati in modo affidabile. I profili o contemporaneamente posizioni dei riflettori vengono rilevati anche su grandi distanze.

Guida alla selezione in base alle caratteristiche del prodotto:

  • Protocollo di emissione per dati del profilo, posizioni dei riflettori e posizione del veicolo
  • SOPAS-Tool: parametrizzazione, visualizzazione, definizione del layout, controllo del layout, calcolo della posizione
  • Temperatura ambiente: 0 °C–+50 °C
  • Frequenza di scansione: 8 Hz
  • Grande area di lavoro fino a 250 m; su riflettori 70 m; su obiettivi con 10% di fattore di riflessione 35 m

Ulteriori informazioni sono riportate in www.sick.com/NAV3xx

Determinazione affidabile della posizione grazie alla robusta tecnica di misura sulla base di protocolli dati regolabili individualmente – la famiglia NAV di SICK.

I dispositivi della famiglia di prodotti NAV3xxx si contraddistinguono per l’elevata affidabilità nei campi di applicazione più disparati. Che si tratti di rilevare dati grezzi, posizioni dei riflettori o anche la posizione effettiva esatta dei veicoli, i dispositivi della serie NAV3xx sono in grado di affrontare le sfide e rilevano dati affidabili nell’intera zona circostante fino a una distanza massima di 250 m.
  • Protocollo di emissione per dati del profilo, posizioni dei riflettori e posizione del veicolo
  • SOPAS-Tool: parametrizzazione, visualizzazione, definizione del layout, controllo del layout, calcolo della posizione, diagnostica
  • Grande area di lavoro fino a 250 m; su riflettori 70 m; su obiettivi con 10% di fattore di riflessione 35 m
  • Calcolo integrato ed emissione della posizione del veicolo , (y e angolo)
  • Emissione di dati grezzi dei dati dei profili come distanza, angolo e fattore di riflessione
  • Nel protocollo dati: (dati grezzi, dati dei riflettori, emissione di posizione) è possibile memorizzare fino a 12.000 dati di posizione di diversi riflettori nel dispositivo, in altre parole è possibile utilizzare contemporaneamente riflettori piatti o tondi.
  • Flessibili per quanto riguarda l’emissione dei dati, in quanto parametrabili individualmente

NAV3xx - La soluzione giusta quando si tratta di distanza operativa elevata e nel contempo di un rilevamento affidabile dei dati ambientali.

Applicazioni

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