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Centraline di sicurezza
Flexi Soft / Modulo Motion Control

FX3-MOC000000
1062344
Tipo di preferenza - generalmente disponibile a magazzino
  • Copia shortlink
    • Caratteristiche
      ModuloModulo Motion Control
      Tipo di configurazioneMediante software (Flexi Soft Designer)
    • Grandezze caratteristiche relativamente alle tecniche di sicurezza - Per assi con due encoder (combinazione a piacere di seno-coseno, TTL, HTL 24 V, HTL 12 V, RS-422, SSI)
      Livello d'integrità di sicurezza

      SIL3 (IEC 61508)

      SILCL3 (EN 62061)

      CategoriaCategoria 4 (EN ISO 13849)
      Performance LevelPL e (EN ISO 13849)
      PFHD (probabilità media di un malfunzionamento pericoloso all’ora)5,0 * 10-9
      Movimento minimo per riconoscimento errori≥ limite di tolleranza selezionato del blocco funzionale utilizzato per il controllo incrociato, ad esempio il controllo incrociato della velocità, almeno 1 x entro 24 h
      TM (durata di utilizzo)20 anni (EN ISO 13849)
    • Grandezze caratteristiche relativamente alle tecniche di sicurezza - Per assi con encoder seno-coseno e monitoraggio della tensione analogica sen/cos attivati
      Livello d'integrità di sicurezza

      SIL2 (IEC 61508)

      SILCL2 (EN 62061)

      CategoriaCategoria 3 (EN ISO 13849)
      Performance LevelPL d (EN ISO 13849)
      PFHD (probabilità media di un malfunzionamento pericoloso all’ora)6,0 * 10-9
      Movimento minimo per riconoscimento errori≥ 1 periodo sin/sos, almeno 1 x entro 24 h
      TM (durata di utilizzo)20 anni (EN ISO 13849)
    • Funzioni
      Funzioni di sicurezza di aggiornamento

      Arresto sicuro 1 (SS1)

      Arresto sicuro 2 (SS2)

      Arresto di sicurezza (SOS)

      Monitoraggio sicuro della velocità (SSM)

      Velocità limitata in sicurezza (SLS)

      Direzione sicura del movimento (SDI)

      Comando dei freni in sicurezza (SBC)

    • Interfacce
      Interfaccia encoder

      Encoder incrementale A/B, TTL

      Encoder incrementale A/B, HTL, 12 V o 24 V

      Encoder incrementale A/B, RS-422

      Encoder sen/cos

      Encoder SSI (Master / Listener)

      Tipo di collegamentoConnettore maschio, Micro D-Sub, a 15 poli
      Interfaccia datiBus interno (FLEXBUS+)
    • Dati elettrici
      Classe di protezioneIII (EN 61140)
      Alimentazione elettricaVia FLEXBUS+
      Consumo energetico interno≤ 2,5 W 1)
      Encoder incrementale A/B, TTL, 2 uscite
      Tensione differenziale in entrata HIGH5 V (2 V ... 5,3 V) 2)
      Tensione differenziale in entrata LOW0 V (–0,3 V ... 0,8 V) 2)
      Tensione d'ingresso–5 V ... 10 V 3)
      Frequenza d'ingresso≤ 300 kHz
      Resistenza d'ingresso≥ 35 kΩ
      Encoder incrementale A/B, TTL, 2 coppie di uscite
      Tensione differenziale in entrata HIGH5 V (1,2 V ... 5,6 V) 2)
      Tensione differenziale in entrata LOW–5 V (–5,6 V ... –1,2 V) 2)
      Tensione d'ingresso–5 V ... 10 V 3)
      Frequenza d'ingresso≤ 300 kHz
      Resistenza d'ingresso≥ 35 kΩ
      Encoder incrementale A/B, HTL 12 V, 2 uscite
      Tensione differenziale in entrata HIGH12 V (6,5 V ... 15 V) 2)
      Tensione differenziale in entrata LOW0 V (–1 V ... 2,5 V) 2)
      Tensione d'ingresso–5 V ... 20 V 3)
      Frequenza d'ingresso≤ 300 kHz
      Resistenza d'ingresso≥ 35 kΩ
      Encoder incrementale A/B, HTL 12 V, 2 coppie di uscite
      Tensione differenziale in entrata HIGH12 V (4 V ... 15 V) 2)
      Tensione differenziale in entrata LOW–12 V (–15 V ... –4 V) 2)
      Tensione d'ingresso–5 V ... 20 V 3)
      Frequenza d'ingresso≤ 300 kHz
      Resistenza d'ingresso≥ 35 kΩ
      Encoder incrementale A/B, HTL 24 V, 2 uscite
      Tensione differenziale in entrata HIGH24 V (13 V ... 30 V) 2)
      Tensione differenziale in entrata LOW0 V (–3 V ... 5 V) 2)
      Tensione d'ingresso–10 V ... 40 V 3)
      Frequenza d'ingresso≤ 300 kHz
      Resistenza d'ingresso≥ 35 kΩ
      Encoder incrementale A/B, HTL 24 V, 2 coppie di uscite
      Tensione differenziale in entrata HIGH24 V (8 V ... 30 V) 2)
      Tensione differenziale in entrata LOW–24 V (–30 V ... –8 V) 2)
      Tensione d'ingresso–10 V ... 40 V 3)
      Frequenza d'ingresso≤ 300 kHz
      Resistenza d'ingresso≥ 35 kΩ
      Encoder incrementale A/B, RS-422
      Tensione differenziale in entrata HIGH0,2 V ... 5 V 2)
      Tensione differenziale in entrata LOW–5 V ... –0,2 V 2)
      Tensione d'ingresso–7 V ... 7 V 3)
      Frequenza d'ingresso≤ 1.000 kHz
      Resistenza d'ingresso≥ 35 kΩ
      Resistenza differenziale120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
      Encoder sen/cos
      Tensione differenziale in entrata1 V (0,8 V ... 1,2 V) 4)
      Tensione d'ingresso0 V ... 5 V 3)
      Frequenza d'ingresso≤ 120 kHz
      Resistenza d'ingresso1 kΩ (0,9 kΩ ... 1,1 kΩ)
      Monitoraggio della tensione, valore limite inferiore per monitoraggio lunghezza vettore0,5 V
      Monitoraggio della tensione, valore limite superiore per monitoraggio lunghezza vettore1,5 V
      Encoder SSI (Master / Listener)
      Resistenza differenziale120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
      Frequenza di clock100 kHz ... 1.000 kHz
      Intervalli tra i pacchetti dati (tempo Monoflop)≥ 100 µs
      Bit dati di posizione per frame16 ... 62
      • 1) Tramite FLEXBUS+, senza correnti negli ingressi analogici.
      • 2) Tensione tra ENCx_y+ e ENCx_y–.
      • 3) Tensione tra ENCx_y+ e ENC_0V e tra ENCx_y– e ENC_0V.
      • 4) Tensione picco-picco tra ENCx_y+ e ENCx_y–.
    • Dati meccanici
      Dimensioni (L x H x P)22,5 mm x 96,5 mm x 126 mm
      Peso120 g
    • Dati ambientali
      Grado di protezioneIP20 (EN 60529)
      Temperatura ambiente di funzionamento–25 °C ... +55 °C
      Temperatura di stoccaggio–25 °C ... +70 °C
      Umidità dell'aria10 % ... 95 %, senza condensa
    • Classificazioni
      ECl@ss 5.027242290
      ECl@ss 5.1.427249090
      ECl@ss 6.027249090
      ECl@ss 6.227249090
      ECl@ss 7.027249090
      ECl@ss 8.027249090
      ECl@ss 8.127249090
      ECl@ss 9.027249090
      ETIM 5.0EC002632
      ETIM 6.0EC002632
      UNSPSC 16.090132151705

    Disegni tecnici

    FX3-MOC000000
    Disegno quotato FX3-MOC0, FX3-MOC1
    FX3-MOC000000
    Disposizione PIN FX3-MOC0, FX3-MOC1
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