Nell’industria alimentare, dove vengono trattati alimenti aperti e sensibili, è molto importante che l’imballaggio primario sia igienico. Per consentire la corretta gestione del processo nelle celle robotizzate, SICK collabora con il costruttore di robot Stäubli. La combinazione del sensore di visione 3D TriSpectorP1000 di SICK e del robot FAST picker TP80 HE a quattro assi di Stäubli risolve il problema del prelievo di oggetti dal nastro trasportatore in movimento. La localizzazione in 3D dei pezzi viene eseguita dalla Belt PickSensorApp, una app pronta all’uso e implementata mediante SICK AppSpace. Nei casi pratici, per esempio, gamberetti o biscotti vengono smistati correttamente nei vassoi di imballaggio.
Localizzazione 3D con Belt Picking SensorApp per ordini pick and place
29-lug-2019
Sia il settore alimentare che quello farmaceutico pongono numerosi requisiti sullo smistamento e l’orientamento di piccoli oggetti all’interno di un processo di confezionamento igienico. Grazie al progetto pilota sviluppato in collaborazione con Stäubli dove i gamberetti sono localizzati grazie alla camera 3D TriSpectorP1000 e prelevati con il robot FAST picker TP80 HE dal SICK apre un ambito di applicazione poliedrico: che si tratti di insalata, biscottini o piccole salsicce - il TriSpectorP1000 programmabile può essere utilizzato in numerose applicazioni. La tecnologia 3D si adatta particolarmente bene a oggetti di forma irregolare e variabili in altezza, nonché all’individuazione del doppio strato. In collegamento con un encoder, il sensore riconosce la posizione di ciascun singolo oggetto, in modo sicuro e accurato. Dopo aver rilevato la posizione di un pezzo, basandosi su una soglia in altezza, le coordinate esatte vengono trasmesse al FAST picker TP80 HE. Quindi, la sua pinza a vuoto preleva singolarmente i gamberetti dal nastro e li posiziona, in base a un modello di imballaggio, nei vassoi. Il braccio a quattro assi del robot effettua di norma oltre 200 prelievi al minuto. In questa applicazione concreta, non è necessaria la velocità massima - tuttavia, il robot smista comunque oltre 60 gamberetti al minuto.
Il TriSpectorP1000 rileva la posizione dei prodotti con l’aiuto della cosiddetta “triangolazione laser”, che consente di calcolare anche altezza e volume. Ciò riveste un valore importante soprattutto nel confezionamento dei prodotti organici, che variano molto per dimensione. Per esempio, nel caso pratico dei gamberetti, la possibilità di calcolare il volume, ha permesso di scartare i gamberetti troppo piccoli per questa applicazione. Inoltre, il FAST picker TP80 HE utilizza questi dati per generare una disposizione accattivante nel vassoio e per contribuire all’uniformazione dei pesi dei pacchetti.
Ottima prospettiva per il futuro: soluzioni personalizzate di visione 3D grazie a SICK AppSpace
Dipende tutto dalla prospettiva: grazie alla localizzazione in 3D, il robot, nell’ambito di un incarico di smistamento, può riconoscere, indipendentemente dalla situazione a contrasto, la posizione nello spazio di un oggetto, nonché impedire collisioni con l’oggetto e i danni consecutivi risultanti. In tale ambito, SICK può offrire soluzioni di visione 3D personalizzate per l’automazione flessibile: SICK AppSpace è un ecosistema tool di software e un numero crescente di dispositivi programmabili, che si basano su tecnologie quali visione 2D e 3D, RFID e LiDAR. Con l’aiuto delle funzioni offerte dall’interfaccia di programmazione (API), vengono sviluppate le cosiddette SensorApp.
La Belt Pick SensorApp di SICK, utilizzata per questa applicazione è una app specializzata nella localizzazione di oggetti su un nastro trasportatore. In questo modo, grazie alla SensorApp, il TriSpectorP1000 si trasforma in sensore 3D configurabile per il Belt-Picking. Questo concept prepara dunque le migliori prospettive per il futuro. Infatti, non importa se si tratta di piccole salsicce o medicinali: con misure meccaniche simili, per il cambio di prodotto sono sufficienti solo poche modifiche, se non nessuna. Tali conversioni vengono eseguite in modo digitale nel TriSpectorP1000 grazie alla SICK AppSpace, e ciò rende più efficiente l’intera gestione delle linee di imballaggio.
Andreas Behrens
Head of Product Management Identification & Vision
Insieme al suo team, Andreas Behrens si occupa, tra le altre cose, dell’ampliamento consono al mercato e predittivo della gamma di prodotti nel settore della tecnologia dell’identificazione e della visione. Questo ingegnere elettrotecnico fa parte dell’azienda dal 2010 ed è un vero esperto di sensori: in qualità di Head of Market Product Management, si occupava già dell’intera gamma SICK trasversale a settori e tecnologie.
