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Safe Motion Control: processi sicuri, ininterrotti

Con il concetto innovativo Safe Motion Control è possibile in ogni momento monitorare il movimento della macchina. Si possono unire tutti i segnali dei sensori di sicurezza e degli attuatori. Da questo risultano delle informazioni da cui si può dedurre se un operatore della macchina è davvero in pericolo in caso di accesso o intervento nella zona di pericolo. Se non c’è nessun pericolo, si può quindi anche consentire l’accesso alla macchina durante lo svolgimento del processo. Quindi il processo non viene interrotto. In tal modo si generano meno tempi di fermo macchina e le commutazioni sbagliate e i tempi di ciclo diventano più brevi. L’efficienza e l’accessibilità alle macchine e degli impianti aumentano.

Sempre il concetto di sicurezza adatto

  • Concetto di sicurezza esterno
    • Componenti del sistema di trasmissione:
      • Servo regolatore digitale senza funzione di sicurezza
      • Sistema motorfeedback o encoder
      • Controllo di sicurezza esterno
     

    Comunicazione Ethernet dati di diagnostica e di processo

    Canale di disinserimento per la sicurezza, ad .es STO

    Comunicazione sicura / segnale motor feedback

    • Vantaggi del concetto di sicurezza esterno:
      • Protezione elevata da manipolazioni grazie alla separazione dei tool di automatizzazione e sicurezza
      • Concetto di sicurezza esterno indipendente dal sistema di trasmissione
      • La totale soluzione di sicurezza in un software consente un risparmio in termini di tempo e costi
      • Monitoraggio di diversi azionamenti in un sistema
      • I nostri pacchetti di applicazione verificati e specifici per l’industria ti tolgono il lavoro di engineering
  • Concetto di sicurezza integrato
    • Componenti del sistema di trasmissione:
      • Servo regolatore digitale con funzione di sicurezza integrata
      • Servo motore con sistema motorfeedback di sicurezza

    Comunicazione Ethernet dati di diagnostica e di processo

    Canale di disinserimento per la sicurezza, ad .es STO

    Comunicazione sicura / segnale motor feedback

    • Vantaggi del concetto di sicurezza integrato:
      • Sono necessarie solo poche prese e cavi
      • Meno componenti
      • Sistema di trasmissione completo di un unico produttore
      • Certificazione rapida
      • Tempo di reazione rapido in caso di errore
      • Facile disponibilità del parametro regolatore

     

  • Funzioni di esercizio sicuro conformemente a norma IEC 61800-5-2

    Arresto sicuro 1 (SS1)

    • Disattivazione controllata mantenendo l’alimentazione energetica sugli elementi di trasmissione
    • Monitoraggio della rampa
    • Dopo la disattivazione o al di sotto di un limite di velocità: attivazione della funzione STO

    Arresto sicuro 2 (SS2)

    • Disattivazione controllata mantenendo l’alimentazione energetica sugli elementi di trasmissione
    • Monitoraggio della rampa
    • Dopo l’arresto: monitoraggio sicuro della posizione degli alberi di trasmissione in una zona definita

    Arresto di sicurezza (SOS)

    • Dopo l’arresto: monitoraggio sicuro della posizione degli alberi di trasmissione in una zona definita

     

    Comando dei freni in sicurezza (SBC)

    • La funzione SBC fornisce segnali in uscita di sicurezza per il controllo di freni esterni

    Velocità limitata di sicurezza (SLS)

    • In caso di approvazione, viene monitorata una velocità ridotta di sicurezza durante l’esercizio straordinario
    • Se la velocità viene oltrepassata, si attiva una delle funzioni di arresto di sicurezza

    Direzione sicura del movimento (SDI)

    • Oltre al movimento sicuro viene monitorata una direzione di rotazione in sicurezza (destra/sinistra)
    • In caso di movimento in direzione di rotazione non approvata, si attiva una funzione di arresto di sicurezza

 

La soluzione ideale per sistemi di trasporto senza conducente in cui le persone si possono fermare nelle aree di pericolo. Gli encoder vengono collegati in modo centrale alla centralina di sicurezza e permettono così un monitoraggio della velocità e della rampa di decelerazione.

Attraverso questo monitoraggio i campi di protezione dello laser scanner di sicurezza possono essere ottimizzati in maniera tale che si verifichi un uso più efficace dello spazio a disposizione.

 
Statement from Niels Jul Jacobsen, CTO MIR, Mobile Industrial Robots, Denmark

 

Safe Motion Control permette un intervento in base al riconoscimento del fermo macchina e così un cambio più veloce di pezzi e utensili sulla macchina che sono protetti con una porta, una calotta o dispositivi di sicurezza di questo genere. Attraverso il monitoraggio della velocità è garantito un procedimento sicuro ed efficiente dell’esercizio di manutenzione.

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