Possibilità di comunicazione con specifica middleware standard ORiN
Cosa significa ORiN?
ORiN (Open Robot/Resource interface for the Network) è una specifica middleware standard, sviluppata per sistemi nell’automazione di fabbrica. ORiN2, la seconda versione di questa specifica offre un’interfaccia standard per applicazioni, sensori, unità di controllo e schemi di dati inclusi protocolli di comunicazione standard. Moduli provider (modulo di ampliamento), creati sulla base di questa specifica, consentono un metodo di accesso standardizzato per diversi dispositivi. In tal modo è possibile migliorare la riutilizzabilità e l’affidabilità di sistemi IT in uno stabilimento, ridurre il tempo di sviluppo dei sistemi e ottenere un’implementazione più rapida.
Nei comandi dei robot si utilizzano add-in compatibili con ORiN, così da poter utilizzare dispositivi esterni come PLC, telecamere o sensori con una specifica d’interfaccia comune. Questi add-in vengono denominati provider. SICK ha riconosciuto di vantaggi di ORiN e integrato la sua vasta gamma di sensori per la robotica con un primo provider per il sistema di guida-robot PLOC2D.
I vantaggi di ORiN
Per utenti finali:
- Un ambiente di sistema semplice da creare, indipendente dal produttore
- Possibilità di monitoraggio del processo e manutenzione remota della linea di produzione
Per integratori di sistemi:
- Integrazione semplice del sistema di guida-robot PLOC2D nel sistema di robot
- Messa in servizio rapida grazie all’uso dell’interfaccia ORiN standard
- Sforzo di programmazione minimo con provider ORiN (biblioteche DLL)
Per produttori di dispositivi ed EOM:
- riduzione del processo nell’ambito dello sviluppo di interfacce di comunicazione e test
- Cooperazione con altri produttori
Esempi di soluzioni
Localizzazione dei pezzi nell’anyfeeder
Un anyfeeder trasporta e gira piccoli pezzi senza rimessa in ciclo o l’impiego di nastri trasportatori. Nel far questo i piccoli pezzi sono orientati in maniera arbitraria. Il sistema di guida robot PLOC2D riconosce in modo rapido e sicuro la loro posizione e, tramite provider ORiN, comunica i dati di posizione e le posizioni di rotazione dei pezzi al comando del robot. Attraverso l’interfaccia ORiN viene garantita una comunicazione regolare tra PLOC2D e comando del robot. Con le informazioni ottenute, il robot può afferrare i pezzi nella posizione giusta e portarli al processo immediatamente successivo. I pezzi non posizionati correttamente vengono ignorati e riallineati mediante oscillazioni verticali a impulso una volta che i pezzi nella posizione giusta saranno stati afferrati.
Prodotti
Una collaborazione alla pari
Che si tratti di Robot Vision, Safe Robotics, strumenti per estremità del braccio o feedback di posizione, i sensori SICK consentono ai robot di percepire la realtà con maggiore precisione.
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