Des manchots d'Antarctique aux applications industrielles grâce aux LiDAR

16 mai 2018

Plus l'objet est sombre, plus il est difficile de le détecter à mesure que la distance augmente. Mais les pingouins de l'Antarctique peuvent désormais garder leur manteau noir quand un drone plane au-dessus de leur tête et que le LIDAR intégré les enregistre. Pour les chercheurs et les scientifiques qui cartographient et comptent les colonies de manchots afin de collecter des informations urgentes sur les effets du changement climatique, la combinaison d'un LIDAR et d'un robot volante est une nouvelle technologie qui reçoit un accueil chaleureux.

La technologie au service de la science …

Le LIDAR LD-MRS de SICK connecté au drone donne une très large plage de travail d'environ 300 mètres. Même avec des objets noirs (10% de réémission), sa portée est encore de 50 mètres. Cela signifie que même lorsque le pingouin a le dos de son manteau noir tourné vers le drone, il sera toujours enregistré par le capteur. Le LIDAR 3D capture son environnement grâce à la fonction de suivi d'objet intégrée, réduit le temps nécessaire pour compter les animaux dans la grande zone de population de plusieurs semaines à quelques heures seulement.

… et des applications industrielles !

Cependant, ce n'est pas seulement la science qui montre beaucoup d'intérêt pour la diversité des applications proposées. La plupart des tâches de mesure et de surveillance qui exigeaient auparavant un déploiement coûteux d'hélicoptères peuvent maintenant être complétées facilement par la technologie UAV (véhicule aérien sans pilote), plus rentable. Les pipelines, les lignes électriques, mais aussi les centrales éoliennes qui émergent dans le cadre de la révolution énergétique, peuvent être surveillés et entretenus avec succès grâce à cette technologie. Dans l'industrie forestière, par exemple, les populations d'arbres peuvent être étudiées en termes de hauteur, d'espacement, de nombre et de diversification avec un effort minimal grâce à la grande portée de balayage et à la haute résolution de la technologie de mesure. La cartographie 3D précise pour créer un inventaire des matériaux en vrac sur les stocks de charbon, de minerai et de déchets devient aussi simple que la mesure et la cartographie des rivières, des canaux et des zones côtières. En combinaison avec une caméra multispectrale, les capteurs de mesure intelligents à bord des UAV collectent toutes les données nécessaires pour déterminer les besoins en biomasse et en engrais des bananeraies, pour ne citer qu'un exemple

Priorité à l'innovation pour une réponse aux besoins adaptée

Développé à l'origine pour le marché automobile, le LIDAR multicouche LD-MRS a été initialement conçu pour le marché industriel. Les environnements difficiles rencontrés dans les mines portuaires et à ciel ouvert ont fourni des applications optimales, car le LIDAR et sa technologie multi-écho permettaient également de scanner de manière fiable dans des environnements avec de la poussière et de la pluie. En raison de la demande croissante du marché pour les déploiements de drones, nous avons commencé à développer d'autres produits, en mettant d'abord l'accent sur le logiciel. En collaboration avec le Centre d'innovation en robotique du Centre de recherche allemand pour l'intelligence artificielle (DFKI), un pilote ROS (système d'exploitation de robot) a été créé pour le LD-MRS, ce qui permet d'intégrer facilement le scanner dans des applications robotiques.

 

Pour l'utilisation spécifique du LIDAR avec un drone, le principal défi était de réduire drastiquement son poids. Dans cet esprit, le matériel de l'appareil a été optimisé. Un processus qui impliquait l'évaluation des matériaux appropriés qui seraient en mesure de répondre à la robustesse requise d'un produit industriel. Avec un poids actuel de 770 grammes et la classe IP 69K, le LD-MRS est l'un des scanners les plus léger et robuste.

Pendant le vol, un drone génère des vibrations considérables, ce qui peut entraîner des problèmes de mesure importants. À l'aide de simulations et de données provenant d'un large éventail d'applications, nous avons pu nous débarrasser de ces mesures perturbées. Bien qu'il s'agisse d'un produit industriel, le design, le look et la convivialité étaient également importants pour nous durant la phase de développement. Basé sur les principes de l'aérodynamique et en faisant un certain nombre d'ajustements, nous sommes arrivés au compromis parfait entre stabilité et design léger. Le déploiement réussi parmi les pingouins dans l'Antarctique montre que cet effort a porté ses fruits.

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