100% électrique, la NAVYA ARMA fonctionne sur batteries rechargeables par induction. D’une capacité de 15 personnes, d’une vitesse moyenne de 25 km/h, elle est aussi design que confortable. Mais c’est la performance de ses systèmes de guidage qui impressionne. Le véhicule combine simultanément plusieurs technologies : caméra stéréovision, GPS RTK, IMU odométrie et lidar. Ces derniers sont des scanners laser 2D LMS151. Grâce à la technologie de balayage laser, ils scannent leur environnement afin d’éviter tous les obstacles, qu’ils soient statiques comme les poteaux ou dynamiques comme les piétons. Leur précision permet à la navette d’adapter sa trajectoire en continu et de se positionner au centimètre près, de jour comme de nuit. Par ailleurs, la robustesse du LMS, permet à ces Lidar d’être totalement insensibles aux conditions difficiles (brouillard, poussières, vibrations) et assure donc à la NAVYA ARMA une totale fiabilité en extérieur.
Comment fonctionne la NAVYA ARMA ?
Si la navette utilise la dernière génération de capteurs intelligents, l’intégration logicielle n’est pas en reste, car c’est grâce à elle que l’information des capteurs est correctement interprétée. Différentes phases d’apprentissage sont nécessaires pour que l’autonomie soit complète. La toute première est l’étape de mapping et de programmation. Les ingénieurs NAVYA interviennent sur site, mappent la zone et programment le circuit. Vient ensuite la phase des opérations automatisées et intelligentes. Les navettes NAVYA répètent le circuit programmé et détectent toutes les évolutions de leur environnement (obstacles, piétons, signalisation, autres véhicules, etc.) grâce aux technologies multicapteurs. Les algorithmes développés permettent au véhicule d’accumuler progressivement de l’expérience sur un parcours donné en mémorisant les obstacles fixes pour optimiser ses performances.
Les capteurs embarqués de la NAVYA ARMA lui permettent donc les fonctions suivantes :
- Le contournement d’obstacles, la navette détecte tous les obstacles et adapte sa trajectoire.
- Le croisement, elle peut croiser d’autres véhicules sans perturbation.
- Le dépassement, la NAVYA ARMA peut être dépassée par d’autres véhicules.
Les priorités de circulation, le véhicule respecte les priorités sur son trajet (programmation de la priorité à droite).