Armé pour le futur avec la Navya Arma

8 août 2017

Véhicule de transport collectif électrique et autonome

 

C’est dans une ancienne zone industrielle du quartier Confluences à Lyon que la jeune start-up NAVYA teste ses navettes autonomes, les NAVYA ARMA. Parmi les tags qui ornent les murs environnants, ce véhicule sans conducteur fait la démonstration flagrante qu’il est résolument à sa place et dans son temps : au coeur du monde urbain, écologique, sûr et 100% autonome. Si cette prouesse est sans nul doute due aux ingénieurs de NAVYA, la société SICK n’y est pas pour autant étrangère. Chaque navette est en effet équipée de quatre LMS151, deux à l’avant et deux à l’arrière, comme aide à la navigation.

Créée en 2014, NAVYA est une société, basée à Paris et à Lyon (Villeurbanne), spécialisée dans la conception de véhicules autonomes, électriques et robotisés. Forte d’une équipe comptant plus de 10 ans d’expérience dans le domaine, elle développe des technologies complexes pour concevoir des solutions de mobilité innovantes et durables. Elle mobilise son expertise du transport intelligent pour répondre aux enjeux sociétaux, écologiques et économiques du 21ème siècle.

 

Commercialisée depuis octobre 2015, la NAVYA ARMA est actuellement destinée aux sites privés comme les aéroports, les sites industriels, les parcs d’attractions, campus universitaires, etc. Le site de Civaux d’EDF vient d’ailleurs d’être équipé de 6 navettes. Si la législation interdit pour le moment la circulation de véhicules auto-guidés sur route ou dans les centres urbains, elle va très certainement évoluer d’ici 2020. La ville de Paris envisage d’ailleurs de mettre en service des véhicules autonomes dans les années à venir. La mobilité du « dernier kilomètre » est souvent la plus difficile à surmonter. Ce type de véhicule résout ici le souci par une solution innovante et individualisée.

 

Un véritable concentré technologique

La navette est équipée de 4 LMS151, 2 à l'avant et 2 à l'arrière
La navette est équipée de 4 LMS151, 2 à l'avant et 2 à l'arrière

100% électrique, la NAVYA ARMA fonctionne sur batteries rechargeables par induction. D’une capacité de 15 personnes, d’une vitesse moyenne de 25 km/h, elle est aussi design que confortable. Mais c’est la performance de ses systèmes de guidage qui impressionne. Le véhicule combine simultanément plusieurs technologies : caméra stéréovision, GPS RTK, IMU odométrie et lidar. Ces derniers sont des scanners laser 2D LMS151. Grâce à la technologie de balayage laser, ils scannent leur environnement afin d’éviter tous les obstacles, qu’ils soient statiques comme les poteaux ou dynamiques comme les piétons. Leur précision permet à la navette d’adapter sa trajectoire en continu et de se positionner au centimètre près, de jour comme de nuit. Par ailleurs, la robustesse du LMS, permet à ces Lidar d’être totalement insensibles aux conditions difficiles (brouillard, poussières, vibrations) et assure donc à la NAVYA ARMA une totale fiabilité en extérieur. 

 

Comment fonctionne la NAVYA ARMA ? 

 

Si la navette utilise la dernière génération de capteurs intelligents, l’intégration logicielle n’est pas en reste, car c’est grâce à elle que l’information des capteurs est correctement interprétée. Différentes phases d’apprentissage sont nécessaires pour que l’autonomie soit complète. La toute première est l’étape de mapping et de programmation. Les ingénieurs NAVYA interviennent sur site, mappent la zone et programment le circuit. Vient ensuite la phase des opérations automatisées et intelligentes. Les navettes NAVYA répètent le circuit programmé et détectent toutes les évolutions de leur environnement (obstacles, piétons, signalisation, autres véhicules, etc.) grâce aux technologies multicapteurs. Les algorithmes développés permettent au véhicule d’accumuler progressivement de l’expérience sur un parcours donné en mémorisant les obstacles fixes pour optimiser ses performances. 

 

Les capteurs embarqués de la NAVYA ARMA lui permettent donc les fonctions suivantes :

  • Le contournement d’obstacles, la navette détecte tous les obstacles et adapte sa trajectoire.
  • Le croisement, elle peut croiser d’autres véhicules sans perturbation.
  • Le dépassement, la NAVYA ARMA peut être dépassée par d’autres véhicules.

 

Les priorités de circulation, le véhicule respecte les priorités sur son trajet (programmation de la priorité à droite).

 

SICK, partenaire technologique

Depuis le début de l’aventure, SICK s’est imposé comme un partenaire de choix pour NAVYA. Prêt de matériels pour les prototypages, essais, aide à la configuration, très vite le LMS a su répondre aux exigences des ingénieurs R&D. La fiabilité et la précision du scanner laser 2D ont largement convaincu. De plus, la disponibilité du commercial SICK, Ludovic MAZAUD, a permis la plus grande réactivité et une grande transparence tout au long du projet.

 

Et le futur ?

La navette est capable d'effectuer des fonctions de conduite habituelles : contournement d'obstacles, croisement, dépassement, gestion des priorités.
La navette est capable d'effectuer des fonctions de conduite habituelles : contournement d'obstacles, croisement, dépassement, gestion des priorités.

La société NAVYA a levé plus de 4 millions fin 2015 afin de structurer son développement européen et international. En effet, la ville de Sion en Suisse et le Royal Automobile Club d’Australie occidentale ont récemment fait l’acquisition de navettes NAVYA ARMA. En France, la société a vendu à EDF 6 navettes pour son site de Civaux. Entrées en service en avril 2016, elles permettront au fournisseur d’électricité d’accroître ses gains de productivité tout en contribuant à la réduction des émissions de CO2.

 

Date de première publication : mai 2016 

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