Contact
Feedback

[Robotique Guidée par Vision] Universal Robot et SICK s’associent pour vous faire gagner du temps

Ou comment créer une application Vision sur un robot UR en quelques minutes ?

SICK Inspector URcap avec robot UR et Inspector PIM60
SICK Inspector URcap avec robot UR et Inspector PIM60

La solution simple pour le guidage des robots par vision

Avec l’interaction croissante entre les hommes et les robots en automatisation industrielle, Universal Robots et SICK se sont associés pour vous fournir une solution complète de robot collaboratif guidé par vision pour les applications de Pick and Place ou de Contrôle Qualité. Grâce au plugin SICK Inspector URCap, certifié par Universal Robot, les robots collaboratifs UR (« cobots ») s’interfacent facilement avec la caméra 2D Inspector PIM60 de SICK pour vous faire gagner un temps précieux à l’installation et au paramétrage.

Cobot UR
© Universal Robot

Les cobots abaissent les barrières de l’automatisation

Contrairement aux robots industriels traditionnels fixes, lourds, complexes à programmer et affectés à la même tâche pour une longue durée, les cobots sont flexibles, légers, faciles à déployer ou re-déployer selon vos besoins. Pionnier de la cobotique avec son premier cobot mondial en 2008, la compagnie danoise Universal Robot (UR) a ainsi ouvert le monde de la robotique collaborative à de plus petites entreprises. En effet, les cobots offrent un investissement initial plus faible et un retour financier plus rapide. Les applications cibles pour ce type de robot sont : emballage et palettisation, chargement de machine, Pick & Place, assemblage et inspection qualité, pour des secteurs aussi variés que l’automobile, l’électronique, le métal, la construction de machine, le médical. Toutes les industries qui nécessitent une technologie de montage et d’assemblage.

Plus applications possibles avec les caméras de vision 2D

En ajoutant des yeux au robot, vous faites beaucoup plus de choses. Avec le plugin SICK Inspector URCap intégré au contrôleur robot, il est très facile d’ajouter la fonctionnalité vision du capteur à caméra Inspector PIM60 au robot. L’Inspector PIM60 est un capteur de vision embarqué : tous les calculs sont faits dans la caméra elle-même et un PC externe n’est pas nécessaire.

Une des applications les plus naturelles pour un robot équipé de vision est le pick-and-place. Ce que réalise parfaitement la combinaison du robot UR et de la caméra 2D Inspector PIM60. Après une rapide calibration, l’Inspector extrait les points de prise dans le système de coordonées du robot. Autre avantage, en plus de l’extraction des coordonnées, l’Inspector PIM60 peut réaliser des tâches d’inspection et de mesure selon des critères de succès ou d’échec et/ou de tri.

Grâce au plugin SICK Inspector URCap, vous pouvez interfacer très facilement votre robot UR et PIM60 pour une intégration de quelques minutes. C’est aussi la possibilité pour l’utilisateur d’élargir le champ des possibilités d’applications de votre robot UR.

 
Solution Certifiée par Universal Robot

Alors, comment créer une application vision sur un robot UR en quelques minutes ?

Avec le SICK Inspector URCap et la caméra de vision 2D Inspector PIM, regardez l’image en direct depuis le capteur, calibrez et alignez le capteur, choisissez l’objet de référence et sélectionnez la position du point de prise, tout cela depuis le contrôleur du robot UR. Customisez votre application pour d’autres tâches comme l’inspection qualité grâce aux autres données fournies par le capteur PIM60.

 

  • Compatible avec les robots UR3, UR5 et UR10
  • Simplicité d’utilisation
  • Solution certifiée par Universal Robot
Les fonctionnalités de SICK Inspector URcap
Les fonctionnalités de SICK Inspector URcap

Télécharger le plugin :

SICK Inspector URCap

 

Plus d'information sur le site d'Universal Robot :

Robot Guidance with SICK Inspector

 

Plus d'info sur l'Inspector PIM60

Voir le produit

Abonnez-vous à notre newsletter !

Pour ne rien manquer de nos actualités (produits, webinars, salons, formations, applications...), inscrivez-vous à notre newsletter mensuelle !

 

Inscrivez-vous

Voir la vidéo sur le guidage robot UR avec le PIM60 

Vers le haut