Systèmes de sécurité
Safe EFI-pro System / Flexi Soft Drive Monitor / Flexi Soft / Module Motion Control

FX3-MOC100000
1057833
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Unité
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    • Caractéristiques
      ModuleModule Motion Control
      Type de configuration

      Par logiciel (Flexi Soft Designer)

      Safe EFI-pro System: Safety Designer

    • Grandeurs caractéristiques relatives à la sécurité - Pour les axes à deux codeurs (combinaison quelconque sinus-cosinus, TTL, HTL 24 V, HTL 12 V, RS-422, SSI)
      Niveau d'intégrité de la sécurité

      SIL3 (CEI 61508)

      SILCL3 (EN 62061)

      CatégorieCatégorie 4 (EN ISO 13849)
      Niveau de performancePL e (EN ISO 13849)
      PFHD (probabilité moyenne d'une défaillance dangereuse par heure)5,0 * 10-9
      Déplacement minimal pour la détection de défauts≥ limite de tolérance sélectionnée du bloc de fonctions utilisé pour la comparaison transversale, par ex. comparaison transversale de la position, au moins 1 fois en 24 h
      TM (durée d'utilisation)20 années (EN ISO 13849)
    • Grandeurs caractéristiques relatives à la sécurité - Pour axes avec un codeur sin / cos et contrôle de la tension analogique sin / cos activée
      Niveau d'intégrité de la sécurité

      SIL2 (CEI 61508)

      Limite d'exigence SIL 2 (EN 62061)

      CatégorieCatégorie 3 (EN ISO 13849)
      Niveau de performancePL d (EN ISO 13849)
      PFHD (probabilité moyenne d'une défaillance dangereuse par heure)6,0 * 10-9
      Déplacement minimal pour la détection de défauts≥ 1 période sin/cos, au moins 1 fois en 24 h
      TM (durée d'utilisation)20 années (EN ISO 13849)
    • Fonctions
      Fonctions de sécurité des entraînements

      Arrêt sûr 1 (SS1)

      Arrêt sûr 2 (SS2)

      Mode de fonctionnement sûr (SOS)

      Surveillance sûre de la vitesse (SSM)

      Limitation sûre de vitesse (SLS)

      Sens de déplacement sûr (SDI)

      Commande de freinage sûre (SBC)

      Came sûre (SCA)

      Limitation sûre de position

    • Interfaces
      Interface du codeur

      Codeur incrémental A / B, TTL

      Codeur incrémental A/B, HTL 12 V ou 24 V

      Codeur incrémental A / B, RS-422

      Codeur sin/cos

      Codeur SSI (maître / listener)

      HIPERFACE®

      Mode de raccordementConnecteur mâle, Micro D-Sub, 15 pôles
      Interface de donnéesBus interne (FLEXBUS+)
    • Caractéristiques électriques
      Classe de protectionIII (EN 61140)
      Alimentation électriquePar FLEXBUS+
      Puissance absorbée interne≤ 2,5 W 1)
      Codeur incrémental A / B, TTL, 2 sorties
      Tension d’entrée différentielle HIGH5 V (2 V ... 5,3 V) 2)
      Tension d’entrée différentielle LOW0 V (–0,3 V ... 0,8 V) 2)
      Tension d'entrée–5 V ... 10 V 3)
      Fréquence d'entrée≤ 300 kHz
      Résistance d'entrée≥ 35 kΩ
      Codeur incrémental A / B, TTL, 2 paires de sorties
      Tension d’entrée différentielle HIGH5 V (1,2 V ... 5,6 V) 2)
      Tension d’entrée différentielle LOW–5 V (–5,6 V ... –1,2 V) 2)
      Tension d'entrée–5 V ... 10 V 3)
      Fréquence d'entrée≤ 300 kHz
      Résistance d'entrée≥ 35 kΩ
      Codeur incrémental A / B, MTL 12 V, 2 sorties
      Tension d’entrée différentielle HIGH12 V (6,5 V ... 15 V) 2)
      Tension d’entrée différentielle LOW0 V (–1 V ... 2,5 V) 2)
      Tension d'entrée–5 V ... 20 V 3)
      Fréquence d'entrée≤ 300 kHz
      Résistance d'entrée≥ 35 kΩ
      Codeur incrémental A / B, MTL 12 V, 2 paires de sorties
      Tension d’entrée différentielle HIGH12 V (4 V ... 15 V) 2)
      Tension d’entrée différentielle LOW–12 V (–15 V ... –4 V) 2)
      Tension d'entrée–5 V ... 20 V 3)
      Fréquence d'entrée≤ 300 kHz
      Résistance d'entrée≥ 35 kΩ
      Codeur incrémental A / B, HTL 24 V, 2 sorties
      Tension d’entrée différentielle HIGH24 V (13 V ... 30 V) 2)
      Tension d’entrée différentielle LOW0 V (–3 V ... 5 V) 2)
      Tension d'entrée–10 V ... 40 V 3)
      Fréquence d'entrée≤ 300 kHz
      Résistance d'entrée≥ 35 kΩ
      Codeur incrémental A / B, HTL 24 V, 2 paires de sorties
      Tension d’entrée différentielle HIGH24 V (8 V ... 30 V) 2)
      Tension d’entrée différentielle LOW–24 V (–30 V ... –8 V) 2)
      Tension d'entrée–10 V ... 40 V 3)
      Fréquence d'entrée≤ 300 kHz
      Résistance d'entrée≥ 35 kΩ
      Codeur incrémental A / B, RS-422
      Tension d’entrée différentielle HIGH0,2 V ... 5 V 2)
      Tension d’entrée différentielle LOW–5 V ... –0,2 V 2)
      Tension d'entrée–7 V ... 7 V 3)
      Fréquence d'entrée≤ 1.000 kHz
      Résistance d'entrée≥ 35 kΩ
      Résistance différentielle120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
      Codeur sin/cos
      Tension d’entrée différentielle1 V (0,8 V ... 1,2 V) 4)
      Tension d'entrée0 V ... 5 V 3)
      Fréquence d'entrée≤ 120 kHz
      Résistance d'entrée1 kΩ (0,9 kΩ ... 1,1 kΩ)
      Contrôle de la tension, limite inférieure pour le contrôle de la longueur du vecteur0,5 V
      Contrôle de la tension, limite supérieure pour la surveillance de la longueur de vecteur1,5 V
      Codeur SSI (maître / listener)
      Résistance différentielle120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
      Fréquence d'horloge100 kHz ... 1.000 kHz
      Temps d'interruption entre les paquets de données (durée du monostable)≥ 100 µs
      Bits de données de position par trame16 ... 62
      • 1) Via FLEXBUS+, sans courant aux entrées analogiques.
      • 2) Tension entre ENCx_y+ et ENCx_y–.
      • 3) Tension entre ENCx_y+ et ENC_0V ainsi qu’entre ENCx_y– et ENC_0V.
      • 4) Tension crête-à-crête entre ENCx_y+ et ENCx_y–.
    • Caractéristiques mécaniques
      Dimensions (l x H x P)22,5 mm x 96,5 mm x 126 mm
      Poids120 g
    • Caractéristiques ambiantes
      Indice de protectionIP20 (EN 60529)
      Température de service–25 °C ... +55 °C
      Température de stockage–25 °C ... +70 °C
      Humidité de l'air10 % ... 95 %, sans condensation
    • Classifications
      ECl@ss 5.027243001
      ECl@ss 5.1.427243101
      ECl@ss 6.027243101
      ECl@ss 6.227243101
      ECl@ss 7.027243101
      ECl@ss 8.027243101
      ECl@ss 8.127243101
      ECl@ss 9.027243101
      ECl@ss 10.027243101
      ECl@ss 11.027243101
      ETIM 5.0EC001449
      ETIM 6.0EC001449
      ETIM 7.0EC001449
      UNSPSC 16.090132151705

    Dessins techniques

    FX3-MOC100000
    Plan coté FX3-MOC0, FX3-MOC1
    FX3-MOC100000
    Affectation des broches FX3-MOC0, FX3-MOC1