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Systèmes de guidage de robot
PLB

Localisation de pièces flexibles pour le bin picking et la dépalettisation

Vos avantages

  • Systèmes facile à utiliser qui permet la réalisation rapide de nouvelles applications grâce à la fonction sur mesure.
  • Manipulation fiable des pièces indépendamment de leur forme ou de l’alignement des pièces grâce à plusieurs fonctions de localisation
  • Sélection de différentes caméras 3D pour une qualité d’images élevée indépendamment de la taille des composants
  • Système sur mesure pour le bin picking avec prévention des collisions et détection de chevauchement pour assurer un fonctionnement fiable du robot et des temps de cycle courts
  • Fonctions flexibles pour l’intégration du robot assurent une utilisation du système avec des modèles de robots différents

Aperçu

Localisation de pièces flexibles pour le bin picking et la dépalettisation

Le système de guidage de robot PLB a été développé pour déterminer avec précision la position des composants dans des boîtes et palettes. Il est très flexible et peut être équipé avec différentes caméras 3D. En combinaison avec plusieurs algorithmes de localisation, un fonctionnement fiable est ainsi assuré dans un grand nombre d’applications différentes, de la manutention de pièces format et la dépalettisation jusqu’à la manutention de pièces en fonte de grande taille. Grâce à l’interface utilisateur développée sur mesure à cet effet, PLB est facile à configurer. De plus, il offre des fonctions pour une intégration aisée à la commande de robot et peut être intégré sans problèmes à la production. Le logiciel et les caméras précalibrées sont livrées dans un état permettant de mettre en service le système en quelques minutes.

En bref
  • Toutes les fonctions sont parfaitement adaptées aux applications cibles
  • Plusieurs algorithmes de localisation basées sur CAD et des caractéristiques de pièces géométriques
  • Sélection de plusieurs caméras 3D précalibrées pour une utilisation immédiate
  • Contrôle pour la prévention des collisions
  • Intégration aisée avec des modèles de robots différents

 

Des solutions de détection pour la robotique
Robotics image
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Une collaboration sur un pied d’égalité

Peu importe qu’il s’agisse de Robot Vision, Safe Robotics, d’outillage de bras de robot manipulateur ou de feedback de position, les capteurs SICK confèrent aux robots une perception plus précise.
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Applications

Aperçu technique

 
  • Caractéristiques techniques - aperçu

    Caractéristiques techniques - aperçu

    Exemple volumes visibles (L x l x H)

    800 mm x 1.200 mm x 1.000 mm (intervalle de hauteurs max.)

    1.000 mm x 1.200 mm x 750 mm (plage d'image max.)

    1.300 mm x 1.200 mm x 1.000 mm

    800 mm x 600 mm x 400 mm

    400 mm x 300 mm x 200 mm

    Résolution d'image

    1 mm ... 4 mm, selon la distance avec la caméra

    De 1 mm à 1,7 mm, selon la distance avec la caméra

    De 0,7 mm à 0,8 mm, selon la distance avec la caméra

    De 0,4 mm à 0,5 mm, selon la distance avec la caméra

    Durée de localisation5 s ... 10 s (typique)
    Précision de localisation

    < +/− 2 mm et < +/− 1° (typique)

    < +/- 1 mm et < +/- 1° (typique)

    < +/- 0,7 mm et < +/- 0,7° (typique)

    < +/- 0,5 mm et < +/- 0,5° (typique)

    Indice de protection

    IP65

    IP 54

    IP54

Vous trouverez toutes les caractéristiques techniques chez le produit respectif

Téléchargements

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