Aperçu
Système d’aide à la conduite pour la détection et la mesure d’un andain
Le WGS (Windrow Guidance System) comprend un scanner laser TiM351 avec logiciel d’application intégré. Après intégration dans un système d’aide à la conduite ou d’automatisation des véhicules, le système permet la commande d’engins agricoles . Le système de détection détecte et mesure les andains. Le TiM351 monté sur l’engin établit le profil du terrain devant l’engin de manière transversale au sens de déplacement. À partir du profil du terrain, le système déduit le profil de l’andain, détermine sa position et calcule sa section transversale. Combinées avec la vitesse de l’engin, les sections transversales permettent de définir le volume des andains qui est ensuite communiqué. Si l’angle de roues actuel ou le taux de lacet est connu, le capteur calcule un modèle d’engin. La parcours exact des andains est déterminé avec exactitude sur la base du mouvement propre du véhicule désormais connu. Ceci permet une régulation transversale très précise du véhicule et un positionnement optimal par rapport aux andains.
En bref
- Détermination de la trajectoire des andains (tracé des andains) et communication de la position absolue des andains pour une régulation transversale automatique
- Communication du volume des andains pour une régulation automatique de la vitesse
- Modèle d’engin intégré pour le calcul du mouvement propre correct.
- Fonction d’autodiagnostic intégrée