Capteurs 3D-LiDAR
MRS1000 / Indoor

MRS1104C-011010
1075367
Unité
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    • Caractéristiques
      Principe de mesureHDDM+
      Domaine d’applicationIndoor
      Source lumineuseInfrarouge (850 nm)
      Classe laser1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
      Angle d'ouverture
      Horizontal275°
      Vertical(e)7,5° (via 4 niveaux de balayage)
      Fréquence de balayage50 Hz, 4 x 12,5 Hz
      Résolution angulaire

      0,25°

      0,125°, interlaced

      0,0625°, interlaced

      ChauffagesAuto-chauffant
      Zone de fonctionnement0,2 m ... 64 m
      Portée
      Pour 10 % de réémission.16 m
      À 90 % de rémission30 m
      Taille de spot10,4 mrad x 8,7 mrad
      Nombre d'échos évalués3
    • Mécanique/électronique
      Mode de raccordementConnecteur cylindrique M12 avec unité de connexion rotative
      Tension d'alimentation10 V DC ... 30 V DC
      Puissance absorbée37 W, typ. 13 W, Phase de démarrage max. 30 W pour 1 s
      BoîtierAlSi12, capot optique : PC
      Couleur du boîtierBleu clair (RAL 5012)
      Indice de protectionIP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
      Classe de protectionIII (IEC 61140:2016-11)
      Sécurité électriqueIEC 61010-1:2010-06
      Poids1,2 kg
      Dimensions (L x l x H)151,9 mm x 150 mm x 92,5 mm
    • Performance
      Fréquence de balayage/rafraîchissement55.000 Points de mesure/s ... 165.000 Points de mesure/s
      Temps de réponse

      4 couches, typ. 20 ms 1)

      1 couche, typ. 80 ms

      Erreur systématique± 60 mm
      Erreur statistique≤ 30 mm
      Application intégréeÉvaluation des champs intégrée avec champs flexibles sur 4 niveaux, Émission de données
      Nombre de jeux de champsJusqu’à 64 champs
      Scénarios d'évaluation simultanésJusqu’à 16 évaluations
      Filtre

      Filtre à brouillard

      Filtre à particules

      Filtre de moyenne

      Filtre médian

      Analyse de la référence du sol

      Filtre sélectif

      • 1) En fonction des réglages du filtre sélectionnés et des dimensions de l’objet.
    • Interfaces
      Ethernet✔ , TCP/IP, UDP/IP
      FonctionHost, OPC, NTP, Sortie des données (distance, RSSI)
      Taux de transfert des données10 / 100 Mbits / s
      Entrées/sorties numériquesI/O (8 (Multiport))
      Données de sortie

      Indication d’encrassement

      IMU (données de capteurs secondaires)

      Indicateurs optiques2 LEDs
      Logiciel de configuration

      SOPAS ET

      Serveur web (affichage)

    • Caractéristiques ambiantes
      Réémission de l'objet2 % ... > 1.000 % (réflecteur)
      Compatibilité électromagnétique (CEM)

      EN 61000-6-2:2005

      EN 61000-6-3:2007+A1:2011

      Immunité aux vibrationsIEC 60068-2-6:2007
      Immunité aux chocsEN 60068-2-27:2008
      Température de service–10 °C ... +50 °C
      Température de stockage–40 °C ... +75 °C
      Insensibilité à la lumière ambiante80 klx
    • Remarques générales
      Remarque concernant l'utilisationLe capteur n’est pas un composant de sécurité au sens des normes de sécurité pour les machines.respectivement en vigueur.
    • Classifications
      ECl@ss 5.027270990
      ECl@ss 5.1.427270990
      ECl@ss 6.027270913
      ECl@ss 6.227270913
      ECl@ss 7.027270913
      ECl@ss 8.027270913
      ECl@ss 8.127270913
      ECl@ss 9.027270913
      ECl@ss 10.027270913
      ECl@ss 11.027270913
      ETIM 5.0EC002550
      ETIM 6.0EC002550
      ETIM 7.0EC002550
      ETIM 8.0EC002550
      UNSPSC 16.090146171620

    Dessins techniques

    MRS1104C-011010
    Plan coté
    MRS1104C-011010
    Diagramme des zones de fonctionnement
    MRS1104C-011010
    Diagramme des zones de fonctionnement
    MRS1104C-011010
    Mode de raccordement Ethernet
    MRS1104C-011010
    Mode de raccordement I/O
    MRS1104C-011010
    Mode de raccordement Power