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Capteurs 2D-LiDAR
NAV3xx

Rentabilité assurée par une navigation laser précise

Vos avantages

  • Détection précise et rapide des données de contour et/ou détermination simultanée des données de réflecteur (gestion de 12 000 réflecteurs maximum) en temps réel
  • L'évaluation des données de mesure intégrée réduit la durée de calcul dans l'ordinateur du véhicule
  • Faibles coûts d'exploitation grâce à une consommation de courant basse
  • Haute flexibilité, car le guidage sur voies est possible même dans les zones sans repères réflecteurs, et modification simple des itinéraires grâce au mode d'apprentissage
  • Mesures exactes dans un environnement industriel rude grâce au boîtier IP 65 pour les applications en intérieur
  • Scrutation sans lacune du fait de la haute résolution angulaire, même dans des conditions défavorables
  • Sortie de synchronisation du matériel pour une régulation précise

Aperçu

Rentabilité assurée par une navigation laser précise

Les capteurs 2D-LiDAR de la gamme NAV offrent des performances optimales dans le cadre de la navigation de véhicules sans conducteur. La localisation libre des positions dans la pièce à l’aide de balises réfléchissantes permet au véhicule sans conducteur de bénéficier d’une souplesse optimale grâce à la modification virtuelle de la voie dans l’ordinateur du véhicule. Les capteurs 2D-LiDAR NAV délivrent très rapidement et précisément les données de contour sur l’éloignement, l’angle, la rémission ainsi que des données de réflecteur sur une plage angulaire de 360°. Les mesures multiples réalisées sur chaque réflecteur sont converties en coordonnées de réflecteur précises. Avec ces informations, la position précise du véhicule peut être transmise à l’ordinateur de bord, même si les conditions ambiantes changent. La combinaison des données de contour et des données de réflecteur (navigation en mode mixte) permet de guider les véhicules dans les zones où l’implantation de balises réfléchissantes est impossible (chargement automatique des poids-lourds, stockage en bloc).

En bref
  • Navigation en mode mixte
  • Portée importante : jusqu'à 70 m sur des réflecteurs (jusqu'à 35 m sur des objectifs noirs)
  • Puissance interne élevée de l'ordinateur et configuration individuelle du véhicule sans conducteur
  • Mesure, navigation et détermination de position avec la précision la plus absolue possible à partir de trois réflecteurs visibles
  • Résolution angulaire jusqu'à 0,1 degré
  • Navigation, données spatiales et de contour, repères réflecteurs, position angulaire et/ou capture de données brutes

 

Industry 4.0 is picking up speed: Automated flexibility for mobile vehicles and carts

Our modular solutions portfolio for mobile platforms now makes it possible to implement line guidance, navigation, positioning, environmental recognition, security and load handling with ease.

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Applications

Aperçu technique

 
  • Caractéristiques techniques - aperçu

    Caractéristiques techniques - aperçu

    Domaine d’applicationIndoor
    Application intégréeNavigation
    Angle d'ouverture
    Horizontal360°
    Résolution angulaire

    0,125°

    1,875°

    0,25°

    0,375°

    0,5°

    0,75°

    Zone de fonctionnement0,5 m ... 250 m, 0,5 m ... 70 m sur réflecteurs
    Portée
    Pour 10 % de réémission.35 m
    À 90 % de rémission100 m ... 120 m
    Fréquence de balayage5 Hz ... 20 Hz, 8 Hz, ± 5 %
    Température de service0 °C ... +50 °C
    Ethernet
    Série
    Sorties numériques1 (digital)
    Poids2,4 kg
Vous trouverez toutes les caractéristiques techniques chez le produit respectif

Téléchargements

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