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Guidage et localisation par grilles

Solutions de localisation efficaces pour véhicules sans conducteur

Guidage et localisation par grilles sont des formes simples de localisation pour véhicules sans conducteur. En ce qui concerne le guidage, le capteur détecte une voie optique ou magnétique et signale la différence de position par rapport à la voie. Quant à la localisation par grilles, le capteur détecte des codes 2D placés comme grilles sur le sol et transmet les données de position à la commande du véhicule.

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Le capteur pour le guidage optique
  • Détection de rubans adhésifs luminescents
  • Rapport signal-bruit très élevé (~1:1.000)
  • Champ de lecture de 180 mm (possibilité de lire jusqu’à 3 voies)
  • Édition de la différence par rapport au centre de la voie, à la largeur de la voie et lecture de code-barres
  • Robustesse aux lumières parasites, à l’encrassement et à la brillance
  • Compensation des défauts
  • Exactitude de mesure : ± 1 mm
  • CANopen, RS-485 ou Ethernet TCP/IP ou IO-Link
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Le capteur pour le guidage magnétique
  • Détection de lignes magnétiques pour le guidage
  • Détection d’aiguillage : jusqu’à 3 voies en même temps
  • Résolution 1 mm, précision de répétition 1 mm
  • CANopen, Modbus RTU RS-485
  • Détection de marqueurs de commandes
  • IP65, IP67, IP68
  • Variantes avec plage de mesure de 100 mm à 1.000 mm
  • Unité de mesure inertielle intégrée
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Localisation par grilles avec un petit plus
  • Distances de lecture variables de 50 mm à 500 mm
  • Lecture des étiquettes de codes matriciels et de codes QR
  • Petit boîtier avec unité de connexion rotative ou unité de connexion avec guide-câble flexible
  • Mesure d’angle intégré comme outil d’alignement au montage
  • Sauvegarde des paramètres fiable et simple
  • Insensibilité aux lumières parasites
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